Способ автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером и устройство для его осуществления Советский патент 1989 года по МПК G06M7/00 A01K43/00 

:Л

ЕЈ

uuOU - Щ

ЕЈ

(Л

с

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к промышленному птицеводству. Цель изобретения - повышение точности регулирования загрузки приемника яиц, сообщенного с яйцесборочным магистральным транспортером, технологически связанным с несколькими подающими транспортерами. Согласно способу счет яиц осуществляют в организованных потоках продукции на подающих транспортерах за цикл учета загрузки яйцесборочного магистрального транспортера с последующим суммированием производительностей подающих транспортеров с временными задержками, равными временам прохождения контролируемых групп яиц от выхода предыдущего подающего транспортера до выхода следующего по ходу магистрального транспортера. Количество подающих транспортеров может изменяться от 1 до Z В зависимости от результата суммирования устанавливают требуемое значение скорости движения яйцесборочного магистрального транспортера по окончании цикла учета его загрузки с задержкой по времени прохождения ленты магистрального транспортера от выхода последнего по ходу питающего транспортера до приемника продукции. Устройство содержит счетчики 5₁-5_Z яиц, устройство 14 установок величин управляемых временных задержек, схемы 1₁-1_Z управляемых временных задержек, генератор импульса 2 счета загрузки подающих транспортеров, генераторы 4₁-4_Z селекторных импульсов, первую и вторую группы схем совпадения 3₁-3_Z, задатчик скорости 12, блок управления регулируемым приводом 13. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

J 00

эо

ч

Фи&1

ществляют в организованных потоках продукции на подающих транспортерах за цикл учета загрузки яйцесборочног магистрального транспортера с последующим суммированием производитель- ностей подающих транспортеров с временными задержками, равными временам прохождения контролируемых групп яиц от выхода предыдущего подающего транспортера до выхода следующего по ходу магистрального транспортера. Количество подающих транспортеров может изменяться от 1 до Z. В зависимости от результатов суммирования устанавливают требуемое значение скорости движения яйцесборочного магистрального транспортера по оконИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к промышленному птицеводству.

Цель изобретения - повышение точности регулирования загрузки приемника яиц, сообщенного с яйцесбороч- ным магистральным транспортером, тех- .нологически связанным с несколькими подающими транспортерами.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема размещения технологического оборудования; на фиг. 3 - временные диаграм- мы работы элементов устройства.

Способ автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером осуществляют следующим образом.

Счет яиц осуществляют в организованных потоках на подающих транспортерах механическими счетчиками, позволяющими точно сосчитать все поступившие на магистральный транспортер яйца. Способ имеет определенную погрешность, обусловливаемую перекатыванием яиц на выходном участке магистрального транспортера. Однако в организованных потоках данное пере катьюание ограничено высокой плотностью следования продукции, и, следовательно, указанной погрешностью

,-

чании цикла учета его загрузки с задержкой по времени прохождения ленты макистрального транспортера от выход последнего по ходу питающего транспортера до приемника продукции. Устройство содержит счетчики 5,-5х яиц, устройство 14 установок величин управляемых временных задержек, схемы 1 f 1z управляемых временных .задержек, генератор импульса 2 счета загрузки подающих транспортеров, генераторы 4,- 4г селекторных импульсов первую и вторую группы схем совпадения 3,- 3Z , и 7, задатчик скорости 12, блок управления регулируемым приводом 13. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

10

15

20

25

30

в силу ее незначительности можно пренебречь.

Способ автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером предусматривает регулирование скорости последнего в зависимости от разности заданной и измеренной за определенный интервал времени производительности транспортера.

Определение производительности магистрального транспортера осуществляют путем подсчета количества яиц, поступившего с каждого подающего транспортера на магистральный. Затем производительность всех подающих транспортеров суммируют. При этом счет яиц на выходе каждого подающего транспортера начинают с момента времени достижения партией яиц с наиболее удаленного от приемника яиц подающего транспортера данного подающего транспортера. После суммирования в зависимости от его результата корректируют скорость движения магистрального транспортера после окончания цикла его загрузки. Причем время загрузки яйцесборочного магистрального транспортера определяют путем суммирования времени перемещения партии яиц с наиболее уда514

ленного от приемника яиц подающего транспортера до приемника яиц.

