Бесштоковый силовой цилиндр Советский патент 1990 года по МПК F15B15/06 

(21)4117610/25-06

(22)15.09.86

(46)15.01 .90. Бюл. № 2

(75)В.Д.Завьялов

(53)621.225 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР

№ 1476209, кл. F 15 В 15/08, 08.09.86.

(54)БЕСШТОКОВЫП СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР

(57)Изобретение относится к пневмо- гидроприводам с винтовым движением выходного эвена и м.б. использовано в робототехнике и автоматизированных технологических линиях. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей цилиндра. Для этого корпус 1 цилиндра снабжен винтовыми направляющими 6. В обойме 4, охватывающей корпус 1, выполнены ответные радиальные пазы 7. Лазы 7, взаимодействуя с направляющими 6, принуждают обойму 4 производить поступательное движение вдоль корпуса 1 с вращением по часовой стрелке, если смотреть со стороны крышки корпуса 1. Такая конструкция цилиндра обеспечивает пространственное движение обоймы. 2 ил.

Изобретение относится к пневмогидроприводам с винтовым движением выходного звена и может быть использовано в робототехнике и автоматизированных технологических линиях. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей цилиндра. Для этого корпус 1 цилиндра снабжен винтовыми направляющими 6. В обойме 4, охватывающей корпус 1, выполнены ответные радиальные пазы 7. Пазы 7, взаимодействуя с направляющими 6, принуждают обойму 4 производить поступательное движение вдоль корпуса 1 с вращением по часовой стрелке, если смотреть со стороны крышки корпуса 1. Такая конструкция цилиндра обеспечивает пространственное движение обоймы. 2 ил.

СЛ

со

О)

о оо со

Физ.г

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмогидроприводам с винтовым движением выходного звена, и может быть использовано в робототехнике и автоматизированных технологических линиях.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения пространственного движения обой мы.

На фиг.1 представлена схема бесшто кового силового цилиндра; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Бесштоковый силовой цилиндр содер- жит корпус 1с установленным в нем поршнем 2с ферромагнитными элементами Зи охватывающую корпус 1 обойму 4, в которой размещен электромагнит 5, установленный с возможностью взаимодействия с ферромагнитными элементами 3 поршня 2.

Корпус 1 имеет направляющие 6, а в обойме 4 выполнены ответные радиальные пазы 7.

Подача рабочей среды осуществляется через штуцеры 8 и 9 в крышках 10 и 11 корпуса 1.

На обойме 4 установлен выходной элемент 12 для соединения с рабочим органом (не показан).

Бесштоковый силовой цилиндр рабо- тает следующим образом.

Включают питание электромагнита от источника постоянного тока (не паказан), в результате чего обойма 4

10

Фиг.1

Составитель М.Стыскин Редактор А.Огар Техред Л.Сердюкова Корректор Т.Палий

j

0

5

0

5

жестко связывается с поршнем 2 магнитным силовым полем. Подав рабочее тело (жидкость или газ) под давлением в полость корпуса 1 через штуцер 9, перемещают поршень 2 влево, который увлекает за собой обойму 4 магнитным полем.

Пазы 7 обоймы 4, взаимодействуя с винтовыми направляющими 6,принуждают обойму 4 производить поступательное движение вдоль корпуса 1 с вращением по часовой стрелке, если смотреть со стороны крышки 11. После прихода обоймы 4 в крайнее левое положение на корпусе 1 отключают подачу рабочего тела под давлением через штуцер 9 и подают его через штуцер 8, что приводит к винтовому движению обоймы .4 в обратном направлении.

Формула изобретения

Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с установленным в нем поршнем с ферромагнитными элементами и охватывающую корпус обойму, установленную с возможностью магнитного взаимодействия с ферромагнитными элементами поршня, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения пространственного движения обоймы, корпус снабжен винтовыми направляющими, а в обойме выполнены ответные радиальные пазы.

б г / 11