Способ определения динамических характеристик компенсационных акселерометров Советский патент 1990 года по МПК G01P21/00 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при динамической градуировке компенсационных акселерометров с корректирующими звеньями в замкнутом

контуре.

Цель изобретения - повышение точности определения динамических характеристик компенсационных акселерометров на двойной центрифуге за счет исключения систематической составляющей погрешности от влияния корректирующих звеньев, включенных в замкнутый контур акселерометра.

Способ реализуется следующим образом.

Испытуемый акселерометр устанавли вают на поворотном столе двойной центрифуги. После этого воспроизводят ускорение заданной амплитуды, величина которой определяется диапазоном измерения акселерометра. При постоянном значении угловой скорости . ротора Я , изменяя угловую скорость поворотного стола w , задают требуемую частоту воздействующего ускорения.

Далее регистрируют выходные напряжения акселерометра А и фазоине свдиги U между воздействующим cw рением и выходными гпгнаиами ак ег рометра при постояпноп амплитуде .

OS

различной частоте воспроизводимого ускорения.

Затем определяют собственную частоту tOe, Экспериментальное определение производится при неподвиж ном роторе и вращении поворотного стола. При этом для двух различных

угловых скоростей и; ы, Wj выходные сигналы ра равны

и w

акселеромет-

Предлагаемый способ по сравнению с известным позволяет повысить точность определения динамических характеристик компенсационных акселерометров с корректирующими звеньями, включенными в замкнутый контур, за счет исключения систематической составляющей погрешности.

ормула изобретения

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для определения динамических характеристик компенсационных акселерометров на двойной центрифуге. Способ заключается в нахождении экспериментальных амплитудной и фазовой частотных характеристик акселерометра, определении частоты собственных колебаний инерционного элемента, нахождении приведенной амплитудно-частотной характеристики корректирующих звеньев при разорванной цепи отрицательной обратной связи акселерометра и определении динамических характеристик по предлагаемым формулам.

К

иЛ г

Ы г - to

IT - к - -ll--- U - К

где К - коэффициент пропорциональности j

г - расстояние от места установки акселерометра до оси вращения.

Из этой системы выражают (j0z через измеренные и заданные величины:

ц

г (U-1 Цг))|

U-,- w - U

г- иЛ

-Ч w 2

Следующая операция - определение амплитудно-частотной характеристики корректирующих звеньев. Для этого необходимо разорвать цепь отрицательной обратной связи компенсационного акселерометра. Затем воспроизводят на центрифуге ускорение той же амплитуды и частоты. Регистрируют выходные напряжения в акселерометре до корректирующих звеньев и после них, а после этого определяют приведенную амплитудно-частотную характеристику корректирующих звеньев К (to).

Теперь, зная величину частоты собственных колебаний оо0 и приведенную амплитудно-частотную характеристику корректирующих звеньев К(сО) определяют динамические характеристики компенсационного акселерометра по формулам:

д / of г А

Л + 2раХсо +/з Ј

Ч-М

arctg( v)

& cos if + рг KJ

rf - (ы)2

Wl Cue-K(w)4 -Я

„ (co+fl)1

|Ji w0-K(w)Ji -я1

Способ определения динамических характеристик компенсационных акселерометров, заключающийся в определении экспериментальных результатов измерений на двойной центрифуге и частоты собственных колебаний инерционного элемента акселерометра, о т- личающийся тем, что, с целью повышения точности за счет исключения систематической погрешности от влияния корректирующих звеньев, включенных в замкнутый контур акселерометра, разрывают цепь отрицательной обратной связи акселерометра, находят приведенную амплитудно-частотную характеристику корректирующих звеньев, а затем определяют динамические характеристики по формулам

А Ы - . в г А

°V Н 1 + 2р4Хсо8ч +

4(w) arctg(

sin if

cos у +/VA г

Гпе А - C(AJ К(ы)

Д г .

fi - (t. +ft )

l i

K(w)i -a1

Л - угловая скорость ротораs - угловая скорость поворотного столаj

частота собственных колебаний инерционного элементаJ

К(ш) - приведенная амплитудно- частотная характеристика корректируюпщх звеньев; A(tf) - экспериментальные амплитудная и фазовая частот- НЫР характеристики акселерометра, определенные на центрифуге.