Стенд для ресурсных испытаний гидроцилиндров Советский патент 1990 года по МПК F15B19/00 

между ГЦ 1, 2, шарнирно скрепленными на нем своими штоками 6, 7с возможностью их взаимодействия посредством плеч рычага 5. Напорная линия 9 насоса 8 сообщена через основной трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) 10 с рабочими полостями 11, 12 каждого ГЦ 1, 2 и со сливом 13. На входном валу 21 регулируемой гидропередачи 14 с гидролиниями (ГЛ) связи 15-18 ее гидромашин 19, 20 установлена шестерня 22. Шестерня 22 взаимодействует с закрепленной на свободном конце 23 рычага 5 зубчатой рейкой 24. Маховик 25 кинематически связан с выходным валом 26 гидропередачи 14. Входы 28, 29 в рабочие

полости вспомогательной регулируемой реверсивной гидромашины 27 сообщены с помощью напорной ГЛ 30 с полостями 11, 12. Подпиточный насос 31 подключен к входам 28, 29. ГР 32 установлен в ГЛ 15-18. В нейтральной позиции ГР 32 входные и выходные каналы 39-42 каждой гидромашины 19, 20

сообщены между собой. Гидроаккумулятор 34 установлен в ГЛ 30, связанной с полостями 11, 12 с помощью ГР 33. Посредством ГР 33 полости 11, 12 сообщены со сливом 13. ГР 10, 32 электрически связаны с датчиками 37, 38 крайних положений рычага 5, через ГР 33 - с концевыми выключателями 35, 36 гидроаккумулятора 34, 1 ил.

Изобретение позволяет повысить эффективность использования инерционной энергии маховика в условиях реверса гидроцилиндров /ГЦ/. Нагрузочный и испытуемый ГЦ 1,2 имеют шарнирно установленные корпуса 3,4. Качающийся рычаг 5 расположен между ГЦ 1,2, шарнирно закрепленными на нем своими штоками 6,7 с возможностью их взаимодействия посредством плеч рычага 5. Напорная линия 9 насоса 8 сообщена через основной трехпозиционный гидрораспределитель /ГР/ 10 с рабочими полостями 11, 12 каждого ГЦ 1,2 и со сливом 13. На входном валу 21 регулируемой гидропередачи 14 с гидролиниями (ГЛ) связи 15-18 ее гидромашин 19,20 установлена шестерня 22. Шестерня 22 взаимодействует с закрепленной на свободном конце 23 рычага 5 зубчатой рейкой 24. Маховик 25 кинематически связан с выходным валом 26 гидропередачи 14. Входы 28,29 в рабочие полости вспомогательной регулируемой реверсивной гидромашины 27 сообщены с помощью напорной ГЛ 30 с полостями 11,12. Подпиточный насос 31 подключен к входам 28,29. ГР 32 установлен в ГЛ 15 - 18. В нейтральной позиции ГР 32 входные и выходные каналы 39-42 каждой гидромашины 19,20 сообщены между собой. Гидроаккумулятор 34 установлен в ГЛ 30, связанной с полостями 11,12 с помощью ГР 3. Посредством ГР 33 полости 11,12 сообщены со сливом 13. ГР 10,32 электрически связаны с датчиками 37,38 крайних положений рычага 5, через ГР 33 - с концевыми выключателями 35, 36 гидроаккумулятора 34. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и, в частности, к испытательным стендам гидроагрегатов.

Цель изобретения - повышение эффективности использования инерционной энергии маховика в условиях реверса гидроцилиндров.

На чертеже представлена схема стенда для испытания.

