Регулятор некруглой намотки Советский патент 1977 года по МПК B21C47/02 

Изобретение относится к обработке м&таллов давлением и, в частности, может быть использовано в цехах для намотки проволоки. Известен регулятор kaMOTKH, содержащий ведущий и ведомый Ьалы с барабано катушкой, диск-поводок, диски-шестерни механизма преобразования и обратную механическую связь Однако этот регулятор намотки обладает низким коэффициентом стабилизации и не пригоден для намотки крупных паковок. Известно также устройство, содержащее ведущий и ведомый валы с катушкой, дискповодок, диски-шестерни механизма преобра зования, шкив-копир и обратную механичес связь 2. Недостатком данного устройства являет то, что для обеспечения большей степени стабилизации применен двухступенчатый ре дуктор, что усложняет конструкцию. Цель изобретения - повышение степени стабилизации и упрощение конструкции. о достигается тем, что механизм пре образования предлагаемого регулятора в олней в виде планетарного зубчатого мехаизма, имеющего венцовое зубчатое колесо внутренними зубьями, связанное через м&ханизм обратной связи со щкивом-копиром. На фиг. 1 показан описываемый регул тор с зубчатым венцом; на фиг. 2 - разрез А-А фиг 1; на фиг. 3 - примеры выполнения шкив -копира, В диске-поводке 1 ведущего вала 2 раэи мещены со свобод1Ш1м вращением сателлит ные диски-шестерни 3, которые с одной сто роны входят в сцепление с венцовым колесам шестерней 4, а с другой - с центральным , колесом-шестерней 5 ведомого вала 6. На ведомом валу 6 на каркасе, пластине к т.п. установлена паковка 7 наматываемого (разматываемого) материала 8 и щкивкопир 9, по которому обегает гибкая o6paTv. ная связь 10 (ремень, лента, шнур и т.п.) через промежуточный ролик 11 к венцовому колесу-шестерне 4. Устройство работает следующим образом При вращении диска-поводка 1 его сателлитные диски-шестерни 3, обегая по вендовому колесу 4, приобретают дополнительгное вр щеиие вокруг своей оси и, всчаимодействуя с центральным квлесом Б, передают последнему сумму данных вращений Ы„ + UJ, - (jJn где Wp - ведущая угловая скоро(-ть диска поводка 1 (обычно посто$П ная) угловая скорость венцового колеса 4 (переменная); uJj, - ведомая угловая скорость центрального колеса 5; i. - редукция (т. е, р ) механизма. Перменная угловая скорость венцового колеса 4 возникает вследствие разности радиусов обегания шкива-«копира 9, влияющего на линейную скорость ремня обратной связи Ю, связанного через промежутоП ый ролик 11 с венцовым колесом 4, Данное из менение при большем радиусе точки обегй- НИН шкива-копира заставляет вепцовое колесо ускорить свою угловую скорость, а при меньшем радиусе уменьшить. В результате при большем радиусе точки обегания уменьшается угловая скорость ведомого колеса 5 и линейная скорость обратной связи (и наоборот при меньшем) взаимозависимо .таким образом, что линейная скорость стабилизируется в пределах, определяемых редукцией механизма () т. согласно )ормуле. Р - Р- r(R + Vp) где R - наибольший радиус точки обеганий шкива-копира; г - то же, наименьший; р - коэффициент стабилизации. Коэффициент стабилизьции данной конструкции составит . Zf, Где Z, число зубьев венцового колеса, число зубьев центрального колес Гпким o6i.ifla()M Bf.JmiMHi р д стигп .значения 2-5, а отс:(()д« 1ии ып1лг.Тя смчиеиь стабилизации, например для ирямоу/олг.ичй ГГакОВКИ при полуторной р«ЗИН № (ТПрОП, IT1P г 1 , R 1J3 , , , с -. - К - .0,а . П1 то/ p-r(R4 t/p) - T-ijnsTiw т;Хо5 т.е. + 5% от срещней в личин)1 линейлпй скорости, а пля пластинчатой , i де ; , 157 т.е.±7,5% В связи со стабилизацией линейной скорости стабилизируется и натяжение наматываемого материала. рмула изобретения Регулятор некруглой намотки, содержащий ведуший вал и ведомый вал с барабаном-катушкой, диск-поводок, механизм преоб{ азования, имеющий диски-шестерни, шкив-копир и механизм обратной связи, отличающийся тем, что, с целью пивьпиения степени стабилизации и упрощения конструкции, механизм преобразования выполнен в Виде планетарного зубчатого механизма, имеющего венцовое зубчатое колесо с внутренними зубьяпу и, связанное череэ мехашэм обратной связи со шкивом-копиром. Источники информации, принятые во BHI мание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 360995, кл. В 21 С 47/02: 1969. 2,Авторское свидетельство СССР, МЬ 473543,

fw.3