Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1990 года по МПК A01B11/00 

СП

со ел

со оо со

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение качества обработки почвы. Почвообрабатывающее орудие содержит установленный на раме 6 торсионный вал 2 некруглого сечения, на котором смонтированы рабочий орган 1 и ползун 3, и гидроцилиндры 5. Последние связаны с ползуном 3 и сообщены с гидрораспределителем 7, золотник которого кинематически связан с жестко закрепленным на стойке рабочего органа 1 рычагом. Длина рычага определяется по математическому уравнению R=KL/(A₂ - A₁), где R - длина рычага

K - рабочий ход золотника гидрораспределителя 7

L - длина стойки рабочего органа 1

A₂ - A₁ - заданный диапазон колебаний рабочего органа 1. При движении орудия рабочий орган 1 под действием силы тягового сопротивления отклоняется и закручивает торсионный вал 2. При этом рычаг перемещает золотник гидрораспределителя 7, который подает масло в гидроцилиндры 5. Последние перемещают ползун 3, изменяя жесткость торсионного вала 2. 7 ил.

Фиг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям, рабочие органы которых в процессе работы совершают механические колебания.

Цель изобретения -- повышение качества обработки почвы.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое почвообрабатывающее орудие, вид сзади; на фиг. 2 - кинематическая схема соединения рабочего органа с золотником гидрораспределителя; на фиг. 3 - гидрораспределитель при нейтральном положении золотника; на фиг. 4 - положение золотника гидрораспределителя при максимальном отклонении рабочего органа; на фиг. 5 - то же, при минимальном отклонении рабочего органа; на фиг. 6 - ползун; на фиг. 7 - разрез А -А на фиг. 6.

Почвообрабатывающее орудие содержит рабочий орган 1, жестко смонтированный на некруглом торсионном валу 2, защемление которого осуществляется при помощи ползуна 3, который перемещается вдоль оси вала 2 в направляющих 4. Перемещение ползуна 3 осуществляется при помощи гидроцилиндров 5, которые шарнирно связаны с рамой 6. На последней установлен гидрораспределитель 7, сообщенный с гидрони- линдром 5. Золотник 8 гидрораспределителя 7 кинематически связан с жестко закрепленным на стойке 9 рабочего органа 1 рычагом 10. Длина последнего определяется по математическому уравнению

R KL/ Ai-Ai), длина рычага 10;

рабочий ход золотника 8 гидрораспределителя 7;

длина стойки 9 рабочего органа 1; заданный диапазон колебаний рабочего органа 1.

г де R К

L

А,- Л,

Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

Три движении орудия сила тягового сопротивления, действующая на рабочий ор- 1ан 1. вызывает закручивание торсионного вала 2 и соответственно отклонение носка рабочего органа 1. Если под действием

0

5

0

5

0

силы тягового сопротивления рабочий орган 1 отклоняется на угол ср (при этом cpi.(f f), TO золотник 8 занимает нейтральное положение и масло поступает на слив. При увеличении силы тягового сопротивления увеличивается угол ср, при этом рычаг 10 смещает золотник 8 гидрораспределителя 7 влево и масло поступает в гидроцилиндры 5, которые перемещают ползун 3 по направляющим 4 в сторону рабочего органа 1, уменьшая расстояние (d) от ползуна 3 до рабочего органа 1, что ведет к увеличению жесткости торсионного вала 2. Перемещение ползуна 3 происходит до тех пор, пока значение угла ср становится . При уменьшении тягового сопротивления уменьшается угол ср, при этом рычаг 10 перемещает золотник 8 вправо, который направляет масло в гидроцилиндры 5. Последние перемещают ползун 3 от рабочего органа 1, увеличивая расстояние d, что ведет к уменьшению жесткости торсионного вала 2 и увеличению угла отклонения рабочего органа 1 (ср).

Формула изобретения

Почвообрабатывающее орудие, содержащее установленные на раме рабочий орган, упругий элемент и гидроцилиндр, сообщенный с гидрораспределителем, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы, упругий элемент выполнен в виде торсионного вала некрутлого сечения, на котором жестко смонтирован рабочий орган, при этом торсионный вал посредством ползуна связан с гидроцилиндром, а стойка рабочего органа посредством жестко закрепленного на ней рычага кинематически связана с золотником гидрораспределителя, причем длина рычага определяется по уравнению

R KL/(A2-Al), длина рычага;

рабочий ход золотника гидрораспределителя;

длина стойки рабочего органа; - заданный диапазон колебаний рабочего органа.

где R К А

L Л:

От насоса

Фиг. г

От насоса

От гидроцилиндраК гидрацилиндру

И

D

Фиг.6

hr

А-А

Я

&

Фиг. 7