Устройство для обработки почвы в садах Советский патент 1993 года по МПК A01B39/16 

гидроцилиндром 10, поршень которого упирается в крышку гидроцилиндра. От перемещения влево нож 8 удерживается моментом на звене 5, возникающим под действием силы сопротивления почвы на нож 8. При отводе щупа 27 во время встречи с обрабатываемым растением и возврате его в исходное положение пружиной 28 происходит перемешение золотника 17 и открывается

:. . г ,. ....

проход рабочей жидкости к прлостям гидроцилиндра 10. Нож 8 сперва выводится, а затем возвращается в ряд обрабатываемых растений. Наличие жесткой кинематической связи ножа 8 с гильзой обеспечивает установку золотника в нейтральное положение и создание в гидрораспределителе 11 минимального давления-. 1 з.п.ф-лы, б ил.

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении. Сущность: устройство содержит раму 1, на которой установлен перемещающийся в горизонтальной плоскости рабочий орган - подрезающий нож 8, кинематически связанный с гидроцилиндром 10, и гидрораспределитель 11, золотник которого связан с подрезающим ножом 8. Для повышения эксплуатационной надежности устройства подрезающий нож 8 смонтирован на раме 1 посредством шарнирного четырехзвенника и жестко прикреплен своей стойкой 7 к его звену 5. Связь золотника гидрораспределителя 11с ножом 8 выполнена в виде жестко соединённого с золотником хвостовика, в котором установлена гайка. В гайку ввернут винт, на конце которого закреплен щуп 27. Гидрораспределитель имеет корпус, в котором расположена подвижная в осевом направлении гильза. Внутри гильзы установлен зо/1Ьтник. На торце гильзы закреплена гайка, в которую ввернут винт с закрепленным на конце рычагом. Длинное звено выполнено в виде двуплече- го рычага, свободный конец 12 которого связан тягой 13 с рычагом 14. При обработке почвы в ряду растений золотник находится в нейтральном положении, в гидрораспределителе 11 устанавливается минимальное давление рабочей жидкости, а нож 8 удерживается от перемещения вправо Йтноси- тельно направления движения Агрегата

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления положением рабочих органов орудий, предназначенных для обработки почвы в рядах между плодовыми деревьями.

Известно устройство для межкустовой обработки почвы, состоящее из рамы, двух рабочих органов и механизмов их привода, каждый из которых включает гидроцилиндр, гидрораспределитель и щуп. .

Недостатком известного устройства является низкая эксплуатационная надежность из-за .большого запаздывания в подаче масла в гидроцилиндр, обусловлен- ного разницей в ширине поясков на золотнике для прохода масла к полостям гидроцилиндра и от насоса в гйдрораспре- делитель, вызывающим рыскание рабочего органа. Это приводит к возрастанию частоты срабатывания устройства, перегреву масла и заклиниванию золотника.

Известно устройство для обработки межствольных полос в садах, принятое за прототип. Устройство содержит установленные на раме поворотный в горизонтальной плоскости рабочий орган - подрезающий нож, кинематически связанный с гидроцилиндром, и гидрораспредели- тёль, золотник которого имеет связь со щупом.;- ; .--

Недостатком известного устройства яв- ляется низкая эксплуатационная надеж- но сть, так как отсутствует постоянная кинематическая связь между положением рабочего органа и золотника гидрораспределителя. При этом удержание подрезающего ножа в рабочем положении осуществляется за счет поддержания избыточного давления в поршневой полости гид- роцйлиндра, что ведет к перегреву рабочей жидкости и заклиниванию золотника.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надёжности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что подрезающий нож смонтирован на раме посредством горизонтального шарнирного четырехзвенника с разновеликими звеньями и жестко прикреплен своей стойкой к одному из звеньев последнего, при этом наиболее длинное звено четырехзвенника кинематически связано с гильзой гидрораспределителя и гидроцилиндром, причем гильза размещена в

корпусе гидрораспределителя с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а гайка винтовой пары жестко закреплена в хвостовике золотника.

