Зубчато-рычажный ползунный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/14 

СО О 05

со

ие./

15

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчато-рычажным преобразопателям врпщательиого движения 13 возвратно-поступательное и нао- . борот с регулируемым законог- движения выходного звена, и может быть использовано п переналаживаемых автоматических устроГгствах.

Цель изобретения - упрощение кон- Q струкции механизма за счет выполнения всех зубчатых колес круглыми эксцентричными и регулирование закона движения ползуна за счет поворота и фиксации кривЬшипа.

На фиг.1 показана кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг,2 и 3 - расчетная схема.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, ползун 20 3, ведущее круглое эксцентричное зубчатое колесо 4 с эксцентриситетом С, ведомое зубчатое колесо 5 с таким же, что и у ведущего, числом зубьев и тем же эксцентриситетом С, кривошип 25 6, связанный с ведомым колесом 5 с возможностью относительного ф 1ксиро- ванного поворота и последующего закрепления, и шатун 7, шарнирно связанный одним концом с кривошипом 6, а другим - с ползуном 3.

Для- расширения диапазона регулирования закона движения ползуна 3 между ведущим колесом 4 и ведомым колесом 5 может быть установлено одно проме- жуточиоз эксцентричное колесо или по 35 крайней мере одна дополнительная пара эксцентричных зубчатых колес (не показаны) ,

Механизм работает следующим образом.

Вращение от привода (не показан) ведущего колеса 4 преобразуется в обратное по направлению вращения ведомого колеса 5, вместе с которым вращается и кривошип б. Вращение кривошипа 6 через шатун 7 преобразуется в возвратно-поступательное дви- жение ползуна 3. Вследствие эксцентричности колес 4 и 5 кривошип 6 совершает не простое вращательное, а сложное неравномерное движение вокруг оси 0,. В результате ползун 3 движется с переменной скоростью, например с ускорением при прямом ходе и замедлением при обратном или наоборот. Амплитуду и фазу движения ползуна 3 можно менять, изменяя положение кривошипа 6 относительно колеса 5, а также направление эксцентриситетов С

30

40

45

50

55

5

.

Q

0 5

5

0

0

5

0

5

ведущего 4 и ведомого 5 колес одновременно (эксцентриситеты всегда должны иметь одинаковое направление).

ДоПЯ получения в процессе работы механизма полуходов ползуна 3 равной длины эксцентриситет С зубчатых колес

4 и 5 принимают равным отношению I

Г - ) 2

где С - эксцентриситет зубчатых колес 4 и 5; 1 - длина шатуна 7; у, - угол между шатуном 7 и направляющей. 2, соответствующей повороту кривошипа 6 на угол о(.

Длины радиусов зубчатых колес 4 и 5 и кривошипа 6 обычно выбирают равными. Если по конструктивным или кинематическим требованиям это невозможно, .то эксцентриситет зубчатых колес 4 и 5 принимают равным отношению

1(1-005121 н2R

где г - начальный радиус зубчатых

к ол е с 4 и 5; R - радиус кривошипа 6.

Ф о р м У л а и -3 о б р е т е н и я

1 . Зуочато-рычажный ползуннг ш механизм, содержащий основание с прямоли 1ейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленные на основании круглое эксцентричное ведущее зубчатое колесо и взаимодействуюш;ее с ним ведомое зубчатое колесо, жестко связанный с ведомым колесом кривошип н шатун, шарнирно связанный одним концом с кривошипом, а другим - с ползуном, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, ведомое колесо выполнено круглым эксцентричным с тем же числом зубьев и эксцентриситетом, что и у ведущего колеса,

2,Механизм поп.1, отлича- ю щ и и с я тем, что, с целью регу- лирования закона движения ползуна, кривошип связан с ведомым колесом

с возможностью относительного поворота и фиксации.

3.Механизм,по п.1, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования закона

IrJX )

Ofip

Изобретение относится к зубчато- рычажным преобразователям возвратно- поступательного движения во вращательное и наоборот с регулируемым законом движения выходного звена и найдет применение в автоматических переналаживаемых устройствах. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет вь пол генил всех колес круглыми, а также регулирование закона движения ползуна. Вращение эксцентричных зубчатых колес 4 и 5 преобразуется п сложное движение кривошипа 6 вокруг оси Oj , В результате ползун 3 движется в прямом и обратном направлениях с разными скоростями. Амплитуду и фазу движения ползуна 3 можно ровать, меняя взаимное положение колеса 5 и кривошипа 6, а также направление эксцентриситетов С, которые .всегда должны быть однонаправленны. Диапазон регулирования закона движения ползуна 3 может быть расширен за л счет примене{:ия дополнительных круго- вых экс;;ентриковых колес, ф-лы, 3 ил. 2 з.п. (Л