Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках Советский патент 1991 года по МПК H04N7/18 

Изобретение относится к замкнутым телевизионным системам и может быть использовано в электроимпульсных установках.

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже показана электрическая струк- й туриая схема устройства автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках.

Устройство содержит блок 1 формирования электрических импульсов, телекамеру 2, блок 3 определения координат электронного луча, элемент И 4, блок 5 перемещения рабочего инструмента, блок 6 определения координат рабочего инструмента, пороговый блок 7, первый 8 и второй 9 ключи, генератор 10 импульсов, триггер

11, счетчик 12 и регулятор 13 скорости перемещения рабочего инструмента.

Кроме того, на чертеже показаны трубная решетка 14, трубы 15, электровзрывные патроны 16 и рабочий инструмент 17, представляющий собой электрод, установленный на кронштейне 18, кинематически связанном с блоком 5.

Телекамера 2 может устанавливаться на кронштейне 18 и перемещаться одновременно с рабочим инструментом 17 или устанавливаться отдельно от рабочего инструмента 17 и быть неподвижной относительно трубной решетки 14. В первом случае блок 6 выдает неизменные задания- координат рабочего инструмента 17, а во втором координаты рабочего инструмента

С

Ч)

о о

ю

1 7 изменяются в зависимости от его положения относительно телекамеры 2.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства на вход сигнала установки триггера подают соответствующий сигнал. Триггер 11 ус ганавливается в положение 1, счетчик 12 сбрасывается в б. Блоки 3 и 6 определяют и выдают на входы элемента И 4 координаты электронного луча в телекамере 2 и рабочего инструмента 17. На выходе элемента И 4 появляется сигнал в момент их совпадения. Поскольку электровзрывные патроны 16, установленные в трубе 15 трубной решетки 14, изготовлены из белого полиэтилена, то пороговый блок 7, на выход которого поступает видеосигнал с телекамеры 2, формирует на своем выходе сигнал в момент, когда электронный луч в телекамере 2 считывает изображение электровзрывного патрона 16. Если коорди- Наты рабочего инструмента и электронного луча совпали, т.е. на выходе элемента И 4 имеется сигнал, то первый ключ 8 открывается и на третий вход блока 1 подается сигнал на формирование электрического импульса на его выходе. Это приводит к Подрыву электровзрывного патрона

При установке триггера 11 в положение 1 счетчик 12 начинает счет импульсов, поступающих через второй ключ 9 от генера- fopa 10 импульсов. Счет прекращается, Когда с выхода порогового блока 7 на вход Сброса триггера 11 поступает сигнал, соот- Е|етствующий моменту считывания электронным лучом в телекамере 2 изображения Злектровзрывного патрона 16. С выхода Счетчика 12 на вход регулятора 13 поступает код, соответствующий расстоянию рабочего инструмента 17 до электровзрывного патрона 16 Регулятор 13 формирует сигнал управления, поступающий на блок 5, Обеспечивающий перемещение рабочего инструмента 17 со скоростью, при которой момент вывода рабочего инструмента 17 в Требуемое положение, т.е к следующему Электровзрывному патрону 16, совпадает с моментом готовности блока 1 к формированию очередного электрического импульса на подрыв электровзрывного патрона 16

Триггер 11 устанавливается в положение 1 при подрыве очередного электровзрывного патрона 16 и устанавливается в положение О в момечт считывания эл ектронным лучом в телекамере 2 изображения следующего электровзрывного патрона 16, т.е. в счетчике 12 формируется код, соответствующий расстоянию между двумя последовательно подрываемыми

электровзрывными патронами 16, что обеспечивает перемещение рабочего инструмента 17 от одного взрывного патрона 16 к другому с необходимой скоростью

15

Формула изобретения

Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках, содержащее блок формирования электрических импульсов, первый и второй входы которого являются входами напряжения питания, а выход является выходом электрических импульсов, последовательно соединенные телекамеру, блок определения координат электронного луча и элемента И, последовательно соединенные блок перемещения рабочего инструмента и блок определения координат рабочего инструмента, выход которого соединен с вторым входом элемента И, последовательно соединенные пороговый блок и первый ключ, второй вход которого соединен с входом элемента И, а вход порогового блока соединен с вторым выходом

телекамеры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены последовательно соединенные триггер, второй ключ, счетчик и регулятор скорости перемещения рабочего инструмента, выход

которого соединен с входом блока перемещения рабочего инструмента, и генератор импульсов, выход которого соединен с вторым входом второго ключа, при этом вход установки тоиггера обьединен с входом

сброса счетчика, третьим входом блока фор- м /1рования электрических импульсов, соединен с выходом первого ключа и является входом сигнала установки триггера, а вход сброса триггера соединен с выходом порогового блока

Изобретение относится к замкнутым телевизионным системам и может быть использовано в электроимпульсных установках. Цель изобретения - повышение точности. Расстояние от очередного электровзрчвного патрона 16 до следующего определяется по количеству импульсов от генератора 10 импульсов, подсчитанному счетчиком 12. Это количество пропорционально времени, которое электронный луч проходит в телекамере 2 до изображения следующего электровзрывного патрона 16. Код с выхода счетчика VI поступает на регулятор 13 скорости перемещения рабочего инс- трумента, обеспечивая перемещение рабочего инструмента со скоростью, при которой он выводится к следующему электровзрывному патрону 16 в момент времени, совпадающий с моментом готовности блока 1 формирования электрических импульсов, и выдачу электрического импульса на подрыв электровзрывного патрона. 1 ил. СП