Устройство для автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером включает схемы 1 4 , 12,..., 12управляемых временных задержек (где Z - число транспортеров, подающих продукцию на яйце сборочный магистральный транспортер, Z 1 . ..,со), первые выходы которых подключены к запускающему входу генератора 2 импульса счета загрузки подающих транспортеров, выход которого соединен с первыми входами схем 3,,...,32, совпадения первой группы, а вторые выходы схем 1,...1z управляемых временных задержек подключены к запускающим входам генераторов 4,,... , селекторных импульсов, выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих схем 3,,...,32 совпадения первой группы, третьи входы которых соединены с выходами соответствующих счетчиков 5 ,,..., 2 загрузки подающих транспортеров, причем последние соединены с магистральным транспортером, а выходы схем совпадения первой группы соединены с входами суммирующего счетчика 6, к вы- ходу которого подключен первый вход схемы 7 совпадения второй группы, второй вход которой соединен с выходом схемы 8 общей временной управляемой задержки и входом дифференцирующего устройства 9, при этом второй вход схемы 8 общей временной управляемой задержки соединен с дополнительным выходом схемы 3Z совпадения первой группы последнего подаю- щего транспортера Z, третий вход которой подключен к выходу счетчика 52 последнего по ходу движения магистрального транспортера подающего транспортера Z, выход дифференцирующего устройства 9 подключен к запускающим входам схем 1,,,..., 1 z управляемых временных задержек и к обнуляющему входу суммирующего счетчика 6, а вы

ход схемы 7 совпадения второй группы соединен с входом регистра 10, выход которого соединен со вторым входом схемы 11 вычитания, первый вход которой подключен к выходу задатчика 12 скорости, а выход - к входу блока 13 управления регулируемым приводом и к входу устройства 14 установок величин управляемых временных задержек, выходы которого соединены

Q 5 0 5 0 о 5

5

76

с соответствующими управляющими входами схем 1,,...,1Х управляемых временных задержек, причем первый из выходов устройства 14 установок величин управляемых временных задержек соединен с первым входом схемы 8 общей временной управляемой задержки (фиг. 2).. Согласно технологии продукция с подающих транспортеров поступает по магистральному транспортеру 15 в приемник 16 яиц.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии на яйцесборочном магистральном транспортере 15 продукции задатчик 12 скорости обеспечивает максимальную скорость движения яйцесборочного магистрального транспортера 15 и соответствующие временные задержки счета продукции для схем 1,,..., 1 z управляемых временных задержек, равные продолжительности перемещения яйцесборочного магистрального транспортера 15 от места расположения по ходу яйцесборочного магистрального транспортера 15 счетчика 51 до счетчика 5Z (L,) и от места расположения счетчика 5Z до конца магистрального транспортера - приемника 16 яиц (L0) (фиг.1).

Время задержек для схем управляемых временных задержек определяется по формуле

L - Ь„

fc °; ч --- J

Т.VTP.l Т

)

УТРrpj ь0

t; - - тг

IQ 15 20 25 30 о 45

0

5

где V - регулируемая скорость яйцесборочного магистрального транспортера 15; Ц - расстояние от счетчика 5,

до счетчика 5Z; LO - расстояние от счетчика 5г

до приемника 16 яиц; tj - время, в течение которого контролируемая группа яиц доходит до приемника 16 яиц.

Таким образом, минимальная задержка вырабатывается для схемы 1 управляемых временных задержек , максимальная - для 1. По окончании импульса задержки длительностью t генератор 2 импульса счета загрузки подающих транспортеров вырабатывает импульс счета, в течение которого осуществляется счет импульсов от

счетчика 5, (С счета). Одновременно на второй вход схемы 3 совпадения первый группы поступает селектирующий импульс генератора се- лекторных импульсов длительностью, несколько превышающей длительность импульса счета, вырабатываемого генератором 2 импульса счета загрузки подающих транспортеров. В суммирую- щий счетчик 6 записывается число импульсов от счетчика 5, за время счета, равное длительности импульса генератора 2 импульса счета загрузки подающих транспортеров.

