Способ управления многофазным шаговым двигателем и распределитель импульсов для управления @ -фазным шаговым двигателем Советский патент 1991 года по МПК H02P8/00 

(Л

С

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам электрического привода, и может быть использовано для дискретного управления m-фазным шаго

Ж

о

4 00 СП ГО

Фиг 7

вым двигателем. Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Движение привода осуществляют одновременным возбуждением не менее трех фазных обмоток и по окончании движения в статическом режиме отключают симметрично расположенные обмотки возбужденной группы фазИзобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования.

На фиг.1 представлена функциональная схема распределителя импульсов для управления m-фазным шаговым двигателем, реализующая способ на примере управления восьмифазным шаговым двигателем с одновременным возбуждением трех фазных обмоток: на фиг.2 - функциональная схема распределителя для управления т- фазным шаговым двигателем, реализующая способ на примере управления восьмифазным шаговым двигателем с одновременным возбуждением четырех фазных обмоток.

Распределитель импульсов содержит задатчик 1 кода управления с К выходами, К-разрядный дешифратор 2cm выходами, m элементов ИЛИ 3 ... 10, m элементов И-НЕ 11 ... 18 и шину 19 статического режима. Для указанных примеров на фиг.1 и фиг.2 число m равно восьми, тогда К 3, так как 2К т. Выходы задатчика 1 кода управления соединены с соответствующими входными разрядами дешифратора 2. Выход n-го (п

1, 2, 3т) элемента ИЛИ 3 ... 10 соединен

с входами n-го и (п+1-1)-го элементов И-НЕ 11 ... 18, где I - число включаемых фаз.

При этом вход центрального элемента И-НЕ из I включаемых фаз соединен с первым входом n-го элемента ИЛИ и n-м выходом дешифратора 2. Число входов элементов И- НЕ равно числу возбуждаемых фаз симметричного режима коммутации т-фазного шагового двигателя.

Устройство работает следующим образом.

С выходов задатчика 1 кода управления на входы дешифратора 2 поступают коды управления, позволяющие осуществлять управление с разной ценой шага и направлением движения шагового двигателя. В соответствии с установленным на входах дешифратора 2 кодом на соответствующем его выходе устанавливается нулевой логиченых обмоток. Распределитель импульсов для управления m-фазным шаговым двигателем содержит m элементов И-НЕ 11-18, гл элементов ИЛИ 3 - 10 и шину статического режима 19. Вторые входы элементов ИЛИ объединены и соединены с шиной 19. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

ский потенциал, который поступает на первый вход соответствующего элемента ИЛИ и на вход (ы) центрального (ых) элемента (ов) И-НЕ группы возбуждаемых фазных обмоток. При этом, если на шине 19 установлен потенциал логического нуля, то потенциал логического нуля с выхода дешифратора 2 проходит через элемент ИЛИ и поступает также и на крайние входы элементов И-НЕ

группы возбуждаемых фазных обмоток. Если же на шине 19 установлен потенциал логической единицы, то им запираются все элементы ИЛИ 3 ... 10 для прохождения нулевого логического сигнала с выхода дешифратора 2, а на выходах этих элементов устанавливаются логические единицы. В этом случае в возбужденном состоянии находится только центральный (ые)элемент (ы) И-НЕ группы возбуждаемых фазных обмоток. Так как при отключении симметрично расположенных фазных обмоток возбуждаемой группы шагового двигателя не возникает значительной асимметрии магнитных потоков, поэтому не возникает дополнительного ложного движения при таком управлении, но энергопотребление шаговым двигателем изменяется от изменения логического потенциала на шине 19.

Формула изобретения

менее трех фаз и после прекращения поступления тактовых импульсов отключают симметрично расположенные из включенных к этому моменту фаз.

содержащий задатчик кода управления с К выходами, «-разрядный дешифратор cm выходами и m элементов И-НЕ, причем выходы задатчика кода управления соединены с входами дешифратора, отличающий- с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, введены шина статического режима и m элементов ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами дешифратора, вторые входы - с шиной статического режима, выход каждого n-го элемента ИЛИ соединен с первым входом n-го и вторым входом (п+1-1)-го элементов И-НЕ, где I - число одновременно включаемых фаз, другие входы n-го элемента И-НЕ соединены с ()-м и ()-м выходами дешифратора, считая выходы дешифратора и элементы И-НЕ по кольцевой схеме.

I