Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика Советский патент 1992 года по МПК E02F9/22 

12 сообщен с поршневой полостью ГЦ 5. К каналу 9, к камере 10 и к сливной ГЛ 3 подключен двухлозиционный ГР 13. Двух- позиционный ГР 13 выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций его золотника камеры 10 с каналом 9. В другой позиции золотника ГР 13 камера 10 сообщена со сливной ГЛ 13. При переключении золотника ГР 6 повышается давление в канале 9 и камере 10. Подъем стрелы осуществляется от насоса 1 и гидроаккумулятора 8.

При переключении золотника ГР 6 вниз происходит опускание стрелы вниз. При этом на одностороннем дросселе 11 создается перепад давления. Это приводит к росту давления в камере 9 и переключению золотника гидропереключателя 7 вверх и зарядке гидроаккумулятора 8. Использование ГР 6 с. каналом 9 разгрузки насоса повышает надежность работы гидропривода, 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин и повышает надежность гидропривода. Гидропривод состоит из насоса 1 и основного 4 и дополнительного 5 гидроцилиндров (ГЦ) привода стрелы. Насос 1 напорной гидролинией (ГЛ) 2 сообщен с гидрораспрёделйтелем (ГР) 6 управления стрелой. Поршневая полость основного ГЦ 4, штоковая полость дополнительного ГЦ 5 и сливная ГЛ 3 сообщены с ГР 6. Последний имеет канал 9 разгрузки насоса 1. Поршневая полость ГЦ 5 и гидроаккумулятор8подключенык гидропереключателю 7. Поршневая полость ГЦ 4 подключена к гидропереключателю 7 через односторонний дроссель 11. Камера 10 управления гидропереключателя 7 сообщена с каналом 9. Штоковая полость ГЦ 4 сообщена с ГЛ 3. В гидроприводе установлен обратный клапан 12. Вход его сообщен со сливной ГЛ 3. Выход обратного клапана fe

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин и может быть использовано в гидроприводах рабочего оборудования фронтальных погрузчиков,

Цель изобретения - повышение надежности гидропривода.

На фиг.1 - схема гидропривода рабочего оборудования фронтального погрузчика; на фиг,2 показан погрузчик, общий вид; на фиг.З - схема гидропривода рабочего оборудования фронтального погрузчика с двухпо- зиционным гидрораспределителем.

Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика состоит из насоса 1, напорной и сливной гидролиний 2 и 3, основного и дополнительного гидроцилиндров 4 и 5 привода стрелы, гидрораспределителя 6 управления стрелой, гидропереключателя 7 и гидроаккумулятора 8. Гидрораспределитель 6 имеет канал 9 разгрузки насоса 1 и подключен к напорной и сливной гидролиниям 2 и 3, к поршневой полости основного гидроцилиндра 4 и к штоковой полости дополнительного гидроцилиндра 5. Гидропереключатель 7 имеет камеру 10 управления и подключен к поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 5, к гидроаккумулятору 8 и через односторонний дроссель 11 к поршневой полости основного гидроцилиндра 4. Што- ковая полость гидроцилиндра 4 сообщена со сливной гидролинией 3, а камера 10 управления гидропереключателя 7 сообщена с каналом 9 разгрузки насоса 1. В гидроприводе установлен обратный клапан 12. Вход его сообщен со сливной гидролинией 3, а выход - с поршневой полостью дополнительного, гидроцилиндра 5. К каналу 9 разгрузки насоса 1, камере 10 управления гидропереключателя 7 и сливной гидролинии 3 подключен двухпозиционный гидрораспределитель 13. Гидрораспределитель

13 выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций его золотника камеры 10 управления гидропереключателя 7 с каналом 9 разгрузки насоса 1,а в другой позиции

его золотника - со сливной гидролинией 3. Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика работает следующим образом.

Для подъема стрелы в обычном режиме

сначала осуществляется перемещение рукоятки гидрораспределителя 13 вправо. После . включениязолотника гидрораспределителя 6 вверх начинается подъем стрелы. Рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 6 издается в поршневую полость гидроцилиндра 4 и одновременночерез обратный клапан одностороннего дросселя 11 и дроссель в поршневую полость дополнительного

гидроцилиндра 5. При этом гидроперёклю- чатель .7 находится в выключенном состоянии, показанном на фиг.2 и 3, при котором гидроаккумулятор. 8 заперт, так как камера 10 управления соединена со сливом.

