Полунавесное почвообрабатывающее орудие с управляемым транспортным колесом Советский патент 1990 года по МПК A01B59/04 A01B3/46 

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям, например к плугам.

Целью изобретения является повышение надежности орудия в транспортном положении и уменьшение его металлоемкости.

На фиг. 1 изображена схема устройства, общий вид, аксонометрия; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма управления; на фиг. 3 - график изменения угла поворота колеса в функции угла поворота поперечины.

На раме 1 закреплены рабочие органы (не показаны). В передней части рамы 1 посредством поворотной относительно нее вертикальной оси 2 смонтирована поперечина 3, цапфы 4 которой соединены с продольными тягами 5 навесной системы трактора. С осью 2 и, следовательно, с поперечиной 3 жестко соединен симметричный относительно оси двуплечий рычаг 6, а ось 2 совместного поворота рычага 6 с поперечиной 3 сдвинута относительно концов рычагов назад в направлении, противоположном направлению V перемещения агрегата. В задней части рамы 1 посредством шарнира 7 смонтирована несущая консоль 8 транспортного колеса 9. Для поворота консоли 8 с целью перевода колеса в рабочее и транспортное положение между ней и рамой 1 размещен гидроцилиндр 10. Относительно консоли 8 колесо 9 выполнено поворотным в горизонтальной плоскости с помощью смонтированной в консоли Г-образ- ной оси 11, несущей в верхней части жестко закрепленный хвостовик 12. Двухшарнирной стяжкой 13 хвостовик 12 соединен с отростком 14 заднего двуплечего рычага 15, свободно поворотно установленного на раме посредством вертикальной оси 16. Соединение осей шарниров соответственных концов двуплечих рычагов 6 и 15 (оси 17 с осью 18 и оси 17 с осью 18) выполнено односторонне замкнутым на растяжение одинаковой длины тягами 19 и 19. Каждая тяга может быть выполнена в виде жесткого звена, снабженного на одном по меньшей мере из концов продольным пазом 20 (201), либо в виде гибкого звена, например цепи или троса. В зависимости от конструктивного исполнения рамы 1 тяги 19 и 191 могут быть выполнены разрезными

0

в средней части с опорой частей тяг на дополнительные промежуточные двуплечие рычаги, смонтированные на раме аналогично

рычагу 15.

Полунавесное почвообрабатывающее орудие с управляемым транспортным колесом работает следующим образом.

В транспортном положении передняя часть орудия с поперечиной 3 поднята вверх навесной системой трактора, а задняя - транспортным колесом 9, переведенным гидроцилиндром 10 в нижнее относительно рамы положение.

При прямолинейном транспортном дви5 жении агрегата трактор-орудие в направлении V обе тяги 19 и 19 натянуты рычагом 6, т.е. оси шарниров 18 и 181 находятся в задней части пазов 20 и 20. При этом через рычаг 15, отросток 14, стяжку 13, хвостовик 12 и ось 11 колесо 9 удерживается попере0 чиной 3 в плоскости, параллельной направлению V (фиг. 2, контурные линии).

При дискретном, например левом, повороте трактора относительно рамы орудия на угол а и дальнейшем его движении в направлении Vi на тот же угол повернутся

5 поперечина 3 и рычаг 6 (фиг. 2, пунктирные линии). При этом растянутая тяга 19 повернет задний рычаг 15 на угол (:, в общем случае не равный углу а, а оси шарниров 18 и 18 рычага 15 сместятся

Q вдоль рамы на одинаковое расстояние d относительно исходного положения. Одновременно, за счет расположения центра 2 поворота рычага 6 позади его концов, ось шарнира 17 тяги 19 переместится вдоль рамы вперед на величину а, меньшую чем

5 величина Ъ аналогичного смещения назад оси 17 шарнира. Отсюда в повернутом положении орудия расстояние вдоль рамы между осями 17 и 18 шарниров окажется короче тяги 19, и ось шарнира 18 окажется в средней части паза 20 (при жестком испол0 нении тяг) либо тяга 19 провиснет (при исполнении ее в виде гибкого звена). Таким образом, возникновение сжимающих усилий в тягах невозможно.

