Устройство для ориентации деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/02 

видА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим ориентирующим устройствам. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа плоского многогранника с фаской на одной из граней и фаской на одной из плоскостей. Устройство, содержащее подводящий лоток 7, диск 1 с радиальными пазами, установленный под углом к горизонтальной плоскости с возможностью вращения, ориентирующий механизм, выполненный в виде прутков 10, 11, 12 и отводящий лоток 8, снабжено дополнительным отводящим лотком 9, дополнительным прутком 16, установленным в зазоре между диском 1 и основанием, и штифтами 13, каждый из которых закреплен на боковой стенке радиального паза, выполненной ступенчатой формы с расширением к периферии диска. Детали 4 из подводящего лотка 7 попадают в различных положениях в радиальные пазы диска 1. Проходя под прутками 10, 11, 12 детали принимают ориентированное положение относительно фаски, выполненной на одной из граней детали 4. Затем с помощью штифта 13 производится ориентация детали по фаске, выполненной на одной из плоскостей детали 4. Если деталь обращена к штифту 13 фаской, то она надевается на него и транспортируется в отводящий лоток 9. При прохождении прутка 16 деталь 4 переворачивается на другую грань. Если деталь 4 не наделась на штифт 13, то она сбрасывается в отводящий лоток 8. 7 ил.

(Л

го

Фиа.2

одной из граней и фаской на одной из плоскостей. Устройство, содер- з$сащее подводящий лоток 7, диск 1 с радиальными пазами, установленный йод углом к горизонтальной плоскости С возможностью вращения, ориентирующий механизм, выполненный в виде Прутков 10, 11, 12, и отводящий лото 8, снабжено дополнительным отводя- щим лотком 9, дополнительным прутком |6, установленным в зазоре между диском 1 и основанием, и штифтами 13 хаждый из которых закреплен на бо- ховой стенке радиального паза, вы- лолненной ступенчатой формы с рас- (шрением к периферии диска. Детали 4 з подводящего лотка 7 попадают в

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим ориентирующим устройствам деталей и виде плоского многогранника с фаской на одной из граней и фаской на одной из плоскостей многогранника, и является усовершенствованием изоб- ретения по авт.св. № 1484573.

Цель изобретения - повышение производительности при подаче деталей типа плоского многогранника с фаской на одной из граней и фаской на одной 1.из плоскостей за счет обеспечения ориентации детали по фаске, выполненной на одной из плоскостей.

На фиг. 1 схематически показано предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - оазрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 2.

Устройство содержит диск 1 с радиальными пазами 2, установленный на основании 3 под углом к горизонтальной плоскости с возможностью вращени от соответствующего привода.

Ширина радиальных пазов 2 несколько больше толщины ориентируемой детали 4, а глубина упомянутых пазов меньше высоты последней.

В диске,1 выполнена кольцевая проточка 5, пересекающая радиальные паз 2 с возможностью взаимодействия с ограничителем 6, установленным в ука

различных положениях в радиальные пазы диска 1. Проходя под прутками 10, 11, 12, детали принимают ориентированное положение относительно фаски, выполненной на одной из граней детали 4. Затем с помощью штифта 13 производится ориентация детали по фаске, выполненной на одной из плоскостей детали 4. Если деталь обращена к штифту 13 фаской, то она надевается на него и транспортируется в отводящий лоток 9, При прохождении прутка 16 деталь 4 переворачивается на другую грань. Если деталь 4 не наделась на штифт 13, то она сбрасывается в отводящий лоток 8. 7 ил.

Q

0

5

занной проточке против подводящего лотка 7.

В зоне нижней части диска 1 размещены отводящие лотки 8, 9. Лотки 7, 8, 9 установлены с возможностью совмещения с радиальными пазами 2, причем подводящий лоток 7 смещен в плоскости диска 1 относительно оси симметрии, проходящей через верхнюю точку упомянутого диска, на некоторый угол в направлении, противоположном направлению вращения диска.

Угол наклона диска 1 к горизонтали принят таким, чтобы ориентируемые детали 4 под действием силы тяжести могли перемещаться по лоткам 7, 8, 9 и радиальным пазам 2 в верхней и нижней зонах диска 1.

