Устройство для программного управления кинопроектором Советский патент 1989 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к системам дискретного регулирования и управления и может быть использовано в устройствах с применением средств вычислительной техники, в частности в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регуляторах механизмов кинопроектора.

Целью изобретения является повышение быстродействия, упрощение и

оперативность программирования, т,е. обеспечение оперативного изменения кода программы любой части киноленты с информацией, проецируемой кинопроектором на экран,

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства для програмт-шого управления кинопроектором; на фиг, 2 - диаграммы работы устройства; на фиг, 3 - пример реализации принципиальной

электрической схемы введенной части устройства с возможностью работы по четырем программам.

Устройство для программного управления кинопроектором (фиг. 1) содержит сервопривод 1, исполнительный механизм 2, индикаторный блок 3, блок 4 сравнения, блок 5 управления, формирователь 6 тактирующих сигналов, управляемый генератор 7 импульсов, интегрирующий дискриминатор 8, фильтр 9, преобразователь 10 кодов, блок П

12

выбора программ, переключатель программ и блок 13 программ.

На фиг. 2 обозначены: 14 - импульсы команд смены программ, совмещенные с сигналами 15 помех; 16 - отфильтрованные импульсы команд смены программ; 17 - параллельный двоичный код управления; 18 - сигнал переключения программы; 19 - выход; 20 - выходной сигнал от блока 4 сравнения (фиг. 1); 21 - напряжение на входе управляемого генератора 7 импульсов ( фиг. 1); 22 - дублирующий сигнал на выходе индикаторного блока 3 (фиг. 1); 23 - пусковые импульсы на выходе управляемого генератора 7 импульсов, (фиг. 1); 24 - выход блока 5 управления (фиг. 1); 25 - тактирующие сигналы на входе сервопривода 1 (фиг. 1); 26 - сигнал индикации с второго,выхода индикаторного блока 3 (фиг. 1).

В состав фильтра 9 зходят (фиг. 3 элемент 4 И-ИЕ 27, первый и второй резисторы 28 и 29, первый конденсатор 30, третий резистор 31 и второй конденсатор 32.

Преобразователь JO кодов содержит счетчик 33, дешифратор-мультиплексор 34 и первый элемент И-ПЕ 35.

Блок 11 выбора программ включает три элемента 3 1ШИ-НЕ 36 - 38 и элемент 4 1Ш11-ПЕ 39.

Переключатель 12 программ содержит три элемента 5 И-1ШИ-НЕ 40 - 42 и второй 43, третий 44 и четвертый 45 элементы И-ИЕ.

Блок 13 программ состоит из двух элементов 6 ИЛИ-ИЕ 46 н 47 и четвертого резистора 48.

Устройство для программного управления кинопроектором работает

следующим образом.

Пусть на входе фильтра 9 (фиг. 1) появляется электрический импульс 14 команды на смену программы, с кото

)

10

15

20

25

5291774

рым могут быть совмещены сигналы 15 помех. Этот импульс 14, проходя через фильтр 9, стабилизируется по форме и амплитуде, а сигналы 15 помех исключаются. В момент времени t отфильтрованный импульс 16 поступает на вход преобразователя 10 кодов, на выходе которого формируется паргш- лельный двоичный код 17 управления (на фиг. 2 показан в виде уровня напряжения). Двоичный код 17 преобразуется блоком 11 выбора программ в сигнал 18, который, поступая на вход-переключателя 12 программ, коммутирует соответствующий канал переключателя 12 программ, чем обеспечивается непрерывное во времени прохождение нужной программы из блока 13 программ на выход 19 переключателя 12 программ. Двоичный код (на фиг. 2 показан потенциалом 19) программы с выхода переключателя 12 программ поступает на первьпЧ вход блока 4 сравнения. Несоответствие потенциала 19 сигналу 26 от индикаторного блока 3 состояния исполнительного механизма 2 преобразуется блоком 4 сравнения в выходной сигнал 20 Неравно, поступающий на второй вход блока 5 управления. Блок 5 управления выдает на формирователь 6 тактирующих сигналов управляющие команды Больше или Меньше (на фиг. 2 показаны в виде напряжения) ,, кото рые обеспечивают формирование из пусковых импульсов 23 тактирующих сигналов 25 в формирователе 6 и последовательность чередования тактирующих сигналов 25, что определяет направление вращения сервопривода 1 и движение исполнительного механизма 2 к точке, заданной потенциалом 19, Кроме того, управляющие команды поступают на вход интегрирующего дискри14инатора 8, который формирует плавно нарастающее напряжение 21 на входе управляемого генератора 7 импульсов, что обеспечивает плавное увеличение частоты пусковых импульсов 23 н выходе управляемого .генератора 7 и плавный разгон сервопривода 1 до максимальной скорости.

