Устройство для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем Советский патент 1992 года по МПК H05K3/04 

Изобретение относится к области установки радиоэлементов на .печатные платы, в частности к устройствам для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем.

Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов различных типоразмеров и повышения надежности.

На фиг.1 и 2 изображено устройство для автоматической установки радиоэлементов на печатные платы, соответственно вид спереди и вид сверху; на фиг.З - разрез по А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез по Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - механизм подачи радиоэлементов, вид сверху; на фиг.6 - установочная головка.

Устройство для автоматической установ- s ки радиоэлемента на печатные платы содер- 00 жит магазины 1 для радиоэлементов с ЈЛ наклонными транспортирующими лотками Ј} 2 и 3, над которыми установлены кассеты 4 fjQ для радиоэлементов с отсекателями 5, меха- |y«v низм б подачи радиоэлементов, установочную головку 7, координатный стол 8с индуктором 9 и магнитным столом 10 и блок ,г программного управления (на чертеже не показан).

Каждая кассета 4 предназначена для загрузки одного типоразмера радиоэлементов и состоит из 2-х направляющих 11 и 12 между которыми располагается столь ра- диоэлементов,Отсекатель 5 снабжен ограничителем 13, прижимом 14 и электромагнитом 15.

Механизм подачи 6 радиоэлементов состоит из механизма транспортирования, выполненного в виде кареток 16 и 17, на которых размещены направляющие 18 и 19 для радиоэлементов с базирующими упорами 20 и 21, приводов 22 и 23 а виде пневмо- цилиндров и средств для фиксации радиоэлементов, выполненных в виде соединенных с приводами 22 и 23 дополнительных кареток 24 и 25, на которых установлены толкатели 26 и 27 и упоры 28 и 29.

Каретки 16 и 17 механизма транспортирования снабжены упорами 30 и 31 и захватами 32 и 33.

Перемещение кареток 16 и 17 механизм транспортирования и кареток 25 и 24 средств для фиксации радиоэлементов осуществляется по общим направляющим 34 с помощью роликов 35.

Установочная головка 7 содержит пневмопривод, состоящий из двух пневмоцилин- дров 36 и 37, причем пневмоцилиндр 27 размещен в полости штока 38 пневмоци- линдра 36. Шток 39 пневмоцилиндра 37 соединен держателем 40 с захватом 41 радиоэлементов.

Каждая установочная головка 7 обслуживает две каретки 16 и 17 механизма транспортирования, входящего в состав механизма подачи радиоэлементов 6.

При переходе радиоэлемента с транспортирующего лотка 2 или 3 в направляющие 18 и 19 для радиоэлементов механизма 6 подачи радиоэлементов установлены прижимы - демпферы 42 и 43.

Пневмоцилиндр 37 установочной головки 7 снабжен пружиной 44 для возврата поршня 45 в исходное положение.

Печатная плата 46 устанавливается на магнитный стол 10 индуктора 9 координатного стола 8.

Блок программного управления предназначен для координации движения всех механизмов устройства в наладочном и автоматическом режимах работ в соответствии с программой в зависимости от топологии печатной платы.

Устройство работает следующим образом.

Кассеты 4, с загруженными в них радиоэлементами, устанавливают в исправляющих пазах соответствующих транспортирующих лотков 2 и 3.

Согласно заданной программе по сигналу от блока программного управления срабатывает отсекатель 5 соответствующей кассеты. Ограничитель 13 под действием электромагнита 15 отходит и освобождает очередной радиоэлемент, а прижим 14 в это

время удерживает столб вышестоящих радиоэлементов от опускания. После выдачи радиоэлемента электромагнит 15 отключается, ограничитель 13 и прижим 14 возвращаются в исходное положение.

Радиоэлемент из кассеты 4 по соответствующему транспортирующему наклонному лотку 2 или 3, перемещается в соответствующую направляющую 18 или 10

0 для радиоэлемента (лоток-матрицу) или механизма 6 подачи радиоэлементов в зависимости от того, где расположена данная кассета, слева или справа устройства. Прижимы 42 и 43 выполняют роль демпферов

5 при переходе радиоэлемента с транспортирующего лотка в направляющую 18 или 19 для радиоэлемента (лоток-матрицу),

Рассмотрим работу механизма подачи радиоэлементов 6 в случае когда радиоэле0 мент выдан с кассеты, расположенной в устройстве слева.

По сигналу от блока, программного управления срабатывает привод 22 и каретка 24, соединенная с ним, начинает переме5 щаться вправо. Толкатель 26, перемещается по направляющей 19 для радиоэлемента (лотке-матрице), установленной на каретке 16 механизма транспортирования, досылается радиоэлемент до базирующего упора

0 20. При дальнейшем движении каретка 24 с помощью упоров 28 перемещает каретку 16 в зону установочной головки 7, положение которой определяется упорами 30 и фиксируется датчиком (на чертеже не показано).

