Устройство управления яйцесборным транспортером Советский патент 1990 года по МПК G06M7/00 A01K43/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления линией яйцесбора на птицефабриках.

Цель изобретения - повышение точности загрузки приемника яиц, качества управления скоростью магистрального транспортера и снижения боя яиц.

На фиг. 1 изображена структура линии яйцесбора; на фиг 2 - зона схема устройства; на фиг. 3 - временные диаграммы производительности транспортеров; на фиг, 4 - диаграммы для расчета мгновенной производительности яйцесборных транспортеров.

Устройство управления яйцесборным транспортером содержит задатчик 1 ско рости, счетчики 2, блок 3 управления регулируемым приводом, элемент 4 сравнения, суммирующий счетчик 5, реле 6 времени схемы 7 управляемых временных задержек, дифференцирующее уст ройство 8, блок 9 давления, приемник 10 яиц и магистральный транспортер 11 Выходы счетчиков 2 соединены через соответствующие схемы управления временных задержек с входами суммирующего счетчика 5, обнуляющий вход которого через дифференцирующее устройство 8 соединен с выходом реле 6 времени и первым входом блока 9 деления, второй вход которого подключен к выходу суммирующего счетчика 5. Выход блока 9 деления подключен к второму входу элемента 4 сравнения, выход которого соединен с управляющими входами схем,1 управляемых временных задержек и блоком 3 управления регулируемым приводом.

Устройство работает следующим образом

Счетчики 2 подают сигналы о числе яиц, поступающих от питающих тран0

5

0

5

0

5

0

5

спортеров a-z на магистральный транспортер По Эта двоичная информация, Поступающая непрерывно при работе линии яйцесбора, задерживается схемами 7 управляемых временных задержек на величины, равные времени движения яиц по магистральному транспортеру 11 при определенной скорости движения его ленты. На выходе суммирующего счетчика 5 нарастает суммарный сигнал, соответствующий количеству яиц на входе приемника 10 (фиг« 4в). Для определения производительности магистрального транспортера 11 в единицу времени следует разделить суммарную загрузку на время ее возникновения,, Поскольку диапазонные возможности реальных устройств счета и накопления ограничены, введено квантование времени с. периодом 10, величина которого может быть выбрана в зависимости от требований к точности определения производительности Для этого в качестве реле 6 времени используют генератор пилообразного напряжения (фиг.4а), в моменты сброса которого формируются дифференцирующим устройством 9 импульсы обнуления суммирующего счетчика 5 (фиг046) и выходной сигнал суммирующего счетчика 5 ограничивается по величине (фиг,4г). Блок 9 деления дает на своем выходе . сигнал о текущей производительности магистрального транспортера 11 (фиг.4д), который при сравнении в элементе 4 сравнения с заданной производительностью (сигнал задатчика 1 скорости) обеспечивает появление сигнала рассогласования на входе блока 3 управления регулируемым приводом магистрального транспортера 11 и на управляющих входах схем 7 управляемых временных эадержек0 Происходит

15

изменение скорости магистрального транспортера 11 до достижения задан- ной производительности, причем соответственно изменяются величины временных задержек и суммарная загрузка на выходе приемника яиц 10 вычисляется без погрешностей, связанных с изменением скорости ленты транспортера.

Схемы 7 управляемых временных задержек могут быть выполнены на базе управляемых мультивибраторов в ждущем режиме, бесконечной ленты магнитного носителя с регулируемой скоростью движения и других известных устройство

Конструкция счетчиков 2 на выходах питающих транспортеров a-z может быть весьма простой, например механической контактного типа.20

На фиг.З изображены временные диаграммы производительностей транспортеров, где х-(t) - импульсы счета продукции на транспортере 1- (фиг,За); (t) - усредненная по времени произ- 25 водительность транспортера 1. (фиг.Зб); Q.,(t), Qa(t) - синхронные по времени производительности транспортеров a, b (фиг.Зв); QY(t)+Q2(t) одновременое поступление на ленту транспортера яиц от транспортеров а,Ь (фиг.Зг), Qf(t-Tab) - вид загрузки магистрального транспортера 11 Т питающим транспортером а в месте выхода питающего транспортера в (фиг.Зд); Q, (t-T +QjCt) - суммарная мгновенная загрузка магистрального транспортера 11 двумя питающими транспортерами а,Ь (фиг03е).