Происходит подъем стрелы с грузом в ковше, при этом из штоковых полостей гидроцилиндров 4 и 5 рабочая жидкость сливается в сливную гидролинию 3. Подъем стрелы прекращается установкой золотника

гидрораспределителя 6 в нейтральное положение. Скорость подъема стрелы в традиционном режиме пропорциональна скорости штоков.

Опускание стрелы в обычном режиме

осуществляется при перемещении рукояти гидрораспределителя 13 вправо путем включения вниз золотника гидрораспределителя 6. Рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 6 подается в

штоковую полость гидроцилиндра 5. Происходит опускание стрелы, в процессе которого рабочая жидкость из поршневой полости

дополнительного гидроцилиндра 5 через односторонний дроссель 11 и гидрораспределитель 6 сливается в сливную гидроли- нию 3. Из поршневой полости гидроцилиндра 4 рабочая жидкость через гидрораспределитель 6 сливается в сливную гидролинию 3. Процесс опускания стрелы прекращается после установки золотника гидрораспределителя 6 в нейтральное положение. При опускании стрелы односторон- ний дроссель 11 ограничивает скорость.

Подъем стрелы в рекуперативном рёжи- ме осуществляется при положении гидрораспределителя 13, показанном на фиг.З, путем включения вверх золотника гидро- распределителя 6. Рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 6 подается в поршневую полость гидроцилиндра 4. Одновременно, в момент включения гидрораспределителя 6 на одностороннем дросселе 11 повышается давление, которое переключает золотник гидрораспределителя 7, вверх, в положение, при котором рабочая жидкость из гидроаккумулятора 8 поступает в поршневую полость дополни- тельного гидроцилиндра 5. Таким образом, происходит подъем стрелы путем подачи рабочей жидкости в один гидроцилиндр от насоса 1, в другой - от гидроаккумулятора 8. Скорость подъема стрелы в режиме рекупе- рации пропорциональна скорости штока и зависит от расхода насоса.

Скорость подъема стрелы в режиме рекуперации примерно в два раза больше скорости традиционного режима.

Опускание стрелы в режиме рекуперации происходит при показанном на фиг.З положении золотника гидрораспределителя 13 путем включения вниз золотника гидрораспределителя 6. Рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 6 подается в штоковую полость дополнительного гидроцилиндра 5. В момент включения гидрораспределителя 6 благодаря одностороннему дросселю 11 происходит свобод- ное падение стрелы, а возникает некоторый подпор рабочей жидкости, благодаря которому возникает некоторое избыточное давление в насосе 1 и в канале разгрузки 9, осуществляющее переключение вверх зрлотника гидрораспределителя 7, в положение, при котором поршневая полость дополнительного гидроцилиндра 5 соединена с гидроаккумулятором 8, Поэтому при опускании стрелы происходит зарядка гид- роаккумулятора 8 рабочей жидкостью из поршневой полости гидроцилиндра 5 путем использования дополнительной энергии насоса и потенциальной энергии сил тяжести рабочего оборудования. Поршневая по-

лость гидроцилиндра 4 при опускании стрелы в режиме рекуперации соединена со сливной гидролинией 3. Силы сопротивления, возникающие на ковше при черпании, воспринимаются гидроцилиндрами 4 и 5 одинаково, так как поршневые полости этих гидроцилиндров соединены через односторонний дроссель 11. Если при подъеме стрелы оказалась израсходованной рабочая жидкость из гидроаккумулятора 8, то начинается подпитка гидроцилиндра 5 рабочей жидкостью из сливной гидролинии 3 через обратный гидроклапан 12.

Предложенный гидропривод позволяет создать рекуперативный гидропривод погрузчика с механически управляемым гидрораспределителем, обеспечивает надежную работу гидропривода в обычном и рекуперативном режимах при выполнении операций черпания, подъема и опускания стрелы.

Формулаиз об р е т е н и я

3

т Щ-

V

Л

1

4 ° Ч

xJ

ю/

в

s

ч

4

1 Н

Т

6

у

/чJ

фие. 1