Соединение золотника с датчиком сигнала перемещения, обеспечивающее одностороннюю жесткую связь их между собой. При этом перемещение золОтника в одну сторону осуществляется датчиком, а в другую -предварительносжатой пружиной, из5 за которой увеличивается усилие на перемещение золотника. Использование хвостовика, жестко соединенного с золотником, в предложенном техническом решении обеспечивает жесткую связь с датчиком

0 золотника во время его перемещения влево и вправо, позволяет исключить пружину из конструкции гидрораспределителя, снизив, тем самым, усилие на перемещение золотника и, следовательно, на щупе.

5 Использование четырехзвенника в качестве связи между элементами известно в технике. Такое соединение способствует повышению эксплуатационной надежности устройства, поэтому является частной форQ мой его выполнения.

На фиг. 1 изображено устройство для обработки почвы в садах, рабочий орган - подрезающий нож находится в рабочем положении; на фиг.2 - то же, подрезающий

с нож находится в отведенном положении; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1, положение золотника и гильзы нейтральное; на фиг.4 - то же, положение золотника отвод на фиг.5 - то же, положение золотника возд врат на фиг.6 - место 1 на фиг.З.

Устройство состоит из рамы 1, на которой закреплены оси 2 и 3 шарнирного четырехзвенника, включающего звенья: раму 1, длинное звено 4, звено 5 и короткое звено

5 6. На звене 5 с помощью стойки 7 установлен рабочий орган - подрезающий нож 8. На раме 1 закреплена ось 9, на которой установлен гидроцилиндр 10, штоком связанный с шарниром, соединяющим короткое

звено 4 с звеном 5. На раме 1 расположен гидрораспределитель 11. Длинное звено 4 четырехзвенника выполнено в виде двупле- чего рычага, свободный конец 12 которого связан тягой 13 с рычагом 14 гидрораспре- 5 делителя 11. Гидрораспределитель имеет корпус 15, внутри которого расположена подвижная в осевом направлении гильза 16. Внутри гильзы 16 установлен с возможностью осевого перемещения золотник 17. С 10 одного торца гильзы 16 закреплена гайка 18, в которую ввернут винт 19 с закрепленным на конце рычагом 14. На золотнике 17 закреплен хвостовик 20, в котором установлена гайка. 21. Хвостовик имеет проточку 22 15 и продольные пазы 23. Гайка 21 соединена

с хвостовиком 20 усиками 24, расположенными на наружной ее поверхности и входящими в продольные пазы 23. Стопорное кольцо 25 установлено под гайкой 21 в хво- 20 стовике 20. В гайку 21 ввернут винт 26, на конце которого закреплен щуп 27. Пружина 28 одним концом шарнирно соединена со щупом 27, а другим - с рамой 1. Гильза 16 и хвостовик 20 имеют соответственно слив- 25 ное 29 и дренажное 30 отверстия. В корпусе 15 гидрораспределителя 11 выполнены проточки 21,32 и 33. Проточки 31 и 33 гидролиниями 34 и 35 соединены со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 10. 30 Гильза 16 имеет проходные отверстия 39,40 и рабочие пояски 41,42. Гидрораспределитель 11 напорной 43 и сливной 44 гидроли- нИями соединен с насосом и баком гидросистемы трактора. Устройство для об- 35 работки почвы в садах устанавливается на почвообрабатывающее орудие, например культиватор, и подключается к гидросистеме трактора.

Устройство работает следующим обра- 40 зом.

Агрегат, состоящий из трактора и почвообрабатывающего орудия с предложенным устройством, движется вдоль ряда обрабатываемых растений. Подрезающий нож 8 45

находится к рабочем положении, то есть располагается в ряду растений. Щуп 27 удерживается пружиной 28 в определенном положении, при котором золотник 17 гидрораспределителя 11 находится в нейтраль- 50 ном положении. При этом масло от насоса гидросйстемы трактора по напорной гидролинии 43 подается к проточке 32 корпуса 15 гидрораспределителя 11 и по проходному отверстию 37, обтекая рабочие пояски 41 и 55 43 золотника 17, через сливные отверстия 39,40 и 29 золотника 17 и гильзы 16 по сливной гидролинии 44 отводится в бак гидросистемы трактора. Штоковая и поршне- вая полости гидроцилиндра 10 через

гидролинии 34 и 35, проточки 37) и 33 корпуса 15 и отверстия 36 и 38 гильзы 16 соединены между собой. Подрезающий нож 8 удерживается от перемещения вправо относительно направления движения агрегата гидроцилиндров 10, поршень которого упирается в крышку гидроцилиндра. От перемещения влево рабочий орган удерживается моментом на звене 5, возникающим под действием силы сопротивления почвы на нож 8.

