Устройство для управления электроприводом Советский патент 1989 года по МПК G05D15/01 

(Л

tr /8

Q Ог

Оч

i Об Gil

ел ю

;о

00

о

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления многоскоростными асинхронными приводами якорно-и1вартовных и грузовых механизмов.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На чертеже приведена схема устройства для управления электроприводом.

Устройство содержит контакты 1 - -7 ко- мандоаппарата, связанные с общей шиной 8, Р5-три1теры 9-12, -: лемент ИЛИ 13, первый элемент 14 задержки, первый э:1емент И 15, второй элемент 16 задержки, второй элемент И 17 и блок 18 памяти.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии замкнут нулевой контакт 4, все остальные контакты разомкнуты - уровни логических единиц. Уровень логического нуля с обшей шины 8 поступает на входы всех четырех триггеров, следовательно, на всех инверсных выходах триггеров сформированы уровни логических нулей. На первый D и пятый Dg входы блока 18 логические нули поступают непосредственно, а на второй вход D - с выхода элемента ИЛИ 13, так как на его обоих в.ходах логические нули с выходов триггеров 9 и 12. На третьем D и четвертом D входах также уровни логических нулей с выхода э:1е- мепта И 15 и с выхода элемента И 17 Таким образом, на всех адресных входах блока памяти сформированы уровни логических нулей. Согласно таблице включений блока памяти находим первую позицию, следова- же сформированы уровни логических нулей, что соответствует .запрету на включение реверсивных групп привода «Нодъем. «Спуск, «Тормоз. «С,корос1ь.

При замыкании контакта 3 (перная скорость нанравлсиия -«Нод-ьем) уровень ло- | ического ny.iH iiocTyiiaeT на трипер 9 и формирует Л(1ическую единицу на ег о инверсном выходи (все остальные тригг сры при ос1аются в предыдущем состоянии и не ме){яют нулевые уровни на своих выходах), которая поступает на вход D/ и через э.1емент ИЛИ l.i па вход D блока памяти. Кроме того, с выхода элемента ИЛИ 13 логическая единица запускает элемент 14 задержки, на выходе которого формируется логический нуль, но при медленном переводе рукоятки командоаппарата он на работу схемы не влияет. Остальные триггеры 10- 12 своего состояния не изменяют, стедова- тельно, на входах блока памяти формируется код И000, что соответствует (таблица включений, позиция 4) появления уровней логических единиц на выходах Q, Qj и Qy устройства (Qj - направление «Подъем Qg - включение электромагнита тормоза, привод расторможен; Qy - включение пер0

вой скорости), и привод разгоняется на первой скорости в направлении «Иодъе.м.

Ири последующем замыкании контакта 2 (вторая скорость направления «Подъем) уровень логического нуля поступает на вход триггера 9 и поддерживает логическую елТиницу на его выходе, а также меняет состояние второго триггера 10, формируя логическую единицу на его выходе (нри этом третий и четвертый тригтеры остаются в ис0 ходном состоянии). Логическая единица с выхода второго триггера 10 ноступает на вход элемента И 15 и, если при этом выдержка времени истекла (уровень логической единицы на вы.ходе элемента 14), на обоих входах элемента И 15 логические единицы, следовательно, па ei o выходе также логическая единица, которая поступает на третий адресный вход ГЗз блока нам яти. Код на адресных входах блока памяти принимает значение 11100, что соответствует (таблица включений, нозиция 8) переходу двигателя на вторую скорость - логические единицы на выходах Qi, Qa и Q.

При установке рукоятки ко.мандоаппара- та в положение третьей скорости направле5 ния «Подъем замкнут контакт 1, логический нуль постунает на первый триггер 9 и поддерживает его в предыдущем состоянии, трипер 10 не изменяет своего наложения, а три1 гер 11 выдает логическую единицу на свой инверсный выход, которая, поступая на вход элемента И 17 (при условии исте- первой и второй выдержек времени), изменяет уровень сигнала на адресном входе Q блока памяти. Код на адресных входах принимает значение 11110 (таблица включений, позиция 16), что соответствует появлению логических единиц на выходах Q, Q и Q (третья скорость направления «Подъем ).