30

35

40

45

50

В момент времени t, при подходе исполнительного механизма 2 к заданному потенциалу 19 от программы с ин- дикаторного блока 3 поступает сигнал 26 индикации предварительного соответствия заданному потенциалу 19, Блок 4 сравнения выдает сигнал 20

515

Равенство, который передается через блок 5 управления на вход интегрирующего дискриминатора 8, напряжение 21 на его выходе начинает плавно уменьиаться, воздействуя на управляемый генератор 7, плавно уменьшает частоту пусковых импульсов 23, В связи с наличием на первом входе блока

5управления дублирующего сигнала 22 сервопривод 1 переходит в режим торможения, чем обеспечивается замедленное приближение исполнительного механизма к заданной точке в соответствии с программой,

3 момент времени t, наступает точное соответствие поло,сения исполнительного механизма 2 программе, индикаторный блок 3 отключает дублирующий сигнал 22, при этом режим работы блока 5 управления становится ждущим прекращается формирование тактовых импульсов 25 на выходе формирователя

6и сервопривод 1 останавливается, обеспечивая точную фиксацию исполни- тельного механизма.

Работа кинопроектора в заданном режиме продолжается до момента времени Ц, когда очередной импульс 14 команды смены программы обеспечит повторное срабатывание устройства для программного управления кинопроектором по уже описанной последовательности взаимодействия функциональных связей составных частей устройства.

Таким образом, исключается необходимость нанесения программы в каждый кадр киноленты, достаточно од- ного считываемого импульса 14 команды, чтобы управление кинопроектором с данного участка киноленты происходило по новой программе и продолжалось до появления следующего считы- ваемого импульса 14 команды смены программ.

Следовательно, на кадре киноленты, с которого управление кинопроектором необходимо производить по но- вой программе, должна быть нанесена небольшая метка. Эта метка может быт фотооптической, магнитной, металлической или механической. Соответственно на кинопроекторе должен быть установлен типовой блок считывания в виде одного фотодиода, магнитной головки или пары контактов, который преобразует проходящую через него

76

метку в электрический импульс 14 команды смены программ.

При проекции киноленты управление кинопроектором считываемыми импульсами J4 команд смены программ должно осуществляться с повторением набора в блоке 13 программ при различных группировках и чередованиях их, поэтому блок 1I выбора программ имеет предварительную уставку, которая обеспечивает формирование им однотипного сигнала 18 переключения, на несколько выбранных значений параллельного двоичного кода 17 управления. Каждый ОДНОТИПНЫ сигнал 18 производит коммутацию только одного канала переключателя 12 программ, обеспечивая на его выходе появление одной определенной программь из набора в блоке 13 программ. Путем изменения уставки в блоке 11 выбора программ оперативно изменяется программа управления кинопроектором на любом участке киноленты.

0

5

п

На фиг, 3 представлена электрическая схема реализации введенной части устройства на четыре программы в виде двоичного трехразрядного кода с возможностью 16 комбинаций их чередования, Помехоподавляющий фильтр 9 выполнен на элементе 4И-ПЕ 27 и содержит первый и второй резисторы 28 и 29, которые вместе с первым конденсатором 30 образуют фильтр высоких частот, а третий резистор 31 и второй конденсатор 32 нормируют па ра- метры импульсов команд смены программ.