При встрече с обрабатываемым растением щуп 27 поворачивается по часовой стрелке, винт 26 и гайка 21 вместе с хвостовиком 20 перемещают золотник 17 влево, Масло от насоса по гидролинии 43 и проточ ке 37, минуя поясок 41, который открывает отверстие 36, через проточку 31 по гидролинии 34 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10. Масло из поршневой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 35 через проточку 33 и отверстие 38 минуя поясок 42, который открывает проход маслу к отверстию 40, поступает к отверстию 29 и по гидролинии 44 возвращается в бак гидросистемы трактора. Шток, втягиваясь в гидро - цилиндр 10, выводит нож 8 из ряда растений. Одновременно рычаги 12 и 14 через тягу 13 поворачивают винт 19, гайка 18 вместе с гильзой 16 перемещается влево. Совместное перемещение золотника 17 и гильзы 16 влево после вывода ножа из ряда обрабатываемых растений обеспечивают установку золотника 17 в нейтральное положение, давление в гидрораспределителе 11 становится минимальным.

После прохождения агрегатом растения щуп 27 под действием пружины 28 возвращается в первоначальное положение, вра- щая винт 26 против часовой стрелки, и гайка 21, скручиваясь с винта 26, перемещает хвостовик 20 вместе с золотником 17 вправо. Масло от насоса по гидролинии 43 и проточке 32 через отверстие 37, минуя поясок 42, который открывает отверстие 38, и проточку 33 подается по гидролинии 35 в поршневую полость гидроцилиндра 10. Масло из штоковой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 34 через проточку 31 и отверстие 36. минуя поясок 41, который открывает проход маслу к отверстию 39, поступает к отверстию 29 и по гидролинии 44 возвращается в бак гидросистемы трактора. Шток выдвигается из гидроцилиндра 10 и вводит нож 8 в ряд обрабатываемых растений. Одновременно рычаги 12 и 14 через тягу 13 поворачивают винт 19, гайка 18 вместе с гильзой 16 перемещается вправо. Совместное перемещение золотника 17 и гильзы 16 вправо поеле ввода ножа 8 в ряд обрабатываемых растений обеспечивают установку золотника 17 в нейтральное положение, давление в гидрораспределителе 11 становится минимальным. Нож 8 находится в рабочем положении.

Формула изобретений 1. Устройство для обработки почвы в садах, содержащее шарнирно смонтированные на раме с возможностью перемещения в горизонтальных плоскостях подрезающий нож и щуп, гидромеханическую систему управления подрезающим ножом, имеющую гидроци- линдр и связывающий нож со щупом, гидрораспределитель в виде гильзы с золотником, причем золотник гидрораспределителя связан со щупом посредством винтовой пары; о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной Надёжности, подрезающий нож смонтирован на раме посредством горизонтального шарнирного чё- тырёхзвенника с разновеликими звеньями и жестко прикреплен своей стойкой к одно-

Предложенное техническое решение в сравнении с прототипом позволяет повыситьЭксплуатационную надежность на 38%. Предложенное техническое решение не оказывает отрицательного влияния на окружающую среду.

му из звеньев последнего, при этом длинное звено четырехзвенника кинематически связано с гильзой гидрораспределитёля и с гид- роцилиндром, причем гильза размещена в корпусе гидрораспределитёля с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а гайка винтовой пары жестко закреплена в хвостовике золотника.

34 - И tf J/

- 35 17

I 2021

г .X X

Фиг. д , А-Л

-ю

-35 7 20 21

Ь ,.-:.,:,:: 34 /5 ./ J/

L.. $uz.4

Фиг. 5

Фм. В

Редактор

Составитель В.Богданович/ Техред М.Моргентал Корректор Й.Муска