5 От сигнала блока программного управления срабатывает пневмоцилиндр 37 установочной головки 7 и шток 39 с захватом 41 радиоэлементов совершает первое движение; вниз до уровня расположения радио0 элемента в направляющей 18 для радиоэлемента (лотке-матрице) карет.ки 16 механизма транспортирования, Включается вакуум-привод (на чертеже не показан) и происходит захват радиоэлемента с по5 мощью захвата 41. После чего шток 39 поршня 45 пневмоцилиндра 37 под действием пружины 44 возвращается в исходное положение.

Далее срабатывает привод 22 механиз0 ма подачи радиоэлемента 6 и каретка 24, перемещаясь влево, с помощью захвата 32 возвращает каретку 16 в исходное положение, освобождая рабочую зону устройства. Аналогично работает и правая пара ка5 реток 17 и 25 механизма 6 подачи радиоэлемента. Причем упоры 30 и 31 установлены таким образом, чтобы радиоэлементы в направляющих 18 и 19 для радиоэлементов (лотках-матрицах), ось симметрии которых находится в одной плоскости, подводились

бы под один захват 41 установочной головки 7, расположенной в той же плоскости.

Далее срабатывает пневмоцилиндр 36 установочной головки 7 и поршень 38, в полости которого расположен пневмоци- линдр 37, опускается вниз и шток 39 уже с радиоэлементом совершает второе движение вниз, но уже до уровня печатной платы 46, расположенной на магнитном столе 10 индуктора 9 координатного стола 8.

Вакуумпривод отключается и радиоэяе мент прижимается с помощью магнитного по стола 10 к печатной плате 46.,

Шток 39 возвращается вверх в исходное положение.

Технологический цикл установки радиоэлемента на печатную плату завершен.

Подача печатной платы 46 в координату совещания заданного места расположения радиоэлемента на печатной плате с коорди- натной расположения соответствующей ус- тановочной головки 7 производится с помощью перемещения индуктора 9 по координатному столу 8 согласно заданной программе от блока программного управле- ния.

Исходные и рабочие положения кареток 16 и 17 механизма транспортирования и кареток 24 и 26 средств для фиксации радиоэлементов механизма подачи радиоэле- ментов 6, штока 39 пневмоцилиндра 37 установочной головки 7, подача радиоэлементов в направляющие 18 и 19 для радиоэлементов механизма 6 подачи радиоэлементов фиксируются датчиками (на чертеже не показаны), которые подают сигналы на блок программного управления.

Формула изобрете ни я

1. Устройство для установки -на печатные платы радиоэлементов, преимущест- венно микросхем, содержащее магазины для радиоэлементов с наклонными транспортирующими лотками,,над которыми установлены кассеты для радиоэлементов с отсекателями, размещенный между выходными концами транспортирующих лотков магазинов механизм подачи радиоэлементов со средствами для фиксации радиоэлементов и приводом и механизм транспортирования, на котором размещены направляющие для радиоэлементов и базирующие упоры, установленную над механизмом подачи радиоэлементов установочную головку, выполненную в виде соединенного с пневмоприводом захвата радиоэлементов, и координатный стол для перемещения печатных плат, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов различных типоразмеров и повышения надежности, магазины снабжены дополнительными транспортирующими лотками, расположенными параллельно основным лоткам, механизм транспортирования выполнен в виде кареток, а средство для фиксации радиоэлементов выполнено в виде соединенных с приводом дополнительных кареток, на которых установлены толкатели для подачи радиоэлементов к базирующим упорам, установленным на направляющих для радиоэлементов, установленных на основных каретках, при этом дополнительные каретки установлены с возможностью взаи- модзйствия с основными каретками, а установочная головка расположена между каретками механизмов транспортирования, 2. Устройство по п, 1,отличаю щее- с я тем, что пневмопривод установочной головки выполнен в виде двух пневмсци- линдров, один из которых соединен с захватом радиоэлементов, при этом пневмоцилкндр, соединенный с захватом радиоэлементов, размещен в полости, выполненной в штоке другого пневмоцилиндра.

Фив.2

Изобретение относится к установке на печатные платы радиоэлементов, в частности к устройствам для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов различных типоразмеров и повышение надежности - достигается за счет того, что радиоэлементы из кассет поступают на транспортирующие наклонные лотки, по которым они подаются на направляющие, установленные на каретках механизмов транспортирования. Радиоэлементы прижимаются к установленным на направляющих базирующим упорам толкателями, установленными на дополнительных каретках. При перемещении последних радиоэлементы перемещаются вместе с каретками механизмов транспортирования к захвату установочной головки, размещен- ному между каретками механизмов транспортирования. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. сл

О

csj

«

Редактор

Фиг.6 Составитель В,Дрель Техред М.Моргентал

1785086

54 40 4/ 2f 3335

Корректор С.Пекарь