Устройство для многорежимного управления @ -фазным шаговым двигателем Советский патент 1990 года по МПК H02P8/00 H02P8/14 

показаны). В зависимости от реализуе- Q счетчика 10 будет последовательно пемых режимов коммутации применяют либо трех-, либо пятивходовые элементы И-НЕ 12 - 16. При трехвходовых элементах И-НЕ реализуются следующие режимы коммутации; 1-2-3-..., 1-12-2-23-3-.., 5 и 12-23-.., При этом второй вход Р-го элемента И-НЕ.(Р 1,2,3,..т) соединен с 2(Р-1)-м выходом дешифратора 11, третий вход Т-го элемента И-НЕ и первый вход (Р+1)-го элемента И-НЕ соединены п с (2Р-1)-м входом дешифратора 11.

При пятивходовых элементах И-НЕ реализуются следующие коммутации; 12-23- 34-,.., 12-123-23-234-, о. и 123- ; 234-... При этом четвертый вход Р-го элемента И-НЕ и первый вход (Р+1)-го элемента И-НЕ соединены с 2(Р-1)-м выходом-дешифратора 11, а первый вход (P-l)-ro элемента И-НЕ и пятьш вход

55

реключать соседние выходы дешифратора 11 по каждому входному импульсу. Потенциал логического нуля на выходе дieшифpaтopa 11 поступает на вход(ы) элемента(ов) И-НЕ 12 - 16 и переключает их выходы с -логического нуля на логическую единицу. Номер элемента И-НЕ 12 - 16 соответствует номеру подключаемой фазы шагового двигателя. Последовательное перемещение логического нуля на соседних выходах дешифратора 11 соответствует несимметричному режиму коммутации, который складьюается из двух симметричных режимов, но чередующихся между собой после действия одного иэ них. Если на шине 4 выбора скорости вращения установлен потенциал логического нуля, то входные тактовые импульсы не

реключать соседние выходы дешифратора 11 по каждому входному импульсу. Потенциал логического нуля на выходе дieшифpaтopa 11 поступает на вход(ы) элемента(ов) И-НЕ 12 - 16 и переключает их выходы с -логического нуля на логическую единицу. Номер элемента И-НЕ 12 - 16 соответствует номеру подключаемой фазы шагового двигателя. Последовательное перемещение логического нуля на соседних выходах дешифратора 11 соответствует несимметричному режиму коммутации, который складьюается из двух симметричных режимов, но чередующихся между собой после действия одного иэ них. Если на шине 4 выбора скорости вращения установлен потенциал логического нуля, то входные тактовые импульсы не

5161059

проходят на вход одновибратора 3 через элемент И 2, так как он заперт этим потенциалом. Если же на шине 4 : выбора скорости вращения установлен потенциал логической единицы, то входные тактовые импульсы через элемент И 2 поступают на вход одновибратора 3 и запускают его своим задним фронтом. Тогда через элемент ИЛИ 1 пройдут уже два импульса, один из которых входной, а другой - дополнитель- но сформированный. При этом второй импульс возможен только после прихода основного входного импульса, а дли- тельноеть паузы между ними всегда одна, определяемая временем реакции одновибратора вход-выход. Благодаря этому ни временные, ни температурные

10

15

с н к г х п

Таким образом, использование изобретения позволяет осуществлять многб- режимное управление шаговым двигателем с любым числом фаз, исключить ложные движения при выборе скорости вращения как в статике (при остановленном двигателе) , так и в динамике. Формула изо б о е т е н и я

Устройство для многорежимного управления т-фазным шаговым двигателем, содержащее тактовую шину, потенциальную шину реверса, соединенную с вторым входом первого элемента И-НЕ бло- ка переключения непосредственно и через инвертор - с вторым входом второго элемента И-НЕ этого же блока, выходы которого соединены с вх одами прямого и обратного счета реверсивно

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе с изменяемой скоростью движения. Цель изобретения состоит в упрощении устройства и повышении точности путем исключения ложного движения при изменении режима коммутации (выбора скорости вращения). Устройство содержит одновибратор 3, элемент И2 и элемент ИЛИ 1, выход которого соединен с первыми входами элементов И-НЕ 5 и 6 блока переключений. Первые входы элементов И2, ИЛИ 1 объединены и соединены с тактовой шиной Т, второй вход элемента И2 соединен с шиной 4 изменения режима коммутации, а его выход соединен с входом одновибратора 3, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 1. Выходы счетчика 10 соединены с соответствующими входами дешифратора 11. Одновибратор 3 выдает импульс через интервал, малый по сравнению с длительностью шага, поэтому скорость движения одинакова в режимах симметричной и несимметричной коммутации при одинаковой тактовой частоте. 1 ил.

изменения времязадающих элементов од- 20 ° К-разрядного счетчика, К-разрядный новибратора 3 (не показаны) не влияют дешифратор с 2га выходами, соединенны- на работу устройства в процессе длительной эксплуатации, а сами эти элементы не требуют к себе особого внимания. Длительность дополнительно .

ми с входами m элементов И-НЕ, выходы которых предназначены для соединения с управляющими входами усилителей мощ- 25 ности, отличающееся .тем.

сформированного импульса и интервал между основным и дополнительным импульсами устанавливают много меньше минимальной длительности шага. Тогда

что, с целью упрощения и повышения точности, в него введены одновибратор, элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен г с первыми входами элемен- выходной нулевой потенциал дешифратора Q тов И-НЕ блока переключений, первые 11 будет переключать обмотки mairoBoro входы элементов И и ИЛИ объединены и двигателя после действия дополнитель- :но сформированного импульса с выходов, чередующихся через один,а режим комсоединены с тактовой шиной, второй вход элемента И соединен с шиной выбора скорости вращения, а его выход соединен .с входом одновибратора, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, а выходы счетчика соединены с соответствующими входами дешифратор ра непосредственно.

I мутации будет соответствовать режиму, i с которого произошло изменение потенциала на шине 4 выбора скорости вра- i щения с логического нуля на логичес- кую единицу.

20 ° К-разрядного счетчика, К-разрядный дешифратор с 2га выходами, соединенны-

ми с входами m элементов И-НЕ, выходы которых предназначены для соединения с управляющими входами усилителей мощ- 25 ности, отличающееся .тем.

что, с целью упрощения и повышения точности, в него введены одновибратор, элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен г с первыми входами элемен- Q тов И-НЕ блока переключений, первые входы элементов И и ИЛИ объединены и

5

соединены с тактовой шиной, второй вход элемента И соединен с шиной выбора скорости вращения, а его выход соединен .с входом одновибратора, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, а выходы счетчика соединены с соответствующими входами дешифратор ра непосредственно.