Гидроакустическое устройство измерения плотности скопления рыб Советский патент 1990 года по МПК G01S15/96 

%

СП

J

Изобретение относится к области , гидроакустики и предназначено для использования на судах рыбопоискового флота.

Цель изобретения - упрощение устройства, увеличение надежности и достоверности информации о плотности скопления рыб.

На фиг. 1 дана структурная схема устройства измерения плотности скопления рыб; на фиг,2 - блок-схема блока управления .

Струкуриая схема содержит блок 1 управления, блок 2 входного усилителя, блок 3 линейного детектирования, блок 4 квадратирования, блок 5 дополнительного интегрирования, блок 6 интегрирования, блок 7 управляемого делителя, блок 8 считывания, блок 9 регистрации,,

Устройство работает следующим образом,

Пусковой импульс с гидроакустической станции поступает на блок 1 управления и запускает устройство. Эхо сигнал поступает на блок 2 входного .усилителя, усиленный сигнал поступает на вход блока 3 линейного детектирования, выделяющего огибающую эхосигнала, которая поступает на бло 4 квадратирования и на блок 1 управления, С блока 4 квадратировачия сигнал поступает на блок 5 дополнительного интегрирования и далее на блок 6 интегрирования. Блоки дополнительного интегрирования и интегрирования идентичны. Выходом блока дополнительного интегрирования управляет сигнал с блока 1 управления, соответствующий выбранному окну интегрирования. В этом окне при наличии эхосигнала от косяка происходит счет плотности объемов. После каждого переполнения одного разряда происходит запоминание значения на выходе интегратора и сброс ключа интегратора в блоке.дополнительного интегрирования После этого на время одного импульсного объема открывается вход блока 6 интегрирования. Сигнал с выхода блока интегрирования поступает на вход блока 7 управляемого делителя, на управляющих входах которого выставляется код, соответствующий коэффициенту деления, т.е. результату счета импульсных объемов. Сигнал t, выхода блока 7 поступает на вход

г 45177

блока 8 считывания

15

20

, на второй вход которого поступает пилообразное напряжение с блока 1 управления. Результирующий импульс, длительность которого пропорциональна объемной плот- ; ности данного косяка, поступает на вход блока 9 регистрации. С блока 1 управления одновременно на блок 9 регистJQ рации поступают импульсы, соответствующие границам окна интегрирования. В блоке 9 регистрации импульсы заполняются высокой частотой, соответствующей несущей частоте эхосигнала, и возвращаются в цепь гидроакустической станции. Выбор окна интегрирования, счет импульсных объемов, момент запуска шкал гидроакустической станции осуществляются в блоке 1 управления, с которого осуществляется контроль и управление всеми блоками гидроакустического устройства измерения плотности скопления рыб.

Блок-схема блока 1 управления со25 держит первое пороговое устройство 1,1 блока управления , первый генератор 1,2. пилообразного напряжения для формирования временной развертки работы устройства, второе 1.3 и третье 1.4 пороговые устройства для формирования границ работы устройства, четвертое пороговое устройство 1.5 для формирования шкалы плотности на эхо- ленте, первый формирователь 1.6 импульсов, соответствующий заданному интервалу работы устройства, второй формирователь 1.7 импульса, соответствующий наличию эхосигнала в заданном интервале, задающий генератор 1.8, делитель 1.9 частоты для формирования напряжения типа меандр, счетчик 1.10 импульсов для оценки вертикальной протяженности скопления, формирующий коэффициент деления блока 7 управляемого делителя, третий формирователь 1.11 импульса для управления работой блока выборки и хранения блока 5 дополнительного интегрирования, четвертый формирователь

1.12импульса для начальной установки счетчика, пятый формиров атель

1.13импульсов для сброса интегратора 6, шестой формирователь 1.14 импульсов для сброса дополнительного интегратора 5, седьмой формирователь

55 1.15 импульсов для управления работой ключа считывания интегратора, восьмой формирователь 1.16 импульсов для управления устройством выбор30

35

40

45

50

515

Пси и хранения блока-интегрирования, второй генератор 1.17 пилообразного напряжения для формирования шкалы плотности эхосигнала.

Блок управления работает следующи образом.

Пусковой импульс гидроакустическо станции через первое пороговое устройство 1.1 запускает первый генератор 1.2 пилообразного напряжения, формирующий временную развертку работы устройства. Пилообразное напряжение с выхода генератора 1.2 поступает на второе и третье пороговые устройства 1.3 и 1.4, которые вырабатывают границы заданного интервала работы устройства, и четвертое пороговое устройство 1.5, вырабатывающее импульс начала шкал плотности на эхо- ленте.С блока 1.3 сигнал поступает на первый вход первого формирователя 1.6 импульсов, где вырабатывается импульс, соответствующий заданному интервалу работы устройства, который поступает на вход блока 8 считывания и на второй формирователь 1.7 импульсов, на второй вход которого поступает сигнал с линейного детектора 3. Блок 1.7 вырабатывает импульс, соот- ветствующий наличию эхосигнала в заданном интервале. Импульсы задающего генератора 1.8 поступают на делитель 1.9, где вырабатывается последовательность импульсов типа меандр. Импульсы с делителя поступают на пер- вый вход счетчика 1.10, на второй вход которого поступают импульсы с блока 1.7, одновременно поступающие на управляющий вход блока 5 дополнительного интегрирования. Счетчик 1.10 формирует коэффициент деления блока 7 управляемого делителя и управляет его работой, для чего восемь выходов счетчика соединены с восемью управляющими входами блока 7 управляемого делителя. Одновременно импульс с четвертого выхода счетчика

