Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках Советский патент 1989 года по МПК H04N7/18 

О5

31

Изобретение относится к телевизионным автоматам и может быть использовано в электроимпульсных установках для запрессовки труб в трубную решетку.

Цель изобретения - повышение томности управления рабочим инструментом

На чертеже представлена электрическая структурная схема устройства автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках

Устройство содержит коммутатор 1 , блок 2 формирования электрических им- пульсов, первый пороговый блок 3, последовательно соединенные телевизионную камеру , второй пороговый блок 5, ключ 6, логический блок 7, блок 8 перемещения рабочего инструмента, блок -9 определения координаты рабочего инструмента и элемент И 10, блок 11 определения координаты эпектронно- го луча,

Кроме того, устройство содержит рабочий инструмент 12 и трубы 13, вставленные в трубную оешетку 1.

Вход коммутатора 1 является первым входом напряжения питания, а выход соединен с первым входом блока 2 формирования электрических импульсов. Второй вход блока 2 формирования электрических импульсов является вторым входом напряжения питания. Третий вход блока 2 Формирорания электрических импульсов соединен с вторым вхо- дом логического блока 7. Третий выход логического блока 7 соединен с управляющим входом коммутатора 1. Первый выход блока 2 формирования электрических импульсов через первый порого вый блок 3 соединен с «торым входом логического блока 7. Второй выход те- левизинной камеры через блок 11 определения координаты электронного луча соединен с вторым входом элемента И 10. Выход элемента И 10 соединен с вторым входом клоча 6, Второй и третий выходы блока 2 формирования электрических импульсов являются вы-. ходом электрических импульсов питания рабочего инструмента и соединены соответственно с рабочим инструментом 12 и с трубной решеткой I .

Логический блок 7 содержит элемент 15 совпадения, первый 16 и вто- рой 17 элементы антисовпадения-. Выход второго элемента 17 антисовпадения является первым выходом логического

,-

25

5330

.

,д jn

35 . я

5 д

30

40

50

164

блока 7, выход элемента 15 connate НИЯ - ВТОРЫМ ВЫХОДОМ ЛОГИЧ6СКО1О

блока 7, а выход первого элемента 16 антисовпадения - третьим выходом логического блока 7. Первый вход элемента 15 совпадения соединен с инверсным входом первого элемента 16 антисовпадения, с неинверсным входом второго элемента. 17 антисовпадения и является первым входом логического блока 7. Второй вход элемента 15 совпадения соединен с неинверсным входом первого элемента 16 антисовпадения, с инверсным входом второго элемента

17антисовпадения и является вторым входом логического блока 7.

Устройство работает следующим образом.

Рабочий инструмент 12, представляющий собой электрод, подрывающий электровзрывные патроны, установленные в подлежащих запрессовке в трубную решетку трубах 13, может перемещаться вдоль ряда труб 13 с помощью блока 8 перемещения рабочего инструмента. Координаты рабочего инструмента 12 вырабатываются блоком 9 определения координаты рабочего инструмента и поступают на первый вход элемента И 10. На второй вход элемента И 10 поступают координаты электронного луча, вырабатываемые блоком 11 определения координаты электронного луча. На первом выходе телевизионной камеры k формируется видеосигнал, полученный в результате считывания электронным лучом потенциального рельефа, образованного изображением трубной решетки 1U с трубами 13. Электровзрывные патроны, вставленные в трубы 13, изготовлены из белого материала, значительно отличающегося по яркости от других элементов изображения. Поэтому во втором пороговом блоке 5 имеется возможность выделить и видеосигнала сигналы, соответстзующие изображениям электровзрывных патронов. При формировании такого сигнала ключ 6 открывается и в случае совпадения координат электронного луча и рабочего инструмента сигнал, полученный на выходе элемента И 10, через открытый ключ 6 поступает на первый вход логического блока 7. На второй вход логического блока 7 подается сигнал с первого порогового блока 3 определяющего степень заряда накопи- тепя (не показан) в блоке 2 формирования электрических импульсов. Если накопитель заряжен, координаты электронного луча в телевизионной камере -4 и рабочего инструмента 12 совпадают, а электронный, луч в этот момент считывает изображение электровзрывного патрона, то подаваемые на первый и второй входы логического блока 7 сигналы приводят к появлению на втором выходе логического блока 7, т.е. на выходе элемента 15 совпадения, сигнала, который, поступая на третий вход блока 2 формирователя электрических импульсов, подает на рабочий инструмент 12 электрический импульс. Электрический разряд между электродом рабочего инструмента 12 и электровзрывным патроном приводит к в зрыву патрона и запрессовке трубы 13. Сигнал, соответствующий изображению электровзрывного патрона, пропадет, ключ 6 закрывается и снимает сигнал с первого входа логического блока 7. Так как напряжение на накопителе в момент электрического разряда уменьшается, то снимается сигнал и с второго входа логического блока 7. Это приводит к тому, что на третьем, выходе логического блока 7, т.е. на выходе первого элемента 16 антисовпадения, снимается сигнал отключения коммутатора 1. В результате включается питание блока 2 формирования электрических импульсов и в нем наминается заряд накопителя. На первом выходе логического блока 7, т.е. на выходе второго элемента 17 антисовпадения, снимается сигнал запрета перемещения рабочего инструмента 12. В результате блок 8 перемещения рабочего инструмента начинает перемещать его к следующей трубе 13 с электро- взрывным патроном. Если при подходе к следующей трубе 13 с электровзрывным патроном накопитель в блоке 2 формирования электрических импульсов еще не заряжен, то на втором входе логического блока 7 сигнала нет, а на первом есть. Это приводит к появлению на первом выходе логического блока 7 сигнала запрета перемещения рабочего инструмента 12, и он останов ливается напротив трубы 13 с электровзрывным патроном. Коммутатор 1 остается включенным, и накопитель продолжает заряжаться. После заряда накопителя на втором входе логического блока 7 появляется сигнал, что ведет

