Устройство для программного управления, например кинопроектором Советский патент 1975 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления кинопроектором при демонстрации кинофильмов с переменным форматом кадра.

Известно устройство для программного управления кинопроектором, содержащее сервопривод, соединенный через исполнительный механизм с индикаторным блоком, и схему сравнения, выполненную в виде разрядных ячеек, каждая из которых включает в себя два усилителя с подключенными к их входам фотодиодами считывания и индикации, соответственно.

Для повышения быстродействия, надежности и точности работы в предлагаемое устройство введены блок командных сигналов, первый выход которого подключен к сервоприводу, и формирователь тактовых импу.тьсов, связанный со вторым выходом блока командных сигналов и сервоприводом, а схема сравнения содержит в каждой разрядной ячейке два электронных ключа, входы которых через делитель напряжения и разделительные элементы, например диоды, соединены с выходами усилителей, элементы «ИЛИ, подключенные к общим точкам фотодиодов считывания и индикации соответетвующих ячеек, и разделительные элементы, например диоды, через которые выходы электронных ключей соединены

с иервым и вторым входами блока командных сигналов, соответственио. Блок командных сигналов содержит фотодиод индикации, триггер, двухкаскадный усилитель постоянного тока, элемент запрета и раздел 1тельные элементы, например диоды. Входы триггера подключены к входам, а выходы - к первым выходам блока командных оиналов. Фотодиод индикации подключен к входу первого каскада усилителя иостояииого тока, а к его выходу через разделительные дподы подк.тючен элемент запрета, вход которого через разделптельные элементы, например диоды, соединен с входами блока командных сигналов. Выход запрета подключен ко второму выходу блока командных снгиалов, а вход элемента запрета дополиптельно соеди1 ен через диод с входом второго каскада усилителя постоянного тока.

Формирователь тактовых импульсов содержит двухкаскадный усилитель постоянного тока, контактируюпии элемент с кулачком и разделительные элементы, например дподы. Вход первого каскада усилителя постояииого тока иодключеи к коитактируюн1ему элементу с кулачком, а вход второго каскада усилителя постоянного тока соединен через диод с входом формирователя тактовых импульсов. Выход силителя постоянного тока через разделительные элементы, например диоды, подключей к выходу формирователя тактовых импульсов.

На чертеже дана схема oiiiicbiiiaeMoi-o устройства.

Устройство содержит сервопривод 1; исполиительный механизм 2; индикаторный блок 3; схему 4 сравнения, состоящую из разрядных ячеек 5, в каждой из которых имеются усилители 6 и 7 с фотодиодами 8 и 9 считывания и индикации соответственно, электронные ключи 10 и 11 с разделительными диодами 12 и делителем 13, 14 напряжения, элементы 15 и разделительные диоды 16; 17 1 омандных сигналов, включающий в себя триггер 18, фотодиод 19 индикации, двухкаскадный усилитель 20 ностоянного тока, разделительные диоды 21, элемент 22 запрета и доиолнительный диод 23; формирователь 24 тактовых импульсов, в состав которого входят двухкаскадный усилитель 25 ностоянного тока, контактирующий элемент 26, кулачок 27, диод 28 и разделительные диоды 29.

При работе устройства нрограмма на киноленте преобразуется фотодиодами 8 считывания в электрические напряжения, а сигналы с индикаторного блока 3 - фотодиодами 9 индикации в электрические наиряжения, характерпзуюн1,ие положение иснолнителыюго механизма 2.

В исходном состоянии усилители 6 и 7 и электронные ключи 10 и 11 закрыты. Пусть, например, нри новой программе на кииоленте фотодиод 8 считывания первой разрядной ячейкн освещен, а фотодиод 9 индикации нри старой позиции исполнительного механизма 2 не освещен. В этом случае на выходе усилителя 6 появляется напряжение, которое зап1-фает разделительный днод 12. Часть нанряжения от источника нитания Е, снимаемая с делителя 14, переводит электронный ключ 10 в насьпцснное состояние. Электронный ключ 11 иод действием частн нанряжения Е с делителя 13 находится в закрытом состоянии. Папряжение с выхода ключа 10 через элемент «ИЛИ 15 поступает на общую точку фотодиодов 8 и 9 считывания и индикации, соответственно, последуюнщх разрядных ячеек и тем самым блокирует их независимо от того освен1,ены фотодиоды 8 и 9 или нет.

