Автоматическая линия для транспортирования яиц Советский патент 1983 года по МПК A01K31/16 A01K43/00 

Изобретение относится к области сельского хозяйства.

По основному авт. св. № 852294 из; вестна автоматическая линия для транспортирования яиц, включающая яйцесборочный транспортер, связанный с позиционно-регулируемым приводом и приемным устройством, локи формирования действительного и заданного сигналов с двумя входами первые из которых подключены соответственно к счетчику яиц и задатчику подачи яйцесборочного транспортера, сумматор с двумя входами, один из которых соеди7 нен с выходом задатчика подачи яйцесборочного транспортера, а его выход подключен к блоку управления, элемент сравнения, соединенный перо аым входом с входом блока формирования зсщанного сигнала и реле времени с двумя выходами, один из которых подключен ко второму входу сумматора, а другой соединен со вторыми входами блоков формирования действительного и заданного сигналов. Вход реле времени подключен к элементу сравне-т ния 1.

Недостатком данной автоматической линии для транспортирования яиц .

является повышенный бой яиц .при ред- ком их потоке.

Целью изобретения является уменьшение боя яиц при редком их потоке.

Поставленная цель достигается -тем, что предложенная линия снабжена до полнительным сумматором на два входа и пороговым элементом. Вход порогового элемента подключен к выходу блока

10 управления, а выход - к первому входу дополнительного сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока формирования действительного сигнала. Выход дополнительного сумма15тора подключен ко входу элемента сравнения.

На чертеже приведена структурная схема автоматической линии для транспортирования яиц.

20

Автоматическая линия содержит яйцесборочный транспортер 1 с позиционно или плавно-регулируемым приводом 2 и приемным устройством 3, блоки 4 и 5 формирования действительно25го и заданного сигналов, которые входами подключены соответственно к счетчику б яиц и задатчику 7 подачи яйцесборосногр транспортера, сумматор 8 с двумя входами, выход которо30го подключен к блоку управления 9, реле 10 времени с двумя выходами, входом подключенное к выходу элемен та сравнения 11, вход которого соединен с выходом блока 5 формировани заданного сигнала. Второй вход блок 4 подключен к одному выходу реле 10 времени, другой выход которого соед нен с вторым входом сумматора 8, По роговый элемент 12 соединен входом выходом блока управления. Первый вх дополнительного сумматора 13 подключен к выходу порогового элемента 12, а второй - к выходу блока 4 фор мирования действительного сигнала. Выход сумматора 13 подключен ко вхо ду элемента сравнения 11, Один из входов сумматора 8 соединен с выходом задатчика 7. Устройство работает следующим об разом. Перед включением автоматической линии в работу с помощью задатчика 7 устанавливают необходимую скорость подачи транспортера 1, а с помощью реле 10 времени устанавливают промежуток времени, за который должно проходить определенное количество яиц, которое обеспечивает равномерную загрузку приемного устройства 3 и устанавливают -второй промежуток времени, больший чем первый на величину, необходимую для формирования управляющего сигнала и изменения ско рости подачи транспортера 1 на новую величину. После включения автоматической линии транспортер 1 перемещается со скоростью, заданной задатчиком 7, и счетчик 6 производит счет проходящих яиц. С выхода блока 4 пропорциональный количеству яиц сигнал поступает на один из входов элемента, сравнения 11, на другой вход которого поступает с блока 5 заданный сигнал, пропор циональный заданному количеству яиц Элемент сравнения 11 производит срав нение данных сигналов, разность которых поступает на вход реле времени 10. Если заданный и действительный сигналы равны, то транспортер 1 пере мещается с заданной задатчиком 7 ско ростью. Если действительный сигнал больще или меньше заданного, то разностный сигнал с элемента сравнения 11 возо действует на реле 10 времени. В этом случае через установленный промежуток реле 10 времени срабатывает и пропускает разностный сигнал с элемента сравнения 11 на сумматор 8, где он. алгебраически складывается с сигналом задатчика 7, уменьшая или увеличивая его, и через блок управления 9 воздействует на привод 2, ко торый изменяет скорость перемещения транспортера 1 в ту или другую сторо По истечении времени, необходимого для изменения скорости транспортера 1, установленного с помощью реле 10 времени, его выходным сигналом блоки 4 и 5 формирования действительного и заданного сигналов ус-танавливаются в нулевое положение.. Реле 10 времени при этом устанавливается в исходное положение и т.д. При сравнительно редком потоке яиц (менее 1/3 производительности приемного устройства 3) на транспортере с элемента сравнения 11 через реле времени 10 в сумматор 8 поступает увеличенный сигнал, свидетельствующий о недогрузке приемного устройства. Этот сигнал суммируется с основным сигналом с задатчика 7 и поступает в блок управления 9 приводом 2 . .транспортера 1. При этом скорость перемещения транспортера значительно увеличивается, что приводит к повышенному бою яиц. Сигнал с блока управления 9, пропорциональный этой скорости , поступает на вход порогового элемента 12 и при превышении его уровня срабатывания проходит на первый вход сумматора 13, где складывается с сигналом с блока 4. С выхода сумматора 13 результирующий сигнал проходит на второй вход элемента сравнения 11, в котором вычитается из сигнала, поступающего с блока. В дальнейшем процесс подачи транспортера 1 регулируется аналогично. Граничную скорость перемещения транспортера устанавливают уровнем срабатывания порогового элемента 12. Она зависит от технологических и конструктивных параметров автоматической линии. Таким образом, предложенное устройство позволяет уменьшить бой яиц при их редком потоке. Формула изобретения Автоматическая линия для транспортирования яиц по авт. св. № 852294, отлича.ющаяся тем, что, с целью уменьшения боя яиц при редком их потоке, она снабжена дополнительным сумматором на два входа и пороговым элементом, причем вход порогового элемента подключен к выходу блока управления, а его выход подключен к первому входу дополнительного сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока формирования действительного сигнала, при этом выход дополнительного сумматора подключен к входу элемента сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 852294, кл. А 01 К 43/00, 1981 (прототип).