Устройство для определения направления движения Советский патент 1984 года по МПК G01P13/00 

Изобретение относится к области автоматики, в частности тИ устройств определения направления движения. Известно устройство для определе ния направления вращения, содержаще три RB -триггера, элемент МОНТАЖНОЕ ИЛИ на выходе и две группы по три элемента И, первые три из которых соединены своими прямыми входами с соответствующими, а инверсными - с последующими входами устройства, а выходами - с входгики S соответствую щих триггеров и первыми входами соо ветствующих элементов И из второй группы, выходы которых подключены к соответствующим входам элемента МОНТАЖНОЕ ИЛИ, а вторые входы - ко входам R соответствующих и выходам Q последующих триггеров l . Устройство работает при перекрывающих друг друга по времени импуль сах на входах, а при неперекрывающихся по времени входных сигналах происходит сбой выходного сигнала. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаем му рез 51ьтату является устройство, содержащее девять элементов И, четы ре элемента ИЛИ, диодную сборку и пять триггеров, последний из которы является выходным. Первые входы первого и второго элементов И соединены с первым, третьего и четвертог со вторым, пятого и шестого - с третьим входами устройства, вторые входы второго, четвертого и шестого - элементов И - с входом Квант устройства, первого, третьего и пятогос выходсм седьмого элемента И. Шлхо ды первого, третьего и пятого элеме тов И подключены соответственно ко входам 5 первого, второго и третьего триггеров, выходы , четвертого и шестого элементов И - ко входам R первого, второго и третьего триггеров, к трем входам первого элемента ИЛИ и через диодную сборку ко входу Стоп устройства, входу четвертого триггера и выходу второго элемента ИЛИ. Входы третьего элемента ИЛИ соединены с выходгичи Q первого, второго и третьего триггеров, а ,выход - с первым входом восьмого элемента И, выход которого подключен ко входу R пятого триггера и первсялу входу второго элемента ИЛИ. Входы четвертого элемента ИЛИ соединены с инверсным выходом Q первого, второго и третьего триггеров, а выход - с первым входом девятого элемента И, выход которого подключен ко входу 5 пятого триггера, второму входу второ го элемента ИЛИ и первому входу седь мого элемента И, второй вход которого соединен с инверсным входом Q четвертого триггера. Вход 5 четверто го триггера подключен к выходу пер- вого элемента ИЛИ, а выход Q - ко вторым входам восьмого и девятого элементов И 2 . Устройство работает при неперекрывающихся по времени импульсах на входах, однако требует дополнительные служебные сигналы Квант и Стоп и отличается низкой надежностью. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет уменьшения количества элементов и информационных входов. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для определения направления движения, содержащем три R5 -триггера, четыре элемента ИЛИ и тр|И элемента И, первые входы кото- рых соединены с соответствующими фазовыми входами устройства, вход 5 первого триггера соединен с первым фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, вход 5 второго триггера соединен со вторым фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, вход 5 третьего триггера соединен с третьим фазовым (ВХОДОМ, а выход Q подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом R третьего триггера и вторым входом третьего элемента И, выход второго элемента ИЛИ - с входом R первого триггера и вторьм входом первого элемента И, выход третьего элемента ИЛИ - с входом R второго триггера и вторым входом второго элемента И, выход первого элемента И подключен ко второму входу третьего и первому входу четвертого элементов ИЛИ, выход второго элемента И - ко.второму входу первого и входу четвертого элементов ИЛИ, выход третьего элемента Ико второму входу второго и третьему входу четвертого элементов ИЛИ, а выход четвертого элемента ИЛИ является выходом устройства. На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 временная диаграмма, поясняющая работу устройства. Устройство содержитR-5-триггеры 1-3 элементы И 4-6, элементы ИЛИ 7-9, выходной элемент ИЛИ 10. Вход каждого триггера 1-3 соединен с соответствующим входом устройства и первым входом соответствующего элемента И 4-6, второй вход которого подключен к входу R этого же триггера 1-3 и, кроме того, у первого элемента И 4 - к выходу второго элемента ИЛИ 8, у второго элемента И 5 - к выходу третьего элемента ИЛИ 9, у третьего элемента И 6 - к выходу первого элемента ИЛИ 7. Первый

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ, содержащее три R5-триггера, четыре элемента ИЛИ и три элемента И, первые входы которых соединены с соответствующими фаэовьв4и входами устройства, отличающееся тем, что, с делью повышения его надежности за счет, уменьшения количества элементов и информационных входов, вход5 первого триггера соедцинен с первым фазовым ВХОДСЯ4, а выход Q подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, вход 3 второго триггера соединен со вторым фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, вход S третьего триггера соединен с третьим фазовым входом, а выход Q подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом R третьего триггера и вторым входом третьего элемента И, выход второго элемента ИЛИ - с входом R первого триггера и вторым входо первого элемента И, выход третьего элемента ИЛИ - с входом Я второго триггера и вторым входом второго элемента И, выход первого элемента И, подключен ко вторсмлу входу третьего и первому входу четвертого элементов ИЛИ,9 выход второго элемента И - ко второ- му входу первого и второму входу %/У четвертого элементов ИЛИ, выход ят третьего элемента И - ко вторсянУ ( входу второго и третьему входу чет-. вертого элементов ИЛИ, а выход чет- 2 вертог6 элемента ИЛИ является выхо- I дом устройства.