Винтовой механизм Советский патент 1989 года по МПК F16H25/20 

(Л

ел

со

ю

05

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в координатных механизмах, приводах промышленных роботов и прецизионных приборов.

Цель изобретения - повышение точности механизма путем компенсации линейной деформации ходового винта

На фиг 1 изображен винтовой меха- ризм, осевой разрез; на фиг. 2 - силовой элемент, на фиг 3 - разрез А-А на фиг 2.

Винтовой механизм содержит ходовой винт 1, преобразующий вращательное движение в поступательное движение каретки 2, передаваемое через поводок 3 и гайку 4, Подшипниковые опоры 5 и 6, размещенные в корпусе 7, при этом опора 5 яв- )1яется неподвижной в осевом направлении,

опора 6 - плавающей, и силовой эле- ент, состоящий из двух дисков 8 и 9 с епестками, выполненных из сплава с обратимой памятью формы. Диски закреплены (ia термоизолирующей втулке 10, установленной на шарикоподшипнике 11, который размещен на конце ходовою винта 1, а Лепестки дисков 8 и 9 оин чены соответствующими нагревателями 12 и размерены в соответствующих выемках термоизолирующего кожуха 13, установленного на корпусе 7

Винтовой механизм работас следующим Образом

При движении гайки 4 вправо часть ходового винта 1, заключенная между опорой 5 и гайкой 4, сжимается от усилия,

возникающего от перемещения каретки 2. Подается напряжение на нагреватели 12, охватывающие лепестки диска 8, при этом лепестки, изгибаясь, упираются в стенку кожуха 13 и растягивают винт 1, компенсируя его деформацию. При движении гайки 4 влево подается напряжение на нагреватели лепестков диска 9, и они, изгибаясь и упираясь в стенку кожуха 13, сжимают винт 1, компенсируя его деформацию, возникающую от перемещения каретки 2.

Формула изобретения

Винтовой механизм, содержащий корпус с подшипниковыми опорами, одна из которых установлена неподвижно в осевом направлении, а вторая - плавающая, установленный в них ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку и установленный на ходовом винте со стороны плавающей опоры силовой элемент, предназначенный для компенсации линейной деформации винта.ог- личающийся тем, что, с целью повышения точности механизма, силовой элемент выполнен в виде двух дисков с лепестками, изготовленными из сплава, обладающего эффектом обратимой памяти формы, а механизм снабжен размещенной на ходовом винте гермоизолирующей втулкой, на которой установлены диски, размещенным в корпусе термоизолирующим кожухом с выемками, в которых размещены соответствующие лепестки, и нагревателями, закрепленными на соответствующих лепестках.

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в координатных механизмах, приводах промышленных роботов и прецизионных приборов. Цель изобретения - повышение точности механизма путем компенсации линейной деформации ходового винта. Для получения положительного эффекта на конце ходового винта установлены на термоизолирующей втулке 10 диски 8 и 9 с лепестками, выполненными из сплава с обратимой памятью формы и охваченными нагревателями, при подаче напряжения на которые лепестки изгибаются вправо или влево и, упираясь в стенки термоизолирующего кожуха 13, компенсируют деформацию ходового винта, возникающую от перемещения каретки соответственно влево или вправо. 3 ил.

7

фигЗ