Стенд для испытания гидроцилиндров содержит нагрузочный 1 и испытуемый 2 гидроцилиндры с шарнирно установленными корпусами 3 и 4, качающийся рычаг 5, расположенный между гидроцилиндрами 1 и 2, шарнирно закрепленными на нем своими штоками 6 и 7, с возможностью их взаимодействия посредством плеч (не обозначены) этого рычага 5, насос 8, напорная линия 9 которого сообщена через основной трехпозиционный гидрораспределитель 10 с рабочими полостями 11 и 12 каждого из гидроцилиндров 1 и 2 и со сливом 13, регулируемую гидропередачу 14 с гидролиниями 15-18 связи ее гидромашин 19 и 20, на входном валу 21 которой установлена шестерня 22, взаимодействующая с закрепленной на свободном конце 23 качающегося рычага 5 зубчатой рейкой 24, маховик 25, кинематически связанный с выходным валом 26 гидропередачи 14, вспомогательную регулируемую реверсивную гидромашину 27, входы 28 и 29, рабочие полости (не обозначены) которой сообщены с помощью на.порной гидролинии 30 с рабочими полостями 11 и 12 гидроцилиндров 1 и 2,

подпиточный насос 31, подключенный к входам 28 и 29 в рабочие полости гидромашины 27, причем стенд снабжен двумя дополнительными трехпози- ционными гидрораспределителями 32

и 33, гидроаккумулятором 34 с концевыми выключателями 35 и 36 и двумя датчиками 37 и 38 крайних положений качающегося рычага 5, один из дополнительных гидрораспределителей

32 установлен в гидролиниях 15-18 связи гидромашин 19 и 20 гидропередачи 14, причем, в нейтральной позиции (не обозначена) гидрораспределителя 32 входные и выходные каналы

39-42 каждой из гидромашин 19 и 20 сообщены между собой, гидроаккумулятор 34 установлен в напорной гидролинии 30 вспомогательной гидромашины 27, связанной с рабочими полостями 11 и 12 гидроцилиндров 1 и 2 с помощью другого вспомогательного гидрораспределителя 33, посредством которого рабочие полости 11 и 12 гидроцилиндров 1 и 2 сообщены со сливом 13, при этом основной гидрораспределитель 10 и вспомогательный гидрораспределитель 32 гидропередачи 14 электрически связаны с датчиками 37 и 38 крайних положений качающегося рычага 5, а также через другой вспомогательный гидрораспределитель 33 - с концевыми выключателями 35 и 36 гидроаккумулятора 34. Подпиточный насос 31 по гидролинии

47 с помощью обратных клапанов 43 и 44 связан с входами 28 и 29 соответственно гидромашины 27, которая через обратные клапаны 45 и 46 гидролинией 48 подключена к гидроцилин1 драм 1 и 2, связанным гидролинией 49 со сливом 13.

Стенд работает следующим образом При включении насоса 8 рабочая жидкость из напорной линии 9 через установленный в нейтральной позиции основной гидрораспределитель 10 поступает на слив 13, гидрораспределитель 32 включен, например, в левую позицию, а гидрораспределитель 33 установлен в нейтральной позиции. При переключении гидрораспределителя 10 в одну из рабочих позиций, например левую на чертеже, рабочая жидкость поступает в штоко- вую полость 12 нагрузочного и испытуемого гидроцилиндров 1 и 2, поршневая полость 11 каждого из которых сообщается при этом со сливом 13 через гидрораспределитель 10. В результате этого шток 6 нагрузочного гидроцилиндра 1 выдвигается относительно корпуса 3, а шток 7 испытуемого втягивается относительно корпуса 4, поворачивая качающийся рычаг 5 по часовой стрелке до момента контакта с датчиком 38 (или 37) в другом случае конечного положения рычага 5. Качающийся рычаг 5 через закрепленную на его свободном конце 23 зубчатую рейку 24 вращает шестерню 22 и связанный с ней входной вал 21 гидропередачи 14, приводя во вращение гидромашины 19 и 20 циркулирующей по гидролиниям 15-18 рабочей жидкостью, выходной вал 26 которой вращается и раскручивает маховик 25 и связанную с ним регулируемую гидромашину 27, которая через один из двух напорных клапанов 45 или 46 с входа 28 или 29 соответственно по напорной гидролинии 30 направляет рабочую жидкость, поступающую от подпиточного насоса 31, по гидролинии 47 через один из обратных клапанов 43 или 44 в гидроаккумулятор 34.