Над диском 1 на основании 3 наклонно к его рабочей плоскости с увеличением зазора с периферии упомянутого диска в зоне .его верхней части в направлении вращения последнего от подводящего лотка 7 последовательно размещены прутки 10, 11, 12 ориентирующего механизма, .Указанные прутки установлены, например, перпендикулярно к продольным осям соответствующих радиальных пазов 2 в положении диска 1, ког да один из радиальных пазов 2 совмещен с подводящим лотком 7.

Радиальные пазы 2 диска 1 снабжены штифтами 13, вмонтированными в боковую стенку 14 упомянутых пазов. Боковая стенка 14 радиальных пазов 2 со стороны штифта 13 выполнена в

51

виде ступени с уширением паза 2 к периферии диска 1. В зоне средней части диска 1 установлен пруток 1Ь с возможностью смещения ориентируемо детали 4 к периферии диска 1. Между отводящими лотками 8 и 9 размещен пруток 16. Упомянутый пруток установлен в зазоре между наклонным дис-- ком и основанием 3 наклонно к рабочей плоскости диска 1, Пазы под ори ентируемые детали либо в одном, либо в обоих отводящих лотках 8, 9 зы- ПОЛКРНЫ спиральными.

Ориентируемая деталь 4 имеет форм плоского многогранника, например ква ратаэ с фаской 17 на одной из граней и фаской |8 на одной из плоскостей многогранника.; а также ребрами 19-1

Устройство работает следующим образом.

Подводящий лоток 7 загружают ориентируемыми деталями 4 и включают привод вращения диска 1. При этом каждая из ориентируемых деталей 4 может опираться на дно подводящего лотка 7 любым из своих ребер 19, 20 219 22 и примыкать плоскостью с фаской 18 либо к одной, либо к другой боковой сменке лотка 1, До подхода . вдиалънсь о ааза 2 к подводящему чу 7 орие чруепые детали 4 Е лотке 7 удерживаются боковой поверхностью диска 1 , При совпадении радиального паза 2 с подводящим лотком 7 ориентируемая деталь 4 западает вупсмяну- тьгй паз и перемещается по последне-ц

до упора в ограничитель

Vr

лекаемая диском ориентируемая деталь ч одньм чз своих ребер, например ребром

скопьзит по ограничителе

зависнув F радиальном пазу 2, Ко ориентируемая деталь 4 сходит с отря- ни ягеля , она получает возможное™ перемещения по радиальном: лат 2 х центру диска I под действием силы тяжести, В кснпе рэдиалоного паза 2 ориентируемая петаль 4 встречается j первь.м прутког: 10 ориентирующего ма- хачпзма Есл -f приантируе;.-,ая деталь t .с радиальном пасу 2 опирается на ре 5- ро (9 и обращена прутку 10 гранью с Фаской 17, она фаской 17 последо- Вотельно проходит под прутками 10, I, 12, но взаимодействуя с послед- пики. Если ориентируемая деталь 4 обращена к прутку 10 гранью без фасх-г 18,, например ранью, заключенной между ребрами 19 и 22s она ззаимодейс т-- зует указанно - гранью с прутком 105

1U

S

Ј.J

Г,

который, рояденствуя при вращении lijKr.o- Hcro диска на грань опрокидывает ориенп р мую деталь 4 в плоскости, перпендикулярной рабочей поверхности диска с ребра 20 на ребро 21. При дальнейшем движении ориентируемая деталь 4 встречает следующий пруток 11 гранью без фаски. Здесь процесс поворота ориентируемой детали 4 происходит аналогично вышеописанному, к yi-омянутая деталь 4 вьгхо- пю ja пределы прутка 11 уже на ребре 22, При встрече ориетируемой детали - со следующим прутком 12 осу- ,щестзляется ее поворот аналогичным образом с ребр-: .:2 на ребро 19, Та- кик, образом, после прохождения прут- ха 12 деталь оказывается сориентированной в радиальном пазу 2 по фаске 17 на одной из граней. Однако в атом положении деталь 4 мсжет в ра-- диа..ьном пазу 2 занимать одно из двух попоженчн, обращенной к штиф- 13 либо гпоскосгыс с фаской 18, либо ППОСКОСТ.-.Ю без упомянутой фаски. При этом, если ориентируемая деталь 4 обращена к пгтгфту 13 плоскостью с фаске 18, пир ICTCH на осбро, Ьс.. Т ориентир емая деталь 4 обращена к «г ифту i3 плоскостью баз фзскр |8. она но ребро 19.

