Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы Советский патент 1989 года по МПК H05K13/04 

производстве радиоаппаратуры. Цель изобретения - повышение производи-. тельности и упрощение конструкции - достигается за счет того, что радио элементы 6 размещены в установочных головках, выполненных в виде кассет 4 с каналом для размещения радиоэлементов и зажимными элементами 7 для центрирования радиоэлементов, размещенных у выходного торца кассет. Установочные головки смонтированы с возможностью возвратно поступательного перемещения на potope

5312424

11 механизма установки, а механизм возвратно-поступательного перемещения установочных головок выполнен в виде пневмоцилиндра 44, в штоке 45 которого выполнен канал 46 для подачи сжатого воздуха в кассеты. Повьшение производительности обеспечивается за счет сокращения време- JQ ни подачи радиоэлементов к месту их установки на печатные платы, а упрощение конструкции - за счет исключения необходимости в магазине для радиоэлементов. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы, и может быть использовано в производстве радиоаппаратуры. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции - достигается за счет того, что радиоэлементы 6 размещены в установочных головках, выполненных в виде кассет 4 с каналом для размещения радиоэлементов и зажимными элементами 7 для центрирования радиоэлементов, размещенных у выходного торца кассет. Установочные головки смонтированы с возможностью возвратно поступательного перемещения на роторе 11 механизма установки, а механизм возвратно-поступательного перемещения установочных головок выполнен в виде пневмоцилиндра 44, в штоке 45 которого выполнен канал 46 для подачи сжатого воздуха в кассеты. Повышение производительности обеспечивается за счет сокращения времени подачи радиоэлементов к месту их установки на печатные платы, а упрощение конструкции - за счет исключения необходимости в магазине для радиоэлементов. 3 з.п. ф-лы. 6 ил.

Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы.

Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции.

На фиг.1 и 2 показано устройство, общий на фиг.З - кинематическая схема привода механизма установки радиоэлементов; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.5 - сечение Б-Б на на фиг.6 - сечение В-В на фиг. 5.

Устройство содержит расположенный на станине 1 двухкоординатный стол 2 для перемел(ен ;1 печатных плат и установленный над дь. .;координатным столом механизм установки радиоэлементов, выполненный в виде ротора 3 с расположенными по его окружности установочными головками 4. Каждая из установочнь Х головок 4 установлена в роторе 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Установочные головки 4 выполнены в виде кассет с каналом 5 пя размещения радиоэлементов 6, у входного конца кассет размещены зажимные элементы 7, предназначенные для центрирования радиоэлементов 6 при установке и на печатную плату. На станине 1 разм щен пульт 8 управления, а в трубах станины размещены блоки 9 управления электроприводом и микропроцессор 10.

Ротор 3 механизма установки ра

диоэлементов выполнен в виде бараба на с двумя дисками 11 и 12 у торцов, которые соединены мелоду собой втулкой 13. Ротор установлен на оси 14,

20

25

зО

5 д х е-

55

которая неподвижно соединена с верхней плитой 15 и нижней плитой 16. Плиты 15 и 16 соединены мужду собой стяжками 17.

К верхнему диску 11 ротора неподвижно закреплена щестерня 18, соединенная с выходной шестерней 19 привода 20 вращения ротора, установленного на верхней плите 15. Соосно с щестерней 18 установлена втулка 21, расположенная с возможностью взаимодействия с неподвижно закрепленным на верхней плите 15 датчиком 22, предназначенным для контроля исходного положения ротора. Цривод 20 враще- ,ния ротора имеет три пары щестерен 23 и 24; 23 и 26; 27 и 28, зубчатая передача связывает приводную шестерню 18 ротора с электродвигателем 29 и с датчиком 30, предназначенным для контроля положения ротора механизма установки радиоэлементов. Для обеспечения установки радиоэлементов на плату с различной угловой ориентацией устройство снабжено механизмом вращения установочных головок, включающим установленный на верхней плите 15 электродвигатель 31, соединенный упругой муфтой 32 с валом- шестерней 33. Ротор механизма установки снабжен подпружиненными пружинами 34 ползунами 35, выполненными с гнездами для размещения кассет 4 ус- тановочньпс головок, и направляющими для каждого из ползунов. Направляющие ползунов 35 выполнены в виде колонок 36, соединенных с втулками 37 и 38, установленных в отверстиях дисков 11 и 12 ротора. Втулки 38 направляющих выполнены с зубчатыми венцами 39 для соединения с валом-шестерней 33 механизма вращения установочных головок.

