Устройство для управления системой яйцесборочных транспортеров Советский патент 1989 года по МПК B65G47/42 A01K43/08 

Узел управления гру/г- I/JM/у/грабленм г/гуА Узм/илров ения грул- пы gjopHupoSowJ) лор- rrbf ffosogpysfti/ /юриий лы дзормированця 141/и Siui4яицсллошного лото ffo лиц

рования сплошного потока яиц со своми Т 1 1 . Узлы управления формированием ПЯ включает формирователь 12, KOMNfyTarop 13, БУ 14 и привод 15. Каждый узел управления дозагрузкой и узел формирования сплошного потока яиц включает блок 16 совпадения с двумя инверсными входами, преобразователи 17 и 18 величины приходящего и исходящего потоков яиц, за- датчик 19, коммутатор 20 с преобразователем 21 числа транспортируемых яиц, БУ 14 и привод 15. Узел формирования сплошного потока дополнительно содержит инвертор 22, Задат- чик 3 задает требуемую скорость Т 7, преобразователи 17 и 18 - величины приходящего и исходящего потоков. На Т 7 формируются ПЯ, поступанщие

к Т 11 дозагрузки. Каждая ПЯ доза- гружается, о чем через преобразователь 21 поступает сигнал на коммутатор 20 и через временной задатчик 19 и блок 16 совпадения включает через БУ 14 привод 15. Узел формирования сплошного потока реагирует на промежутки между догруженными порциями и загружает их в заданной очередности. Счет яиц ведется счет- чйком 1. Если сигналы со счетчика 1 и формирователя 9 заданного коли- чества равны, то Т 7 перемещается с заданной скоростью. В случае неравенства сигналов заданного и действительного количества яиц сумматор 2 через БУ 5 управления уменьшает или увеличивает через привод 6 скорость Т 7. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и касается поточных устройств сбора и транспортировки яиц. Оно позволяет повысить надежность управлением яйцесборочным транспортером (Т) за счет контроля его загрузки. Для этого устройство, содержащее яйцесборочный Т 7 со счётчиком 1, формирователь 9 заданного сигнала с элементом 4 сравнения и задатчиком 3 скорости и блок управления (БУ) 5 с приводом 6, снабжено узлами управления формированием порций яиц (ПЯ), дозагрузки ПЯ и форми

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к промьшшенному птицеводству, и касается поточных устройств сбора, транспортировки и обработки яиц.

Перед промышленным птицеводством стоит проблема повьшения сохранности получаемой продукции на этапах ее сбора и транспортировки. Решалась она путем управления скоростью яйце- сборочного транспортера. Однако такое управление не избавляет от боя яиц при загрузке яйцесборочного транспортера, т.е. решает вопрос частично

Цель изобретения - повышение надежности управления за счет контроля загрузки яиц.

На чертеже представлена блок-схема устройства для управления системо яйцесборочных транспортеров.

Устройство содержит счетчик 1 яиц с одним входом, сумматор 2 на два входа, первым входом связанный с за- датчиком 3 скорости, вторым - с выходом элемента 4 сравнения, а выходо через блок 5 управления - с регули- руемым приводом 6, который взаимодействует с яйцесборочным транспортером 7, имеющим приемник 8 яиц. Элемент 4 сравнения входами связан

5

0

через формирователь 9 заданного сигнала с задатчиком 3 скорости, а через формирователь 10 действительного сигнала - с вьгходо м счетчика 1 яиц. Яйцесборочный транспортер 7 загружается тремя группами яйцесборочных транспортеров 11 клеточных батарей, осуществляющих формирование, доза- грузку порций яиц и формирование сплошного потока яиц.

Узел управления формированием порций яиц яйцесборочных транспортеров 11 клеточных батарей первой группы содержит формирователь 12 временных сигналов, выходом связанный через коммутатор 13, блоки 14 управления с приводами 15, которые взаимодействуют с яйцесборочными транспортерами 1 1 клеточных батарей данной группы.

Каждый узел управления дозагрузкой порций яиц яйцесборочных транс- |портер.ов 11 клеточных батарей второй группы включает блок 16 совпадения, являющийся логическим элементом вида И на три входа, два из которых инверсны, и один выход. Первым входом, инверсным, блок 16 совпадения связан с преобразователем 17 величины приходящего потока яиц, вторым (инверсным) связан с преобразователем 18 величины исходящего потока яиц, третьим (прямым) связан через временной задатчик 19, коммутатор 20 с преобразователем 21 числа транспортируемых порций яиц, а выходом через блок 14 управления с приводом 15, который взаимодействует с яйце- сборочным транспортером 11 клеточной батареи данной группы. При этом в первом узле управления яйцесбороч- ными транспортерами 11 группы доза- грузки порций яиц используется первый выход коммутатора 20, а во втором узле управления используется второй выход коммутатора 20 и т.д.