1.10запускает третий формирователь

1.11импульсов. Импульсы блока 1.11 управляют работой устройства выборки и хранения блока 5 дополнительного интегрирования. На первый вход блока 1.11 поступает импульс с третьего порогового устройства 1.4. Этот же импульс поступает на третий вход блока 9. Одновременно с запуском первого формирователя 1.6 лмпульсов происходит запуск четвертого формирова

15

51

2025 , 35

40

5

0

776

теля 1,12 импульсов, который вырабатывает импульс начальной установки С етчика}и пятого формирователя 1.13 импульсов, вырабатывающего импульс сброса интегратора 6, импульс блока 1.11 запускает шестой формирователь 1.14 импульсов, вырабатывающий импульс сброса дополнительного интегратора, и одновременно запускает седьмой формирователь 1.15 импульсов, вырабатывающий импульс для управления блоком считывания интегратора. Этот же импульс запускает восьмой формирователь 1.16 импульсов, управляющий работой блока выборки и хранения интегратора. Четвертоэ пороговое устройство 1.5 запускает второй генератор 1.17 пилообразного напряжения, вырабатывающий сигнал для блока 8 считывания для формирования шкалы плотности на ленте самописца блока 9 регистрации гидроакустической станции. Кроме того, импульс начала формирования шкалы плотности с блока 1.5 и сигнал с второго выхода блока 1.17 поступают соответственно на пя- тьм и шестой входы блока 9 регистрации. Формула изобретения

1.Гидроакустическое устройство для измерения плотности скопления рыб, включающее последовательно соединенные блок входного усилителя, блок линейного де тектирования, блок квадратирования, а также последовательно соединенные блок интегрирования, блок управляемого делителя, блок считывания, блок регистрации и соединенный с указанными блоками блок управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введен дополнительный интегратор, вход которого соединен

с выходом блока квадратирования, выход - с входом блока интегрирования, при этом вход блока входного- усилителя соединен с шестым входом блока регистрации.

2.Устройство поп.1, отличающееся тем, что блок управления выполнен в виде последовательно соединенных первого порогового устройства и первого генератора пило образного напряжения, вход первого порогового устройства соединен с выходом блока синхронизации гидроакустической станции, а выход первого

генератора пилообразного напряжения соединен..с входами второго, третьего и четвертого пороговых устройств9 выход второго порогового устройства соединен с первым входом первого блока формирования импульсов, входом четвертого блока формирования импульсов, первым входом пятого блока формирования импульсов, первым входом восьмого блока формирования импульсов и вторым управляющим входом блока регистрации, выход третьего порогового устройства соединен с вторым входом первого блока формирования им- хгульсов, первым входом третьего блока формирования импульсов и первым управляющим входом блока регистрации, выход четвертого порогового устройства соединен с входом второ генератора пилообразного напряжет- и третьим управляющим входом блока регистрации, первый выход второго генератора пилообразного напряжения Соединен с четвертым управляющим входом блока регистрации, а второй выход - с первым входом блока считывания, выход первого блока формирования импульсов соединен с первым входом

ВТОРОГО бЛОКа формирования ИМПУЛЬСОВ,

второй вход второго блока формирования импульсов соединен с выходом блока линейного детектирования; 0ыход - со вторым входом счетчика

импульсов и первым входом дополнительного интегратора, первый вход счетчика импульсов соединен с выходом последовательно соединенных задающего генератора и делителя частоты, третий вход счетчика импульсов соединен с выходом четвертого блока формирования имульсов, а восемь выходов - с восемью управляющими входами блока управляемого делителя, четвертый выход счетчика импульсов соединен дополнительно с вторым входом третьего блочка формирования импульсов, выход третьего блока формирования импульсов соединен с входами шестого и седьмого блоков формирования импульсов и третьим управляющим входом дополнительного интегратора, выход пятого блока формирования импульсов - с вто- „м управляющим входом блока интегрирования, выход, шестого блока формирования импульсов соединен с вторым управляющим входом блока дополнительного интегратора, выход седьмого блока формирования импульсов соединен с первым управляющим входом блока интегрирования и вторым входом восьмого блока формирования импульсов, выход которого соединен с вторым входом пятого блока формирования импульсов и третьим управляющим входом блока интегрирования.

Изобретение относится к гидроакустике и предназначено для использования на судах рыбопоискового флота. Целью изобретения является упрощение устройства. Для этого в устройство, состоящее из блока 1 управления, блока входного усилителя 2, блока линейного детектирования 3, блока квадратирования 4, блока интегрирования 6, блока считывания 8, блока регистрации 9, дополнительно вводится блок дополнительного интегрирования 5. При этом по новому выполнен блок управления 1 и, соответственно, его связи с другими блоками, а именно вход блока управления связан с выходом блока синхронизации гидроакустической станции. При наличии эхосигнала на второй вход блока управления поступает импульс с блока линейного детектирования 3, соответствующий наличию эхосигнала в заданном интервале. Управляющие импульсы с выходов блока управления 1 управляют работой блоков дополнительного интегрирования 5, интегрирования 6, управляемого делителя 7, считывания 8 и регистрации 9. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.