Ползуны 35 соединены между собой стяжками 40. Над зубчатыми венцами 39 втулок 38 закреплены втулки 41, установленные с возможностью взаимодействия с датчиком 42 контроля исходного положения установочных головок. На верхнем диске 11 ротора установлены тормозные колодки 43, предназначенные для исключения самопроизвольного вращения направляющих ползунов 35.

На плите 15 неподвижно установлен механизм возвратно-поступательного перемещения установочных головок 4, выполненный в виде пневмоцилиндра 44 в штоке 45 которого выполнен канал 46 для подачи сжатого вздуха в кассеты 4 механизмов установки. Шток 45 поршня 44 установлен с возможностью взаимодействия с торцом кассет 4.

Пневмоцилиндр 44 механизма возвратно-поступательного перемещения установочных головок снабжен установленным в его поршне 47 под крышкой 48 пневмоклапаном 49, последовательно сообщенным с подпоршневой полость пневмоцилиндра и каналом 46 для подачи сжатого воздуха штоком 45 пневмоцилиндра. На штоке 45 неподвижно закреплен кронштейн 50, установленный с возможностью взаимодействия с датчиками 51 и 52, предназначенньми для контроля положения штока 45. Вал шестерни 33 механизма вращения установочных головок расположен около пневмоцилиндра 44 механизма возвратно- поступательного перемещения установочных головок. В панелях 5 кассет 4 установочных головок над радиоэлементами 6 размещены поршни 53.

Устройство работает следующим образом.

По командам от микропроцессора 10 ротор 3 механизма установки радиоэлементов поворачивается от привода 20 Бра01ения, подает кассету 4 с не- обходимыми радиоэлементами 6 в позицию установки под шток 45 пневмоцилиндра 44 механизма возвратно-поступательного перемещения установочных головок. Исходное положение кассеты 4 контролируется датчиком 42, а положение привода 20 вращения - датчиком 29. Зубчатый венец 39, втулки 38, находящейся в позиции уста0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

новки, соединен с валом-шестерней

33механизма вращения установочных головок.

При включении электродвигателя 31 колонка 36 с ползуном 35 и кассетой

4установочной головки разворачивается на заданный угол относительно печатной платы, расположенной на

. двухкоординатном столе 2. При помощи двухкоординатного стола 2 печатная плата перемещается относительно ротора 3 и установочных головок 4. После окончания перемещения двухкоординатного стола 2, ротора 3 и окончания врап;ения установочной головки в позиции установки производится установка радиоэлементов 6 из кассеты 4. В подпоршневую полость пневмоцилиндра 44 подается сжатый воздух, шток 45 пневмоцилиндра опускается вниз, перемещая к печатной плате кассету 4 механизма установки. По окончании перемещения штока 45 зажимные элементы 7 кассеты располагаются над поверхностью печатной платы. После остановки штока 45 при помощи пневмоклапана 49 последовательности воздух из надпоршневой полости пневмоцилиндра 44 поступает в канал 46 для подачи сжатого воздуха штока 44,. и через этот канал поступает в канал

5кассеты 4. Под действием сжатого .воздуха, поступающего в канал 5, перемещается поршень 53 и вместе с ним и находящиеся в канале радиоэлементы 6, нижний радиоэлемент 6 ориентируется зажимными элементами 7 относительно печатной платы, и через них подходит к поверхности платы

и прижимается к ней. Затем подача сжатого воздуха в надпоршневую полость пневмоцилиндра 44 прекращается и кассета 4 под действием пружин

34поднимается вместе с ползуном 35, одновременно возвращается в исходное положение и шток 45 пневмоцилиндра 44. Датчик 51 вьщает сообщение об исходном положении штока 45, и печатная плата при помощи двухкоординатного стола 2 перемещается в новое положение относительно ротора 3 механизма установки радиоэлемента 6. Следующий радиоэлемент может быть уста новлен либо из кассеты 4, находящейся в позиции установки, либо на ее место вращением ротора 3 подводится другая кассета, и при помощи механизма вращения кассеты в позиции

установки могут быть развернуты на задний угол для обеспечения угловой ориентации радиоэлементов на печатной плате. / Формула изобретения

из ползунов, при этом ползуны выполнены с гнездами для размещения кассет установочных головок,

а направляющие ползунов выполнены в виде колонок, соединенных с втулка- ми, установленными в отверстиях дисков и выполненными с пазами для про хода кассет установочных головок, при этом зубчатые венцы направляющих ползунов расположены на их втул- «ках.

фиг.1

- 1

Фие.г

фиа.З

Редактор С.Патрушева

Составитель В.Дрель Техред Л.Олийнык

Л-А

7/

Фие.б

Корректор С.Шекмар