на втором выходе и к подрыву о -е330166

к появлению сигнала логического блока 7

редного электровзрывного патрона, по- после чего вновь включается перемещение рабочего инструмента 12.

Если накопитель заряжен до подхода рабочего инструмента 12 к следующей трубе 13 с электровзрывным патроjg ном, то отсутствие сигнала на втором входе логического блока 7 и наличие сигнала на первом его входе приводит к тому, что логический блок 7 выдает на своем третьем выходе сигнал отклю,5 чения коммутатора 1. При этом прекращается заряд накопителя, а перемещение рабочего инструмента 12 продолжается. При подходе рабочего инструмента 12 к трубе 13 с электровзрывным

20 патроном на первом входе логического

5

0

5

0

5

0

5

блока 7 появляется сигнал, перемещение рабочего инструмента 12 прекращается и происходит подрыв очередного электровзрывного патрона.

Таким образом, осуществляется точная установка рабочего инструмента напротив труб с электровзрывными патронами и подрыв патронов.

ормула изобретения

Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках, содержащее телевизионную камеру, блок определения координаты электронного луча, элемент И, блок формирования электрических импульсов и последовательно соединенные блок перемещения рабочего инструмента и.блок определения координаты рабочего инструмента, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления рабочим инструментом, введены первый пороговый блок, вход которого соединен с первым выходом блока формирования электрических импульсов, последовательно соединенные второй пороговый блок, ключ и логический блок, первый выход которого соединен с входом блока перемещения рабочего инструмента, а второй вход - с выходом первого порогового блока, и коммутатор, вход которого является первым входом напряжения питания, а выход соединен с первым входом блока формирования электрических импульсов, второй вход которого является вторым

7 15330168

входом напряжения питания, а третийкамеры соединен с входом второго no- вход соединен с вторым выходом логи-роготзого блока, а второй выход - че- ческого блока, третий выход которогорез блок определения координаты элект соединен с управляющим входом комму-5 ронного луча - с втЪрым входом эле- татора, выход блока определения коор-мента И, второй и третий выходы блока динаты рабочего инструмента через формирования электрических импульсов элемент И соединен с вторым входомявляются выходом электрических йм- ключа, рервый вых,од телевизионнойпульсов питания рабочего инструмента.

Изобретение относится к телевидению. Цель изобретения - повышение точности управления рабочим инструментом. Устройство содержит коммутатор 1, блок 2 формирования электрических импульсов, пороговые блоки 3 и 5, телевизионную камеру 4, ключ 6, логический блок 7, блок перемещения 8 рабочего инструмента 12, блок 9 определения координаты рабочего инструмента 12, эл-т И 10, блок 11 определения координаты электронного луча, трубу 13 и трубную решетку 14. Цель достигается за счет точной установки рабочего инструмента 12 напротив труб 13 с электровзрывными патронами и подрыва патронов. 1 ил.