Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем Советский патент 1989 года по МПК H02P8/00 H02P8/22 

/ I

«

ж

СД 1C

О СО

Од

Изобретение относится к управле | н яю электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе с изменяемой величиной шага.

Цель изобретения - повьшение точности путем исключения ложного сигна- -га движения шагового двигателя при f вменении режима коммутации, а также с окращение числа шин изменения цены пага.

На чертеже представлена функцио- I альная схема устройства для управления т-фазным шаговым двигателем.

Устройство для управления т-фазным ttaroBbiM двигателем содержит счетчик 1 (ЕМКОСТЬЮ не менее 2т с выходами прямоугольного В и/или обратного Н направ- .ления движения, первый 2 и второй 3 : лементы Н-НЕ, дешифратор 4, m эле- иентов ИЛИ 5-9, элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10 п-входовый анализатор 1t подключаемых оаз, шину 12 режима коммутации.

Выход нулевого разряда счетчика 1 юединен с прямым входом элемента ИМ- ЛИКАЦИЯ 10, выход которого соединен с вторым входом первого элемента -НЕ 2, Выходы разрядов счетчика 1с первого по К-й (к - целое положитель- ное число) соединены с входами соответствующих .разрядов дешифратора 4. / Шина 12 режима коммутации соединена с вторым, входом элемента И-НЕ 3 и с инверсным входом элемента ИМШШКА- ЦИЯ 10. Выход второго элемента И-НЕ 3 соединен с первым входом первого элемента И-НЕ 2, выход которого соединен с входом нулевог о разряда дешифратора 4; 2т выходов дешифратора 4 I соединены с входами т.элементов РШИ 5-9, причем второй вход п-го элемен- j та ИЛИ ( ,2,3....) подключен к I 2(п-1)-му входу дешифратора 4, а тре- ; тий вход п-го элемента ИЛИ и первый вход (п+1)-го элемента ИЛИ подключе- ; ны к (2п-1)-му выходу дешифратора 4, ; Кроме TorOj все четные выходы де- : шифратора 4 соединены с входами ана; лизатора подключаемых фаз 11, выход : которого соединен с первым входом вт ; рого элемента И-НЕ 3. I Устройство работает следующим образом .

I На рход прямого В или обратного : н направления движения подают I тактовые импульсы управления двн- : жением шагового двигателя. Подсчи- танные счетчш ом 1 выходные импульсы

5

20

,.

5 OQ ..

50

55

с первого по К-й разрядов поступают на соответствующие входы дешифратора 4 непосредственно, а выходной сигнал нулевого разряда счетчика 1 поступает на вход соответствующего разряда дешифратора 4 через элементы ИМПЛИКАЦИЯ 10 и И-НЕ 2 только при наличии О на шине 12. В этом случае на выходах дешифратора 4 сигнал 1 последовательно переходит с одного выхо п; да на соседний с приходом каждого тактового импульса. При этом шаговый двигатель осуществляет движение по несимметричному режиму коммутации, когда подключается, например, одна или две фазы.

Косвенно это определяет анализатор 11 подключаемых фаз который выявляет появление сигнала 1 на своих входах, подключенных к четным выходам дешифратора 4, т.е. на выходе анализатора 11 подключаемых фаз сигнал 1 появляется только в случае появления 1 на одном из его входов. В противном случае на его выходе по- является сигнал О. Если на шине 12 установлен потенциал 1, то запрещается прохождение сигнала через элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10 и размещается прохождение выходного сигнала анализатора 11 подключаемых фаз через второй 3 и первый 2 элементы И-НЕ на вход нулевого разряда дешифратора 4, при котором происходит замещение сигнала с выхода нулевого разряда счетчика 1 на аналогичный сигнал с выхода анализатора 11 подключаемых фаз, в результате чего не происходит дополнительное движение шагового двигателя. Дальнейшее управление движением шагового двигателя происходит от изменения выходных сигналов счетчика 1 с первого по К-й разрядов. При этом если на| входе нулевого разряда дешифратора 4, установлен потенциал О, то сигнал 1 появляется только на четных выходах дешифратора 4. Если же на входе нулевого разряда дешифратора 4 установлен потенциал- 1, то сигнал 1 появляется только на нечетных вькодах дешифратора 4. Б первом случае используется реж,им, например, поочередной коммутации, а,во втором - парной. Переход с любого из этих режимов на несимметричньй происходит в обратном порядке без дополнительного движения шагового двигателя.

Число подключаемых фаз в режиме несимметричной коммутации может быть различным, но для этого изменяется схема подключения входов элементов ИЛИ 5-9.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет управлять движением шагового двигателя с любого места с изменением цены шага вдвое. При этом не происходит ложное движение при изменении потенциала на шине режима коммутации.,

Формула изобретения

1.Устройство для управления т-фаз ным шаговым двигателем, содержащее счетчик емкостью не менее 2 m с входами прямого и/или обратного счета соединенными с соответствующими ши нами направления движения, первый элемент И-НЕ.-шину режима коммутации дешифратор, 2 m выходов которого соединены с входами, ш элементов ИЛИ, -при этом второй вход п - го элемента ИЛИ (п 1,2,3) подключен

к 2(п-1)-му выходу депшфратора, а третий вход п-го элемента ИЛИ и первый вход (п+1)-го элемента ИЛИ подключены к 2(п-1)-му выходу дешифратора, вход нулевого разряда де

5293966

шифратора соединен с выходом первого элемента И-НЕ, входы остальных разрядов дешифратора соединены с выходами соответствующих разрядов счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем исключения ложного движения шагового двигателя при изменении режима коммутации, а также сокращения числа шин изменения цены шага, в него введены элемент ИМШШКАЦИЯ, второй элемент И-НЕ, ш-входовый анализатор подключаемых фаз, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с шиной режима коммутации и с инверсным входом элемента ИМПЛИКАЦИЯ, прямой вход которого соединен с выходом нулевого разряда

10

15

20

счетчика, входы анализатора подключаемых фаз соединены с выходами дешифратора через один, начиная с выхода нулевого разряда, выходы второго элемета И-НЕ и элемента ИМПЛИ- КАЦИЯ соединены с входами первого элемента И-НЕ.

2, Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что в качестве ана

лизатора подключаемых фаз использует- ся элемент ИПИ-НЕ.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для многорежимного управления шаговым приводом. Цель изобретения состоит в повышении точности путем исключения ложного движения при изменении режима коммутации. Устройство содержит счетчик 1, дешифратор 4, анализатор 11 подключаемых фаз, элементы И-НЕ 2 и 3, элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10. Появление потенциального сигнала на инверсном входе элемента ИМПЛИКАЦИЯ 10 изменяет цену шага вдвое без изменения положения двигателя. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.