Преобразователь 10 кодов состоит из двоичного счетчика 33, выход которого подключен на вход дешифратора- мультиплексора 34, и первого элемента Н-НЕ 35, С каждым импульсом команды смены программ единичный потенциал на одном из выходов дешифратора-мультиплексора 34 переходит на следующий выход. Все выходы преобразователя 10 кодов подключены к блоку 11 выбора программ, который обеспечивает передачу этого потенциала на один из четырех выходов в соответствии с выполненными подключениями на входе. Блок 11 выбора программ выполнен на трех элементах 3 1ШИ-НЕ 36 - 38 и элементе 4 ИЛП-ПЕ 39, Единичный потенциал на одном из четырех выходов блока 11 выбора программ поступает на входы трех элементов 5 Н-1ШИ-НЕ 40 - 42 переключателя 12 программ и дает разрешение на поразрядное прохождение трехразрядного кода программы П из блока 13 программ. Блок 13 состоит из двух элементов 6 11Ш1-НЕ 46 н 47, на входах которых заданы трехразрядные двоичные коды программ П1, П2, ПЗ, П4 путем коммутации их через четвертый резистор 48 на потенциал +Е и на корпус. Элементы 5 И-1Ш11-11Е АО - 42 и согласующий каскад, состоящий из второго 43, третьего 44 и четвертого 45 элементов Н-ПЕ, образуют статический переключатель 12 программ, выходные сигналы которого далее подаются на блок 4 сравнения.

По предлагаемому устройству могут быть разработаны, программные регуляторы для управления в кинопроекционных установках параметрами объективов (диафрагмирование, фокусирование изменение фокусного расстояния варио объективов или коэффициента анамор- фирования бариоанаморфотов, кашети- рование), а также для изменения уров ня звука или для управления цветому- зыкапьными приборами и другими светотехническими эффектами.

5

0

5

0

Формула изобре тения

Устройство для программного управления кинопроектором, содержащее последовательно соединенные блок управления, формирователь тактирующих сигналов, сервопривод, исполнитель- ньш механизм, индикаторный блок, первый выход которого соединен с первым входом блока управления, а второй выход - с вторым входом блока сравнения, второй вход формирователя тактирующих сигналов соединен с выходом управляемого генератора импульсов, вход которого соединен с выходом интегрирующего дискриминатора, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, упрощения и оперативности программирования, в устройство введены блок программ и последовательно соединенные фильтр, преобразователь кодов, блок выбора программ, переключатель программ, второй вход которого соединен с выходом блока программ, а выход переключателя программ соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом блока управления, причем выход блока управления соединен дополнительно с входом интегрирующего дискриминатора.

Изобретение относится к системам дискретного регулирования и управления и может быть использовано в устройствах с применением средств вычислительной техники, в частности в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регуляторах механизмов кинопроектора. Целью изобретения является повышение быстродействия, упрощение и оперативность программирования. Поставленная цель достигается введением в устройство последовательно соединенных помехоподавляющего фильтра, преобразователя кодов, блока выбора программ, статического переключателя программ, подключенного вторым входом к блоку программ и выходом к первому входу блока сравнения, которые образуют новое звено, обеспечивающее на каждый элементарный внешний импульс статическую передачу из блока программ двоичного кода одной определенной программы на первый вход блока сравнения, выход которого соединен непосредственно со вторым входом блока управления, причем выход блока управления присоединен дополнительно к входу интегрирующего дискриминатора. В результате упрощается процесс записи программы на киноленте: вместо кода программы в каждом кадре киноленты достаточно одной метки на стыке кадров с изображениями с разными программами, которую соответствующий считывающий блок преобразует в электрический импульс, поступающий на вход устройства. Это улучшает динамические параметры устройства, что позволяет осуществлять управление сервоприводом на более высоких скоростях с сохранением устойчивости. 3 ил.

Фиа.1

Фие.З