Поворот рычага 15 вызовет через элементы 14,13,12 и 11 правый поворот колеса 9 на угол у. в результате которого орудие в процессе дальнейшего перемещения трактора в направлении Vi постепенно выедет на линию этого движения, а все элементы

5

механизма управления поворотом колеса займут исходное положение.

Аналогично описанному, но в противоположном направлении, происходит работа механизма и соответствующее движение орудия при правом повороте трактора.

При малых, наиболее часто встречающихся величинах угла поворота трактора зависимость от них угла -у поворота колеса близка к линейной (фиг. 3, участок I). При значительных углах поворота трактора (фиг. 3, участок II) градиент приращения величины а в процессе поворота трактора и общее передаточное отношение механизма управления колесом приближаются к нулю. А это означает, что угол поворота колеса имеет ограниченный, заранее заданный параметрами механизма предел (пунктирная линия, фиг. 3).

Использование изобретения повышает надежность плуга в транспортном положении, в том числе при наиболее опасном случае - сдаче плуга назад повернутым трактором при упоре заднего транспортного колеса в боковые препятствия. Масса механизма управления поворотом колеса ани- жена по сравнению с традиционной примерно в 1,6 раза за счет уменьшения поперечных сечений деталей механизма, в том числе, тяг.

Формула изобретения

1.Полунавесное почвообрабатывающее орудие с управляемым транспортным колесом, включающее соединенную с навесной системой трактора поперечину, раму с рабочими орудиями, соединенную с поперечиной вертикальным шарниром, поворотное относительно рамы транспортное колесо и шар- нирно-рычажный механизм управления поворотом колеса, содержащий кинемати0 чески связанный с поперечиной передний рычаг и свободно поворотный относительно рамы задний рычаг, соединенный шарнирной стяжкой с хвостовиком на оси поворота колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности орудия в транспортном положении и уменьшения его металлоемкости, рычаги выполнены двуплечими, смонтированы на поперечине и на раме на поворотных вертикальных осях, при этом соответствующие концы двуплечих рычагов

0 связаны шарнирными, регулируемыми по длине тягами, причем ось поворота переднего рычага смещена назад по ходу передвижения агрегата относительно его концов.

2.Орудие по п. 1, отличающееся тем, что шарнирное соединение рычага с каждой тягой на одном из ее концов снабжено продольным пазом.

3.Орудие по п. 1, отличающееся тем, что каждая тяга выполнена в виде гибкого звена.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям, например к плугам. Целью изобретения является повышение надежности орудия в транспортном положении и уменьшение его металлоемкости. Полунавесное почвообрабатывающее орудие с управляемым транспортным колесом включает раму 1, в передней части которой смонтирована поперечина 3 с помощью вертикальной оси 2. А в задней части рамы 1 посредством шарнира 7 смонтирована несущая консоль 8 транспортного колеса 9. Для перевода колеса 9 в рабочее и транспортное положения между рамой 1 и консолью 8 установлен гидроцилинр 10. Относительно консоли 8 колесо 9 выполнено поворотным в горизонтальной плоскости с помощью смонтированной в консоли Г-образной оси 11, в верхней части которой жестко закреплен хвостовик 12. Двухшарнирной стяжкой 13 хвостовик 12 соединен с отростком 14 заднего двуплечего рычага 15, установленного на раме 1 посредством вертикальной оси 16 с возможностью поворота. На вертикальной оси 2 смонтирован двуплечий рычаг 6, причем ось 2 совместного поворота рычага 6 и поперечины 3 смещена относительно концов рычага 6 назад в направлении, противоположном направлению перемещения агрегата. Оси шарниров 17, 18 и 17¹ и 18¹ соответственных концов двуплечих рычагов 6 и 15 соединены односторонне замкнутыми на растяжение одинаковой

войтюк петр алексеевич

шабранский валерий анатольевич

гизбуллин наиль гайфулович

марьян иван иванович

грозубинский викт

12

J 4

Фиг. 5