Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы Советский патент 1992 года по МПК H05K13/04 

2

-3

1л

Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы, и может быть использовано для монтажа радиоэлементов при производстве радиоаппаратуры. Цель изобретения - упрощение конструкции достигается за счет того, что подача печатных плат по направляющим 7 осуществляется при помощи поводка 9, установленного на каретке 2 механизма координатных перемещений, на каретке 3 которого расположена установочная головка 6. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. --V О

ю

оо О Ю

Ґ..

I

Риг.1

Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы.

Цель изобретения- упрощение конст- рукции, повышение надежности.

На фиг.1 и 2 показано устройство, общий вид; на фиг.З - поводок.

Устройство содержит установленный на станине 1 механизм координатных переме- щений с двумя каретками 2 и 3, каретка 2 соединена с установленным на станине 1 приводом 4, а каретка 3 соединена с установленным на каретке 2 приводом 5.

На каретке 3 расположена установоч- ная головка 6. На станине 1 установлены направляющие 7 для печатных плат 8, каретка 2 механизма координатных перемещений установлена с возможностью перемещения параллельно направляющим 7 для печатных плат.

На каретке 2 механизма координатных перемещений установлен поводок 9, предназначенный для перемещения печатных плат 8 по направляющим 7. Устройство со- держит также механизм фиксации печатных плат в направляющих 7 с фиксаторами 10 для фиксации частных плат по базовым отверстиям 11 и 12. Поводок 9 выполнен в виде пневмоцилиндра 13 с подпружинен- ным штоком 14, свободный конец штока 14 выполнен конической формы. Поводок 9 соединен фотодатчиком 15 для контроля наличия базовых отверстий печатных плат. Фотодатчик 15 установлен в отверстии, вы- полненном в свободном конце штока 14. На станине 1 установлен линейный осветитель 16, предназначенный для подсветки базовых отверстий 11 и 12 печатных плат.

Устройство работает следующим обра- зом.

Печатная плата 8 по направляющим 7 подается из накопителя плат (не показан) в определенное положение с точностью ±1,0 мм. По известной координате система управления (не показана) с помощью привода 4 механизма координатных перемещений выводит поводок 9 в зону базового отверстия 11 печатной платы 8. При несовпадении оси поводка 9 с осью базового отверстия 11 более 1 мм привод 4 по специальному алгоритму перемещает поводок 9 до тех пор, пока фотодэтчик 15 не выработает управляющий сигнал.

При получении сигнала о совмещении система управления выдает команду на опускание штока 14 в базовое отверстие печатной платы и перемещение с помощью привода 4 платы 8 в рабочую зону по программе на определенное расстояние так, чтобы оси базовых отверстий 11 и 12 платы 8 совпали с осями фиксаторов 10. Далее по программе шток 14 поднимается в исходное положение, фиксаторы 10 поднимаются и базируют печатную плату 8. Установочная головка 6 по программе устанавливает радиоэлементы, после чего фиксаторы 10 опускают вниз, а шток 14 поводка 9 входит в базовое отверстие. Далее приводом 4.печатная плата перемещается на следующую позицию или накопитель.

Формула и зо бретения

Xod 260 /6 /3

Фие.1 P

8