Каждый узел управления формированием сплошного потока яиц яйцесбо- рочных транспортеров 11 клеточных батарей третьей группы включает блок 16 совпадения на три входа и один выход. Первым входом, инверсным, блок 16 совпадения связан с преобразователем 17 величины приходящего потока яиц, вторым (инверсным) связан с преобразователем 18 величины исходящего потока яиц, третьим (прямым) связан через временной задатчик 19, коммутатор 20, инвертор 22 с преобразователем 21 числа транспортируемых порций яиц, а выходом через блок 14 управления с приводом 15, который взаимодействует с яйце- сборочным транспортером 11 клеточной батареи данной группы. При этом в первом узле управления первыми яйце- сборочными транспортерами 11 группы формирования сплошного потока яиц используется первый выход коммутатора 20, а во втором узле управле- |ния используется второй выход коммутатора 20 и т.д.

Устройство работает следующим образом.

Перед включением устройства в работу с помощью задатчика 3 задают требуемую скорость яйЦесборочного транспортера 7, а с помощью преобра- зователей 17 величины приходящего потока яиц и преобразователей 18 величины исходящего потока яиц задают требуемую величину потока яиц на яйцесборочном транспортере 7.

После включения устройства в работу на выходе формирователя 12 временных сигналов формируются.сигналы длительностью, равной времени половины полного оборота ленты яйцесбо- ррчного транспортера 11 клеточной

10

5

0

5

0

5

0

5

0

5

батареи первой группы, указанные сигналы поступают на вход коммутатора 13, который распределяет их через свои выходы на входы блоков 14 управления, преобразующих сигналы в требуемый вид для приводов 15 яйцесборочных транспортеров 11 данной группы, что приводит их к поочередному запуску и останову. При этом на ленте яйцесбо- рочного транспортера 7 формируются порции отгруженных яиц.

Далее указанные порции транспортируются к выходам яйцесборочных транспортеров 11 группы догрузки порций яиц. При этом соблюдается такое условие, что каждая порция яиц догружается транспортерами 11 определенных узлов управления группы догрузки яиц. Так транспортеры первого узла управления данной группы до- - гружают первую порцию яиц, когда эта порция учитываетсГя преобразователем 21 числа транспортируемых порций яиц, который формирует сигнал на своем выходе - входе коммутатора 20. Последний при поступлении первого сигнала на вход формирует сигнал на своем первом выходе. Временной задатчик 19,-соединенный в схеме данного узла с первым выходом коммутатора 20, запускается при этом в работу и формирует на выходе - входе блока 16 совпадения сигнал, длительность которого определяет время работы яйцесборочных транспортеров 11 данного узла управления. Исчезновение сигнала в наличии первой порции яиц на входе коммутатора 20 приводит к исчезновению его выходного сигнала. Поступление второго сигнала на вход коммутатора 20, свидетельствующего о подходе второй порции яиц, приводит к формированию сигнала на его втором выходе, который, как и все последующие в данном узле управления, не используется, так как вторая и последующие порции яиц транспортерами 11 первого узла управления данной группы не догружаются. После формирования сигнала на последнем выходе коммутатора 20 поступление на его .вход следующего-Сигнала приводит к появлению сигнала на первом выходе, что означает о следукхцем поступлении первой порции яиц, и далее через цикл процесс повторяется.