при встрече оо снтируемой детя тч : с прутком 15 ггоясрот- деталгт 4 с о/,н. 1О т-ебга на ipyj oe ; -ке не происходит, Зпгс- при ВРЗМУС-.Г - ICTFIIH с пр 1q

рочиходчт -:нкр орчент1:руемоГ. ГоТоЛН /; к арг -ч-чи диска 1 4 при :.: ic oxa IS .тч -З - .ется штифта 13.

Ь пи орь.в г:руемая деталь 4 гснг. к штифту 11 л 1Оикостью без i.v. T . ;рт)л 4 , i3 не садится и пр cobi eu eHHrf ряпг г iibHoi o паза Z с о.ло- Л( Т::г-. чЯ поп - ойс. силы T,sfсгч-- нч Tetv j 19 соск;:тьзы аот в

г,-,, , „ т, О

0С ul О t

1

„слт opHciiTT ; /емая деталь обррЕ1,е HI к штифту 13 1 .юркостью с фаског 1 дегр. ъ - B:jr ;iro eHcvsiiK с т - 1 ком о п ся на ьчп-фг 13 i, ;p радиал- }.ого . 2 с отГ соскользнуть в :fCK проносят огнен- - 4 над отводящим лотком 8 и по.во/ ГГ ее : прутку 16, Пру- с 15 опрокиды« ° .- деталь 4 с гсира 0 а ребро 2 ..

Пр:-: upHO- -i.vehn:-: x отводящему лотк}1 9 оркентируемаг деталь 4 сходит со

штифта 13 и при совмещении радиального паза 2 с лотком 9 под действием силы тяжести соскальзывает в лоток 9 на ребре 22.

Таким образом, в отводящем лотке 8 ориентируемые детали 4 установлены на ребре 19 и обращены фаской 18 в одну сторону. В отводящем лотке 9 ориентируемые детали 4 установлены на реб- ре 21 и обращены фаской в другую сторону.

i Если детали 4 требуется сориентировать в вертикальном положении на ребре, спиральным выполняют паз в одном из отводящих лотков, например в лотке 9, В этом случае по лотку 8 детали 4 перемещаются на ребре 19, а в лотке 9 за счет спирального паза осуществляется перепорот деталей с ребра 21 на ребро 19. После переворота детали 4 в лотке 9 оказываются сориентированными точно так же, как в лотке 8. Если детали 4 требуется сориентировать в горизонтальном положении на плоскости, например, фас-- кой 18 вверх, спиральными выполняют пазы в обоих лотках 8, 9, В этом случае при перемещении деталей 4 по лот

.А

16

Риг 1

б- б я0&ерщ/я0

Фигз

5

0

5

кам 8, 9 за счет спиральных пазов осуществляется постепенный поворот деталей в противоположных направлениях с ребер 19 и 21 на плоскость фаской 18 вверх. После поворота в лотках 8, 9 детали 4 оказываются сориентированными одинаково как по фаске на грани, так и по фаске на одной из плоскостей многогранника.

Формула изобретения Устройство для ориентации деталей по авт.св. № 1484573, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при подаче деталей типа плоского MHOTOIранника с фаской на одной из граней и фаской на одной из плоскостей, устройство снабжено штифтами, каждый из которых закреплен на боковой поверхности радиального паза, выполненного ступенчатой формы с расширением, расположенным со стороны периферии диска, дополнительным отводящим лотком, расположенным под углом к основному, и дополнительным прутком, установленным между отводящими лотками под углом к рабочей поверхности диска в зазоре между последним и основанием.

В-8

Фиг.4

Г-Г

Риг5

420Wд

ФиебФиг

В-В