При обратном движении рукоятки комап- 0 доанпарата в нулевое положение последовательно замыкаются контакты 2, 3 и 4 и, следовательно, меняется код на входах блока памяти соответственно 11100, 11000, 00000, что соответствует последовательной остановке привода.

При мгновенном переводе рукоятки командоаппарата из нулевого положения в третье, например, «Подъем, замыкаются и размыкаются контакты в последовательности 4 - 3-2-1 и на входах блока памяти фор- Q мируются следующие коды. 00000 - нулевое состояние, 11000 - вклк /чение первой скорости с выдержкой времени элемента 14 (логическая единица с выхода триггера 10 не включает вторую скорость, так как на выходе элемента 14 логический нуль, препят- 5 ствующий появлению логической единицы на выходе элемента И 15). По истечении выдержки времени элемента 14 на его выходе появляется логическая единица, следова0

5

5

тельно, на обоих входах элемента И 15 логические единицы, поэтому код на входах бло ка памяти принимает значение 11 100 включение второй скорости. Элемент И 17 также держит на своем выходе логический нуль, так как на его входе, соединенном с триггером 11, . югическая единица, а на входе, соединенном с выходом элемента 14, был логический нуль, а потом стала логическая единица. Элемент И 17 ожидает истечения выдержки времени элемента 16, который вы- дает на своем выходе логическую единицу по истечении второй выдержки времени. Появление иа третьем входе элемента И 17 л()1и- ческой единицы приводит к появле1шю .юги- ческой едипицы на его выходе, а следова- тельно, к форм ир(;ванию кода 11110 на входах б;1ока памяти и к включению третьей скорости.

В направ. 1ени11 движения привода «Спуск устройство работает ана.югичпо, только первым срабатывает триггер 12 (при замыкании контактов в последовательности 5- 6- 7), а три пер 9 все 15)емя находится в исходном состоянии (пулевом), пг этом на входах б.юка памяти иос, 1едовательно формируются коды: 01001 - первая скорость (логические единицы на вьгчодах Qj, Q и ); 01101 вторая скорость |ло пческие единицы па выходах Q, Q и Qj I; 01111 третья cKopoi. i i (логические ечинины на выходах Q,,

Q и Q.I.

Формула изобретения

Устройство для управ,1ения э, 1ектропри- водом, содержащее четыре триггера, входы которых подключены к одним вьшодам соответствующих контактов ком nafiaTopa. другие выводы которых соединены с o6Hieii тиной, первый элемент И, первый вхч)д ко- Topoi o подключен к выходу первою т)игге ра, а второй вход - к выходу перво1ч) э, 1е- мента задержки, отличающееся тем, что, i целью повышения надежности устройств;: оио содержит блок памяти, элемент И, И; второй элемент И и второй элемент задерл ки, вход которого соединен с выходом перИ К) элемента И, а выход - с первым вхо.. , второю элемента И, подключенного впч1;ч: входом к выходу первого э, 1емента ки, а третьим входом к выходу BTOI ii триггера, вход первого э. гсмента . , сое чинен с выходом э,1еме1па ИЛИ, вхо коюрого подк,)1 С(.)()гветстве11но к вы, i ду третьего триггера и к выходч четве|1Т(1Го TfMiirepa, причем ад()есные входы б. юка на 1Я1ч подк,1К)чепы ссюгвег стиснно к выхо ijn.ibei 0 трпг1е)а, выходу элемента И, вых1)ду первого элемента И, выходу г, 1чм , i(j ieMeii :i И и четвертого три: i ; i. nxo.i разреп1епия выборки к o6nieii ir i ,1 . - согтветствещю к выходам i дьсм-. «Тормоз, nopnoti, HM.juni rpcTheii скорости crpoiicTBa.

Таблица включений блока памяти

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в устройствах управления многоскоростными асинхронными приводами якорно-швартовных и грузовых механизмов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит контакты 1-7 командоаппарата, связанные с общей шиной 8, RS - триггеры 9-12, элемент ИЛИ 13, элементы задержки 14, 16, элементы И 15, 17, блок 18 памяти с соответствующим связями. 1 ил., 1 табл.