Таким образом, для определения суммарной мгновенной загрузки магистрального транспортера 11 на выходе приемника 10 яиц необходимо суммировать потоки яиц от питающих транспордержан на соответств времени прохождения гистрального транспо чиков 2 яиц до прие причем время задержк ционально скорости д гистрального транспо

JQ Формула изо

1. Устройство упр ным транспортером, с датчик скорости, сче сравнения, суммирующ управления регулируем ференцирующее устрой равляемых временных счетчики установлены щих яйцесборных тран личающееся лью повышения точност емника яиц, качества ростью магистрального и снижения боя яиц, о ком деления и реле вр выходы счетчиков соед ветствующие схемы упр ных задержек с входам счетчика, обнуляющий через дифференцирующе динен с выходом реле входом блока деления, которого подключен к щего счетчика, при э деления соединен с вт мента сравнения, перв связан с задатчиком с соединен с управляющи управляемых временных ком управления регули

2. Устройство по п чающееся тем, ни выполнено в виде г

30

35

40

теров a,b,...,z каждый из которых за- Д5 обРазного напряженияс

802 6

держан на соответствующие величины времени прохождения яиц пс ленте магистрального транспортера 11 от счетчиков 2 яиц до приемника 10 яиц, причем время задержки обратно пропорционально скорости движения ленты магистрального транспортера 11„

JQ Формула изобретения

5

0

5

1. Устройство управления яйцесбор- ным транспортером, содержащее эа- датчик скорости, счетчики, элемент сравнения, суммирующий счетчик, блок управления регулируемым приводом, дифференцирующее устройство, схемы управляемых временных задержек, причем счетчики установлены на выходах питающих яйцесборных транспортеров, отличающееся тем, что, с целью повышения точности загрузки приемника яиц, качества управления скоростью магистрального транспортера и снижения боя яиц, оно снабжено блоком деления и реле времени, причем1 выходы счетчиков соединены через соответствующие схемы управляемых временных задержек с входами суммирующего счетчика, обнуляющий вход которого через дифференцирующее устройство соединен с выходом реле времени и первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу суммирующего счетчика, при этом выход блока деления соединен с вторым входом элемента сравнения, первый вход которого связан с задатчиком скорости, а выход соединен с управляющими входами схем управляемых временных задержек и блоком управления регулируемым приводом,

2. Устройство по п. .отличающееся тем, что реле времени выполнено в виде генератора пило0

5

0

R:

«а

Uj

I i И

V

о

)

4 Оэ

оэ

О N3

Ы

N

till

iiss

Выходной си г на/г генератора пилообразного напряжения

Импульс обнуления суммирумщего счетчика

Суммарный сигнал на Выходе суммирующего счетчика. од нуления

Суммарный сигнал на Выходе суммирую- щего счетчика с обнулением

Измеренная мгновенная производительность

магистрального

транспортера

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам для управления яйцесборным транспортером на птицефабриках. Цель изобретения - повышение точности загрузки приемника яиц, качества управления скоростью магистрального транспортера и снижение боя яиц. Устройство содержит задатчик 1 скорости, счетчик 2, блок 3 управления регулируемым приводом, элемент 4 сравнения и суммирующий счетчик 5, схемы 7 управляемых временных задержек и дифференцирующее устройство и снабжено реле 6 времени и блоком 9 деления. На выходе суммирующего счетчика 5 нарастает суммарный сигнал, при этом введено квантование времени с периодом T_о. Величина T_о зависит от требования к точности определения производительности и задается реле 6 времени. Блок 9 деления дает сигнал, соответствующий текущей производительности. После сравнения этого сигнала с сигналом задатчика 1 скорости образуется управляющий сигнал. Он подается на блок 3 управления регулируемым приводом и на управляющие входы схем 7 управляемых временных задержек. Осуществляется регулирование скорости магистрального транспортера. Кроме того устройство позволяет осуществлять учет продукции по каждому питающему транспортеру. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Составитель С. Заруцкий Редактор Н. Лазаренко Техред М.Дидык Корректор 0. Ципле

Заказ 143

Тираж 560

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ФигЛ

Подписное