По мере роста давления в гидро- пневмоаккумуляторе 34 рабочий объем гидромашины 27 уменьшается. Затем, по сигналу от датчика 38 конечного положения рычага 5 гидpopаспреде- литель 10 и синхронно с ним работа517904

ющий гидрораспределитель 32 переключаются в крайнюю правую позицию.Происходит реверсирование движения што- , ков 6 и 7 гидроцилиндров 1 и 2,это одновременно вызывает реверсирование направления вращения шестерни 22 и входного вала 21 гидропередачи 14. Однако, при этом направление

0 потока рабочей жидкости в гидролиниях 17 и 18 сохраняется при смене направления потока в гидролиниях 15 и 16, причем, входной 39 и выходной 40 каналы гидромашиньг 19 связаны с

15 входным 41 и выходным 42 каналами гидромашины 20 соответственно, следовательно, сохраняется направление вращения выходного вала 26 гидропередачи 14, а также махояика 25 и

20 гидромашины 27. Когда гидроаккумулятор 34 заполнится рабочей срздой до заданного уровня давления, сработает конечный выключатель 35, по сигналу которого гидрораспределитель

25 33 переключится в одну из рабочих позиций, а гидрораспределители 10 и 32 - в нейтральную позицию. При этом образуется поток энергии по линии: маховик 25 - гидромашина

30 27 - гидроаккумулятор 34 и далее

нагрузочный и испытуемый гидроцилиндры 1 и 2. Гидропередача 14 отключается с помощью (дрораспределителя 32 от вращающегося маховика 25, поэтому энергия последнего совместно с энергией гидроаккумулятора 34 будет использована на привод гидроцилиндра 12 с использованием гидролиний 48 и 49, с помощью которых ра4Q бочие полости 11 и 12 гидроцилиндров 1 и 2 связаны с гидромашинон 27 и сливом 13.

После разрядки гидроаккумулятора 34 по сигналу от конечного выключа45 теля 36 происходит переключение гидрораспределителя 33 в нейтральную позицию, а гидрораспределителей 10 и 32 - в соответствующую рабочую позицию, противоположную первоначаль5Q ной. Затем цикл испытаний повторяется многократно аналогичным образом.

Формула изобретения

гс Стенд для ресурсных испытаний гид- роцилиндров, содержащий нагрузочный и испытуемый гидроцилиндры с шлр- нирно установленными корпусами, качающийся рычаг, расположенным между

35

гидро цилиндрами, шарнирно закрепленными на нем совими штоками с возможностью их взаимодействия посредством плеч этого рычага, насос, на- порная линия которого сообщена через основной терхпоэиционный гидрораспределитель с рабочими полостями каждого из гидроцилиндров ч со сливом, регулируемую гидропередачу с гидролиниями связи ее гидромашин, на входном валу которой установлена шестерня, взаимодействующая с закрепленной на свободном конце качающегося рычага зубчатой рейкой, махо- вик, кинематически связанный с выходным валом гидропередачи, вспомогательную регулируемую реверсивную гнд ромашину, входы в рабочие полости которой сообщены с помощью напорной гидролинии с рабочими полостями гидроцилиндров, подпиточный насос,подключенный к входам в рабочие полости гидромашины, отличающийся тем, что, с целью более эффективного использования инерционной энергии маховика в условиях реверса гидроцилиндров, стенд снабжен двумя дополнительными трехпозиционными гидрораспределителями, гидроаккумулятором с концевыми выключателями и двумя датчиками крайних -положений качающегося рычага, один из дополнительных гидрораспределителей установлен в гидролиниях связи гидромашин гидропередачи, причем в нейтральной позиции гидрораспределителя входные и выходные каналы каждой гидромашины сообщены межд собой,гндроакку- мулятор установлен в напорной гидролинии вспомогательной гидромашины, связанной с рабочими полостями гидроцилиндров с помощью другого вспомогательного гидрораспределителя, посредством которого рабочие полости гидроцилиндров сообщены со сливом, при этом основной гидрораспределитель и вспомогательный гидрораспределитель гидропередачи электрически связаны с датчиками крайних положений качающегося рычага, а также через другой вспомогательный гидрораспределитель - с концевыми выключателями гидроаккумулятора.