Устройство для ориентации ступенчатых деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентированной выдачи ступенчатых деталей в горизонтальном положении на рабочую позицию роботокомплекса.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при поступлении продольно расположенных деталей.

На фиг.1 представлено устройство для ориентации ступенчатых деталей, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2, вид с ориентируемыми деталями; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.

Устройство для ориентации ступенчатых деталей содержит основание 1, на котором закреплены два диска 2 и 3 с кольцевыми кожухами 4 и 5 и радиальными пазами 6 и 7 под ориентируемые детали. Диски 2 и 3 установлены с возможностью поворота в противоположных направлениях вокруг параллельно расположенных горизонтальных осей 8 и 9, кинематически связаны между собой шестернями 10 и 11 и установлены параллельно друг за другом. Шестерня 10 жестко соединена с храповым колесом 12, создающим прерывистость вращения дисков 2 и 3. Между осями 8 и 9 параллельно им размещен подводящий лоток 13, ось которого лежит в одной плоскости с осями 8 и 9. В нижней части кожуха 4 выполнен выходной лоток j 14 для выдачи правильно-ориентированных деталей, а в зоне отвода - для неправильно ориентированных деталей ,.лоток 15. На основании 1 в зоне

СП

оо 1

Јь

сл

о

лотка 15 закреплен подпружи- ненный выталкиватель 16. В зоне под- водящего лотка 13 установлен отсека- тель в виде храпового механизма 17 и прижима 18. В подводящем лотке 13 выполнено окно 19 под прижим 1 8. В кожухах 4 и 5 выполнены прорези 20 и 21. В зоне подводящего лотка 13 при совмещении пазов 6 и 7 образуется гнездо 22 для захода детали 23 в диски. | Устройство работает следующим образом.

Детали 23 поступают го подводящему лотку 13 в гнездо 22, Поскольку радиальные пазы 6 и 7 дисков изготовлены по размеру диаметра большей ступени детали, то в зависимости от ее положения деталь 23 входит в зацепление с определенным диском. Так при подаче детали меньшим диаметром вперед большая ступень размещается в радиальном пазу б диска 2 и при его повороте перемещается стенками паза по кожуху 4 на следующую позицию. Так как диск 3 вращается в противоположную сторону, меньшая ступень детали 23 свободно выходит из радиального паза 7 диска 3 через прорезь 21. Яри повороте дисков поворачивается и хра- повый механизм 17 и опускает прижим 18 на очередную деталь, чем исключает ее продольное перемещение, что в свою очередь исключает заклинивание дисков 2 и 3. По окончании поворота на один шаг прижим 18 поднимается„ и очередная деталь входит в гнездо 22. При дальнейших поворотах дисков деталь перемещается до выхода в выход

5

0

5

0

5

0

ной лоток 14 и, не меняя горизонталь ного положения, скатывается на рабочую позицию роботокомплекса.

При подаче большим диаметром впе- ред деталь 23 входит в зацепление с радиальным пазом 7 диска 3 и при его повороте перемещается стенками паза 7 по кожуху 5 на следующую позицию. При дальнейшем перемещении деталь по ступает на позицию отвода неправильно ориентированных деталей. Подпружиненный выталкиватель 16 во время пот ворота диска кромкой паза 7 сдвигается вовнутрь и выходит из диска 3, сжимая пружину, а при остановке диска 3 на следующей позиции под действием пружины резко перемещается в паз 7 и при наличии в нем детали сбрасывает последнюю в вибробункер; Формула изобретения Устройство для ориентации ступен чалых деталей, содержащее основание, диск с радиальными пазами, установленный в кольцевом кожухе с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, подводящий и два отводящих лотка, о т л и ч ающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено дополнительным диском с радиальными пазами и кольцевым кожухом, кинематически связанным с основным диском и установленным параллельно ему с возможностью вращения в противоположном направлении вокруг оси, параллельной оси основного диска, при этом приемный лоток размещен между осями дисков параллельно последним и лежит с ними

В ОДНОЙ ПЛОСКОСТИ,

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при подаче в ориентированном положении ступенчатых деталей. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при поступлении продольно расположенных деталей. Устройство содержит закрепленные на основании 1 два диска 2 и 3, установленные параллельно друг за другом с возможностью поворота в противоположных направлениях. В дисках выполнены пазы 6 и 7. При повороте дисков 2 и 3 деталь попадает в гнездо 22, образованное при совмещении пазов 6 и 7 и в зависимости от того, большей или меньшей ступенью она вошла в гнездо 22. Деталь транспортируется либо диском 2 к выходному лотку 14 и скатывается в него не меняя своего горизонтального положения, либо диском 3 к лотку неправильно ориентированных деталей и сбрасывается выталкивателем 16 в бункер. 4 ил.

щ

t

ю

Г

Фиг. 2

Фиг.З