Одновременно нанряжение с выхода электронного ключа 10 через разделительный днод 16 постунает на один из входов триггера 18 и нереводит его в соответствующее устойчивое состояние, так что один из выходов триггера закрыт, а другой открыт. Это же напряжение с электронного ключа 10 через разделительные диоды 16 и 21 нонадает на элемент 22 запрета, выходной сигнал с которого через диод 28 дает разрешение на усиление тактовых импульсов в формирователе 24. Кулачок 27 жестко закреплен на валу обтюратора кинопроектора, так что контактирующий элемент 26 замыкается только в моменты стояния киноленты в фильмовом канале, когда нроисходит считывание нрограммы. Поэто.му ноявлские ложной ариграммы в момент продергивания киноленты не совпадает по вре.мени с формированием тактовых имн чьсов в формнроиателе 24, когорые с выхода -силителя 25 ностоя1н-юго тока через разделительные диoдlJI 29 и OTKpbiTbUi выход триггера 1Ь ностунаюг на соответствующий в.ход сервонривода 1. Сервопрнвод перемен1ает нснолнительный механизм 2 и датчик положеиия к позиции, занисанной в виде новой нрогра.ммы на киноленте. При этом датчик ноложения проходит все занрограммироваииые в устройстве позиции. Ьс.чн в очередной нознции фотодиод 9 Hiiдикации оказываетея освсщенны.м, то напряжение на выходе уснлнтеля 7 заннрает разделнтельные диоды 12 и делитель 15, 14 нанряження оОесточивается, так что электронные ключи Юн 11 закрываются. 1огда снимается блокировка фотодиодов считывания и индикации в последующих разрядных ячейках и дается разрегнение на сравнение CTeneiiH освещения фотодиодов считывания н индикации во второй разрядной ячейке. При различном освещении этих фотодиодов устройство работает но онисанной схеме, а нри одинаковом освещенин даегся разрешение на работу третьей разрядной ячейке. Таким образом, сервонривод 1 иеремещает иснолнительныи механиЗ-м 2 в заданную нрограммную позицию, когда фотодиоды считывания и индикации освещены идеитично. В этом случае от схемы 4 сравнения напряжение не ностунает на блок Г/ командных сигналов, ноэтому элемент 22 занрета возвращается в исходное состояние и шунтирует через диод 28 вход второго каскада усилителя 25 ностоянного тока. Сервонрнвод 1 останавливается, а иеполннтельныи механизм 2 фиксируется в заданной нрограмлпюн нознцни.

С началом движения иснолнительного механизма 2 включается фотодиод 19 индикации иа входе усилителя 20 ностоянного тока. Па1 ряжение с входа второго каскада усилнтел 1 2и ностунает через диод 23 на вход элемента 22 занрета и дублирует сигналы, ностунающие от схемы 4 сравнения через разделительные диоды 21. Одновременно выход усилителя 20. Блокирует через разделительные диоды 21 оба входа триггера 1Ь, ноэтому устройство сохраняет режим отработки считанной с киноленты нрограммы до установки исполнительного механизма 2 в очередной программной нозиции, когда фотодиод 19 индикации отключается н режим работы устройства оиределяется по степени освещения фотодиодов 8 и 9 считывания и индикации. Этот режим самоблокировки устройства обеснечивает также единую форму записи каждой нрограммы на киноленте независимо от их чередования.

Ф о р Л1 у л а изобретения

1. Устройство для программного управления, нанример, кинопроектором, содержащее сервонривод, еоединенный через исполнительный механизм с индикаторным блоком, и схему сравнения, выполненную в виде разрядных ячеек, каждая из которых включает в себя два усилителя с подключенными к их входам фотодиодами считывания и индикации, соответственно, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, надежности и точности работы устройства, оно содержит блок командных сигналов, первый выход которого подключен к сервоприводу, и формирователь тактовых импульсов, связанный со вторым выходом блока командных сигналов и сервоприводом, а схема сравнения содержит в каждой разрядной ячейке два электронных ключа, входы которых через делитель напряжения и разделительные элементы, например диоды, соединены с выходами усилителей, элементы «ИЛИ, подключенные к общим точкам фотодиодов считывания и индикации соответствующих ячеек, и разделительные элементы, например диоды, через которые выходь электронаых ключей соединены с первым и вторым входами блока командных сигналов, соответственно.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок командных сигналов содержит фотодиод индикации, триггер, двухкаскадный усилитель постоянного тока, элемент запрета

и разделительные элементы, например диоды, причем входы триггера подключены к входам, а выходы - к первым выходам блока командных сигналов, фотодиод индикации подключен к входу первого каскада усилителя постоянного тока, а к его выходу через разделительные диоды подключен элемент запрета, вход которого через разделительные элементы, нагфимер диоды, соединен с входами блока

командных сигналов, выход элемента запрета подключен ко второму выходу блока командных сигналов, а вход элемента запрета дополнительно соединен через диод с входом второго каскада усилителя ностоянного тока.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что формирователь тактовых импульсов содержит двухкаскадный усилитель постоян ого тока, контактирующий элемент с кулачком и разделительные элементы, например

диоды, причем вход первого каскада усилителя постоянного тока подключен к контактирующему элементу с кулачком, вход второго каскада усилителя постоянного тока соединен через диод с входом формирователя тактовых

импульсов, а выход усилителя постоянного тока через разделительные элементы, например диоды, подключен к выходу формирователя тактовых ИМПУЛЬСОВ.