Аналогично информация о количестве продукции поступает с остальных счетчиков 5i,...)52 на счетчик 6 (фиг.З). Импульс с дополнительного выхода схемы 3Z совпадения первой группы, формирующийся во время импульса счета, обеспечивает посредством схемы 7 совпадения второй группы перепись результата, накопленного в счетчике 6, с задержкой време ни, равной t- , осуществляемой схемой 8 общей временной управляемой задержки, в регистр 10 и своим зад-г ним фронтом с помощью дифференцирующего устройства 9 обнуляет сумми- рующий счетчик 6, подготавливая его к новому циклу счета и последующему регулированию скорости яйцесборочно- го магистрального транспортера 15, и

запускает схемы 1, ,...,1Z управляемых

временных задержек, величины которых устанавливаются в зависимости от результата вычитания в схеме 11 вычитания посредством устройства 14 установок величин временных задержек.

Скорость яйцесборочного магистрального транспортера 15 изменяется с периодом времени, не превышающим времени прохождения продукции от счетчика 5 до приемника 16 яиц. Длительность импульса счета (Тис) желательно выбирать из условия минимума потерь информации о производительности магистрального транспортера и возможно ближе к величине

Т ис

V тр мокс

где V - максимальная скорость м тр.макс „

яйцесборочного магистрального транспортера. Способ и устройство обеспечивают высокую степень равномерности загрузки приемника 16 яиц и одновремен

Q 5

0 5 0

5

0

0

5

7-8

но не требуют счета яиц на яйцесбороч- ном магистральном транспортере 15, позволяя использование на выходах из клеточных батарей простейших механических или других устройств для счета яиц.

Кроме того, способ и устройство позволяют повысить точность управления скоростью яйцесборочного магистрального транспортера.

Формула из О б р е т е н и я

и измеренной за заданный интервал счета яиц производительностей транспортера, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования загрузки приемника яиц, сообщенного с яйцесборочным магистральным транспортером, технологически связанным с несколькими подающими транспортерами, счет яиц осуществляют в течение заданного интервала счета на каждом подающем транспортере с последующим суммированием производительностей каждого подающего транспортера, причем счет яиц на любом подающем транспортере осуществляют с момента времени достижения партией яиц с наиболее удаленного от приемника яиц подающего транспортера данного подающего транспортера и в зависимости от результата суммирования корректируют скорость движения яйцесборочного магистрального транспортера после окончания цикла учета его загрузки.

тем, что оно дополнительно содержит схемы управляемых временных задержек, генераторы селекторных импульсов, генератор импульса счета загрузки подающих транспортеров, две группы схем совпадения, регистр, схему вычитания, схему общей временной управляемой задержки, дифференцирующее устройство и устройство установок величин управляемых временных задержек, при этом первые выходы схем управляемых временных задержек соединены с запускающим входом генератора импульса счета загрузки подающих транспортеров, выход которого связан с первыми входами схем совпадения первой группы,а вторые выходы схем управляемых временных задержек подключены к запускающим входам генераторов селекторных импульсов, выходы которых соединены с вторыми входами соответствующих схем совпадения первой группы, третьи входы которых связаны с выходами соответствующих счетчиков загрузки подающих транспортеров, а выходы схем совпадения первой группы соединены с входами суммирующего счетчика, к выходу которого подключен первый вход схемы совпадения второй группы, а второй вход последней связан с выходом

Падающие транспортеры

ГП

схемы общей временной управляемой задержки и с входом дифференцирующего устройства, при этом первый - вход схемы общей временной управляемой задержки соединен с выходом схемы совпадения первой группы, соответствующей последнему подающему транспортеру, а выход дифференци0 рующего устройства связан с запускающими входами схем управляемых временных задержек и с обнуляющим входом суммирующего счетчика, при этом выход схемы совпадения второй

5 группы соединен с входом регистра, выход которого подключен к первому входу схемы вычитания, при этом второй вход схемы вычитания связан с выходом задатчика скорости, причем

0 выход схемы вычитания подключен к входу блока управления регулируемым приводом и к входу устройства установок величин управляемых временных задержек, выходы которого соединены

5 с управляющими входами соответствующих схем управляемых временных задержек, при этом первый выход устройства установок управляемых временных задержек связан также с вто0 рым входом схемы общей временной управляемой задержки.

Фие.2

и

f

ii

.

1

5

r

I