В схеме второго узла управления данной группы используется второй

выход с коммутатора 20, ввиду чего яйцесбороиные транспортеры 11 данного узла управления догружают все вторые порции яиц. Аналогично догружаются .все последующие порции яиц. преобразователи 17 величины приходящего потока яиц формирует на первом, а преобразователи 18 величины исходящего потока яиц на втором входах блока 16 совпадения сигналы в случае достижения величины потока яиц на яйцесборочном транспортере 7 больше заданной. Поступление на входы ков 16 совпадения сигналов только с выходов временных задатчиков 19 (сигналы на остальных входах отсутствуют) формирует на их вьпсоде сигнал, который через блоки 14 управления запускает в работу приводы 15. Если на входы блоков 16 совпадения вместе с сигналом от временных задатчиков 19 поступают сигналы с преобразователей 17 величины приходящего потока яиц и с преобразователей 18 величины исходящего потока яиц, то это приводит к исчезновению выходного сигнала блока 16 совпадения - прекращению работы приводов 15. Дале догруженные порции яиц транспортируются к выходам яйцесборочных транспортеров 11 клеточных батарей формирования сплошного потока яиц группы, где происходит загрузка промежутков между порциями транспортируемых яиц формирование на яйцесборочном транспортере 7 сплошного потока яиц. При этом вьшолняется такое условие, что каждый промежуток между транспортируемыми порциями яиц загружается определенным яйцесборочным транспортером клеточных батарей первой группы.

Работа узлов управления группы формирования сплошного потока яиц в целом аналогична работе узлов управления группы дозагрузки порций яиц, за исключением того, что в их состав входит инвертор и ввиду чего данные узлы управления реагируют на промежутки между догруженными порциями яиц и загружают их в заданной очередности.

Б схеме первого узла управления формирования сплошного потока яиц используется первый выход с комму- татора 20, а в последнего узл данной группы - последний его выход

Счет яиц, транспортируемых яйце- сборочным транспортером 7, осуществляется счетчиком 1 яиц. Сигнал со счетчика 1 яиц через формирователь 10 действительного сигнала, пропорциональный количеству транспортируемых яиц, поступает на один из входов элемента 4 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал, пропорциональный заданному, с формирователя 9 заданного сигнала. После сравнения указанных сигналов разностный сигнал поступает на первый вход сум-.

5

0

5

0

матора 2 и через блок 5 управления на регулируемьй привод 6, который взаимодействует с яйцесборочным транспортером 7.

Если сигналы равлы, то яйцесбо- рочный транспортер 7 перемещается регулируемым приводом 6 с заданной задатчиком 3 скоростью.

Если сигналы не равны, т.е. действительный сигнал больше или меньше заданного, то разностный сигнал алгебраически суммируется в сумматоре 2 с сигналом задатчика 3, уменьшая или увеличивая его регулирующий сигнал, и через блок 5 управления воздействует на регулируемьй привод 6, который изменяет скорость яйцесбороч- ного транспортера 7 в ту или иную сторону, соответственно уменьшая или увеличивая поток транспортируемых 5 яиц.

Таким образом, устройство обеспечивает снижение боя при загрузке яйцесборочного транспортера.

Использование предлагаемого уст- 0 ройства в народном хозяйстве позволяет снизить бой яиц на существующих поточных линиях сбора яиц.

Формула изобретения

5

Устройство для управления системой яйцесборочных транспортеров, содержащее взаимодействующий с яйцесборочным транспортером счетчик яиц,

0 соединенный через формирователь действительного сигнала с элементом сравнения, второй вход которого через формирователь заданного сигнала соединен с выходом задатчи ка скорос55 ти, сумматор, входы которого соединены с выходом задатчика скорости и элемента сравнения, выход через бло к управления - с приводом транспортера, отлич ающее с я тем, что, с

целью повьшения надежности управлен за счет контроля загрузки яиц, оно ;снабжено узлом управления формированием порций яиц, узлами дозагрузки порций яиц и узлами формирования сплошного потока яиц, при этом узел управления формированием порций яиц вьтолнен из формирователя,соединенного через последовательно соединенные коммутатор и блок управления с приводом, взаимодействующим через транспортер формирования порций яиц с общим транспортером, узлы управления дозагрузкой порций яиц и формирования сплошного потока яиц вьтол- нены из преобразователей числа порций яиц, исходящего и приходящего потоков, взаимодействующих с общим транспортером, привода, взаимодейст- Шуклцего с соответствующим транспор,тером узла, блока управления, блока совпадения, элемента задержки и коммутатора, выходы преобразователя приходящего и исходящего потоков в узлах дозагрузки и формирования сплошного потока соединены с соответствующими первым и вторым входами блока совпадения, выход которого соединен через блок управления с приводом, взаимодействующим через транспортер узла с общим транспортером, третий вход блока управления в узлах дозагрузки порций яиц через последовательно соединенные элемент задержки и Коммутатор соединен с выходом формирователя порций, а в узле формирования сплошного потока - через последовательно соединенные злемент

задержки, коммутатор и инвертор.