Устройство для программного управле-Ния КиНОпРОЕКТОРОМ Советский патент 1981 года по МПК G05B19/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КИНОПРОЕКТОРОМ

Изобретение относится к системам дискретного регулирования и управления и может быть использовано в устройствах с применением электронных вычислительных машин и, в частности, в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регуляторах механизмов кинопроектора. Известно устройствоДЛЯ управления приводом, содержащее датчик и задатчик сигналов, подключенньте чере блок сравнения к блоку управления и командному блоку Dl. Однако это устройство характеризуется недостаточным быстродействием Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления кинопроектором, содержащее сервопривод, подключенньЕй через исполнительный механизм к индикаторному блоку,. который соединен первой оптической связью с первым входом схемы сравнения, на второй вход которой подводится световая считываемая программа, а другой оптической связью - с входом блока-командных сигналов, на другой вход которого подсоединен выход схемы сравнения, первый же выход блока командных сигналов соединен с серво- , приводом, а второй - с формирователем тактовых импульсовJ выход которого подключен к сервоприводу Г21. Однако это устройство не- может обеспечить увеличения скорости отработки считываемой программы, так как тактовый имцульс формируется только в момент проекции кадра. Если применить низкочастотные двигатели то повышение скорости отработки возможно но при этом значительно ухуд-шается точность отработки, так как эти двигатели имеют большой дискретный шаг, а дли высокочастотных шаговых дви ателей требуется повышенная частота тактовых импульсов,

Цель нзобретегшя - повышеш е быстрдействия при улучшении оптимальных ха рактеристик управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управ ления кинопроектором, содержащее последовательно соединенные блок управления, формирователь тактирующ$х сигналов, сервопривод, исполрштельный механизм, индикаторный блок, подключе нный первым выходом к первому входу блока управлёш1я, и блок сравнения, содержит послеяовательн:о соединенные формирователь импульсов, интегрирующи дискриминатор и управляемый генератор импульсов, подключенный выходом ко второму входу формирователя тактирующих сигналов, выход блока сравнения через формирователь импульсов соедине со вторым входом блока управления.

На фиг, 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.

Устройство содержит сервопривод 1, иcпoлнитeJ| ный механизм 2, индикаторный блок блок 4 сравнения, блок 5 управлешя, формирователь 6 тактирующих сигналов, управляемый генератор 7 импульсов J интегрирующий дискриминатор 8 и формирователье 9

импульсов, потендиал 10 от входной программы П, выходной сигнал 1I от .блока А, сигнал 12 на входе блока 5 и на входе дискриминатора 8, напряжение 13 на входе генератора 7, пусковые импульсы 14 от генератора 7, дублирующий сигнал 15 на выходе блока 3, режим 16 работы блока 5, тактовые импульсы 17 на входе сервопривода 1, сигнал 18 индикации с выхода блока 3 и сигналы 19 от считьюания ложной программы.

Устройство работает следующим образом.

Программа на кинопленке преобразуется фотодиодами считывания (не показаны)в электрическое напряжение (лотен диал) 10 от входной программы П .на входе блока 4,. Несоответствие напряжения(потенциала)10 от считываемой программы с сигналом 18 блока 3 преобразуется блоком 4 в выходкой сигнал 11, в котором присутствуют сигналы 19 от считьюания ложной программы, образующиеся в момент, продергивания киноленты, при смене проецируемого кадра. Для обеспечения устойчивой работы устройства сигнал

11 проходит через .формирователь 9, который исключает сигналы 19 и вьща сигнал 12 на входы дискриминатора 8 и блока 5. Блок 5 выдает на формирователь 6 управляющие команды, которые определяют направление вращения сервопривода 1 и разрешают формирование тактовых импульсов 17 из пусковых импульсов 14. С этого момента начинается работа сервопривода ,1 , который обеспечивает движение мехаь шзма 2 к заданной программе П.. Связанный с механизмом 2 блок 3 преобразует это движе ше в дублирующий сигнал 15, который через блок 5 обеспечивает выход сигнала режима16 для непрерывной работы формирователя 6. Одновременно дискриминатор 8 формирует из сигнала 12 плавно наростающее з равляющее напряжение 13, уровень которого в моменты обтюрирования изменяется незначительно. Напряжение 13 на входе генератора 7 плавно увеличивает частоту пусковых импульсов 14, чем обеспечивается частот1-1ый разгон сервопривода 1 до максимальной скорости. Незначительные колебания напряжения 13 сс)здают несущественные изменения максимальной скорости сервопривода 1.При подходе механизма 2 к заданной программе П с блока 3 поступает синал лродикации предварительного соответствия потенциалу 10 заданной про. граммы П. В этом случае блок 4 выдает сигнал 11 Равенство, который через формирователь 9 (электронный обтюратор) передается на блок 5 и на дискриминатор 8. Выходное напряжение 13, воздействуя на генератор 7, начиная плавно уменьшать частоту импульсов 14,и в связи с наличием на входё блока 5 дублирующего сигнала 15, сервопривод 1 переходит в режим торможения, т. е. осуществляется замедленное приближение механизма 2 к заданной программой П точке останова сервопривода 1,

Точная фиксация механизма 2 обеспечивается ивдикаторным блоком 3 отключающим дублирующий сигнал 15. При этом режим 16 работы блока 5 становится зкдущим, при котором прекращается формирование тактовых импульсов 17 в формирователе 6 и сепвопривод I останавливается. Если индикация предварительного соответствия сигнала 18 и потен1щалом 10 заданной программы П происхо дит в момент считывания сигнала 19 от ложной программы(т.е. в момент фотоэлектронного обтюрирования), то это не вызовет сбоя в работе устрой ства, так как процесс плавного уменыцения напряжения 13 и работа с вопривода 1 обеспечивается не от бл ка 4, а дублирующим сигналом 15 на выходе блока 3. Проведенные испытания экспериментальной киноустановки показали устойчивую и надежную работу .систем вариокинопроектора с быстродействующим устройством электронно-кодов .программного 15егулйтора. Формула изобретения Устройство для программного управления кинопроектором, содержащее последовательно соединенные блок управления, формирователь тактирующих сигналов, сервопривод, исполнительный механизм, индикаторный блок, подключенцзтй первь1м выходом к первому входу блока управления, и блок : сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит последовательно соединенные формирователь , импульсов, интегрирующий дискриминатор и управляемый генератор импульсов, подключенный выходом ко второму входу формирователя тактирующих сигналов, выход блока сравнения через формирователь импульсов соединен со вторым входом блокад управления. Источники информации, принятые во при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 467325, кл. q 05 В 11/40, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР 8 495644, кл. Q 05 В 19/02, 1975 /прототип).

IS

19

W