Устройство для управления яйцесборочным транспортером Советский патент 1982 года по МПК A01K43/08 A01K29/00 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЯЙЦЕСБОРОЧНЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам сбора, обработки и транспортирования, яиц. Известно устройство для управления яйцесборочным транспортером, включающее блок управления, связанны входом с задатчиком скорости яйцесбо рочного транспортера, а выходом с ре гулируемым приводом, взаимодействующим с яйцесборочным транспортером, имеющим приемник яиц 11. Недостатком известного устройства является повышенный бой яиц различной весовой категории. Наиболее близким по технической сущности к предложенному является ус ройство, включающее счетчик яиц с двумя выходами и сумматор на три вхо -да, первым входом связанный с задатчиком скорости яйцесборочного транспортера, вторым - с выходом элемента сравнения, а выходом - через блок управления, с регулируемым приводом, взаимодействующим с яйцесборочным транспортером, имеющим приемник яиц, элемент сравнения входами связан через формирователь заданного сигнала с задатчиком скорости яйцесборочного транспортера, а через формирователь действительного сигнала - с первым выходом-счетчика яиц 2. Недостатком данного устройства является повышенный бой яиц различных весовых категорий. Целью изобретения является снижение боя яиц различных весовых категорий. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено преобразователем массы транспортируемых яиц, блоком деления на два входа и блоком формирования корректирующего сигнала, причем блок деления одним входом связан со вторым выходом счетчика яиц, другим - с преобразователем массы 3S5 транспортируемых яиц, а выходом через блок формирования корректирующего сигнала - с третьим входом сумматора. На чертеже представлена блок-схем устройства. Устройство .включает счетчик 1 яиц с двумя выходами и сумматор 2 на три входа, первым входом связанный с задатчиком 3 скорости яйцесборочного транспортера 4, вторым - с выходом дле/чента сравнения 5, а выходом через блок управления 6 - с регулируемым приводом 7, приемник 8 яиц, фор мирователь 9 заданного сигнала, формирователь 10 действител аного сигнала, преобразователь 11 массы транспо тируемых яиц, блок деления 12 и блок ,13 формирования корректирующего сигнала, в котором регулируемый привод 7 взаимодействует с яйцесборочным транспортером t, элемент сравнения 5 входами связан через формирователь 9 заданного сигнала с задатчиком 3 ско рости яйцесборочного транспортера k, а через формирователь 10 действительного сигнала - с первым выходом счетчика 1 яиц, причем блок деления 12 одним входом связан со вторым выходом счетчика 1 яиц, другим с преобразователем 11 массы транспор тируемых яиц, а выходом - через блок 13 формирования корректирующего сигнала с третьим ВХОДОМ- сумматора 2. Устройство работает следующим, образом. Перед включением устройства в раб ту с помощью задатчика3 задают требуемую скорость яйцесборочного транс портера k. После включения устройства яйцесборочный транспортер 4 транс портирует яйца, счет которых производится счетчиком 1. С выхода формирователя 10 действительного сигнала сигнал, пропорциональный количеству транспортируемых яиц, поступаетна один из входов элемента сравнения 5, на другой вход которого поступает сигнал, пропорцио нальный заданному, с формирователя 9 заданного сигнала. После сравнения указанных сигналов разностный сигнал поступает на второй вход сумматора 2 о Если сигналы равны, то яйцесбороч ный транспортер перемещается регул руемым приводом 2 с заданной задатчиком 3 скоростью. Если сигналы не равны, т.е. действительный сигнал больше или меньше заданного, то разностный сигнал алгебраически суммируется в сумматоре 2 с сигналом задатчика 3 скорости яйцесборочного транспортера 4, умень- , шая илиувеличивая его регулирующий сигнал и через блок управления S воздействует на регулируемый привод 7, который изменяет скорость яйцесборочного транспортера 4 в ту .или иную сторону, соответственно уменьшая поток транспортируемых: яиц. Масса транспортируемых яиц различной весовой категории воспринимается преобразователем 11.массы транспортируемых яиц. Сигнал с его выхода о суммарной массе яиц на определенном участке яйцесборочного транспортера 4 (или за определенный промежуток времени) поступает на второй вход блока деления 12, на первый вход которого поступает сигнал со второго выхода счетчика 1.яиц. Блок деления вычисляет отношение указанных сигналов, Tve формируется сигнал пропорциональный средней массе яиц на данном участке яйцесборочного транспортера 4 или за установленный промежуток времени. I Указанный сигнал поступает на вход блока 13 формирования корректирующего (по массе) сигнала, где сравнивается с опорным сигналом, соответствующим средней массе яиц для скорости яйцесборочного транспортера. Таким образс.м, в зависимости от средней массы яйца в блоке 13 формирования корректирующего сигнала формируется сигнал той или иной полярности, который поступает на третий вход сумматора 2, который формирует регулирующий сигнал, подаваемый в блок управления 6 так, что при увеличении массы яйца скорость яйцесборочного транспортера k уменьшается, при уменьшении - увеличивается относительно заданного значения. Таким образом, устройство обеспечивает снижение боя яиц различных весовых категорий. Формула изобретения Устройство для управления яйЦесборочным транспортером, включающее счетчик яиц с двумя выходами и сумматор на три входа, первым входом связанный с задатчиком скорости яйцесборочного транспортера, вторым - с выходом элемента сравнения, а выходом - через блок управления с регулируемым приводом, взаимодействукнцим с яйцесборочкым транспортером, имеющим приемник яиц, элемент сравнения входами связан через формирователь заданного сигнала с задатчиком скорости яйцесборочного тра спортера и через формирователь действительного сигнала с первым выходом счетчика яиц, отличающееся тем что, с целью CHkwceния боя яиц различных весовых категорий, оно снабжено преобразователем массы транспортируеьшх яиц, бло9ком деления на два входа и блоком формирования корректирующего сигнала, причем блок деления одним входом связан со вторым выходом счетчика яиц, другим - с преобразователем массы транспортируемых яиц,.а выходом через блок формирования корректирующего сигнала с третьим входом сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР « IStltS, кл. А 01 К из/ОО, 1962. 2.Авторское свидетельство СССР гю заявке .If 2850889/30-15, кл. А 01 К АЗ/ОО, 05.08.80 (прототип).