Камнерезная машина Советский патент 1992 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к машинам для добычи блоков камня из массива, и может быть использовано при открытой и подземной добыче пильного камня.

Цель изобретения - повышение производительности камнерезной машины за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции по съему камня.

На фиг. 1 изображена камнерезная машина; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - гидравлическая схема камнерезной машины.

Камнерезная машина содержит ходовую часть 1. установленную с возможностью перемещения по направляющим 2. На раме 3 ходовой части 1 установлена с возможностью вертикального перемещения каретка 4, на которой размещен режущий орган 5, выполненный, например, в виде бара. На ходовой части 1 расположен механизм 6 перемещения режущего органа 5 с гидродвигателем 7. который может быть выполнен, например, в виде гидромотора, который гидравлически соединен через гидрораспределитель 8 его управления с напорной 9 и сливной 10 магистралями. Приспособление для съема камня выполнено в виде установленного с возможностью поворота относительно шарнира 11 рычага 12, который кинематически связан со штоком гидроцилиндра 13, корпус которого закреплен на каретке 4, Штоковая 14 и поршневая 15 полости гидроцилиндра 13 через гидрораспределитель 16 его управления соединены с напорной 9 и сливной 10 магистралями. Через обратный клапан 17 источник 18 подачи рабочей жидкости, который может быть выполнен, например в виде гидронасоса, соединен с напорной магистралью 9 и через предохранительный клапан 19 с баком 20 для рабочей жидкости. Режущий орган 5 выполнен с пазом 21 для размещения рычага 12, глубина которого соответствует толщине рычага 12. Гидрораспределитель 16 выполнен с толкателем 22 для перемещения его золотника, который кинематически связан с механизмом б перемещения режущего органа 5, который может быть выполнен, например, в виде винтовой передачи. При этом кинематическая связь толкателя 22 с механизмом б может быть выполнена в виде кулачка 23, который размещен на винте с возможностью периодического взаимодействия с толкателем 22. Параллельно гидрораспределителю 8 установлен дополнительный гидрораспределитель 24 с гидролинией 25 управления перемещением

его золотника, которая гидравлически соединена с одной из рабочих полостей, например с поршневой 15 полостью гидроцилиндра 13. Последовательно гидрораспределителю 16 установлен управляемый золотник 26, а последовательно дополнительному гидрораспределителю 24 установлен управляемый золотник 27, который, как и золотник 26. соединен с пультом

0 управления (не показан). На раме 3 машины может быть размещен конвейер 28 для транспортирования отрезанных блоков 29 камня от забоя.

Камнерезная машина работает следую5 щим образом.

После заведения режущего органа 5 за вырезаемый блок 29 гидрораспределитель 8 установится в нейтраль, а золотники 26 и 27 подключают к гидродвигателю 7 вертикаль0 ной прдачи систему управления гидроцилиндром 13. Гидродвигатель 7 соединяется через гидрораспределитель 24 с источником 18 подачи рабочей жидкости, начинает вращаться и приводит во вращение винт

5 механизма 6, на котором насажен кулачок 23. Когда кулачок 23 нажимает на толкатель 22 гидрораспределителя 16, рабочая жидкость от источника 18 поступает в поршневую 15 полость гидроцилиндра 13 и шток

0 последнего выдвигается, воздействуя на рычаг 12. Рычаг 12 выходит из паза 21 режущего органа 5 и сталкивает отрезанный блок 29 на конвейер 28. В это время кулачок 23

5 выходит из взаимодействия с толкателем 22 гидрораспределителя 16 и рабочая Жидкость от источника 18 поступает в штоковую 14 полость гидроцилиндра 13 и рычаг 12 при помощи штока гидроцилиндра 13 опять вхо0 дит в паз 21 режущего органа 5.

Если ранее при нажатии толкателя 22 гидрораспределителя 16 и выдвинутом штоке гидроцилиндра 13 рабочая жидкость поступает в линию 25 управления

5 гидрораспределителя 24 его выходы были заперты и, следовательно, гидродвигатель 7 не вращался и режущий орган 5 не опускался, то теперь линия 25 управления гидрораспределителя 24 соединяется со сливом.

0 Рабочая жидкость начинает поступать к гидродвигателю 7, он вращается и режущий орган 5 опускается, отрезая следующий блок 29. Отрезая следующий блок 29. режущий орган 5 наконец останавливается

5 вследствие того, что кулачок 23 опять нажимает на толкатель 22 гидрораспределителя 16, рабочая жидкость поступает в гидролинию 25 управления гидрораспределителем 24, подводы к гидродвигателю 7 запираются. В то же время рабочая жидкость поступает в поршневую 15 полость

гидроцилиндра 13 - рычаг 12 поворачивается и сталкивает отрезанный блок 29 на конвейер 28 и далее цикл повторяется.

Во время работы камнерезной машины, когда еще уборка камня не производится, золотники 26 и 27 отключены, т.е. рабочие полости гидроцилиндра 13 заперты, а система управления им отключена от общей гидравлической системы машины.

Формула изобретения , Камнерезная машина, включающая ходовую часть, на раме которой установлен с возможностью вертикального перемещения режущий орган, механизм перемеще-. ния режущего органа с гидродвигателем, который гидравлически соединен через гидрораспределитель его управления с напорной и сливной магистралями, приспособление для сьема камня в виде установленного с возможностью поворота рычага, кинематически связанного со штоком гидроцилиндра, рабочие полости которого через гидрораспределитель его управления соединены с напорной и сливной магистралями, и источник подачи рабочей жидкости, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее производительности за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции по сьему камня, она снабжена установленным параллельно гидрораспределителю для управления гидродвигателем дополнительным гидрораспределителем с гидролинией управления перемещением

0 его золотника и установленными последовательно соответственно гидрораспределителю для управления гидроцилиндром и дополнительному гидрораспределителю двумя управляемыми золотниками, а режу5 щий орган выполнен с пазом для размещения рычага, при этом гидрораспределитель для управления гидроцилиндром выполнен с толкателем для перемещения его золотника, который кинематически связан с меха0 низмом перемещения режущего органа, а гидролиния управления перемещением золотника дополнительного гидрораспределителя гидравлически соединена с одной из рабочих полостей гидроцилиндра.

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к машинам для добычи блоков камня из массива, и м.б. использовано при открытой и подземной добыче пильного камня. Цель - повышение производительности камнерезной машины за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции по съему камня. Камнерезная машина включает ходовую часть., на раме которой установлен с возможностью вертикального перемещения режущий орган (РО) 5 и механизм перемещения РО 5 с гидродвигателем 7. Последний м.б. выполнен, например, в виде гидромотора, который гидравлически соединен через гидрораспределитель (ГР) 8 его управления с напорной 9 и сливной 10 магистралями. Приспособление для сьема камня выполнено в виде установленного с возможностью поворота рычага 12, кинематически связанного со штоком гидроцилиндра (ГЦ) 13. Рабочие полости ГЦ 13 через ГР 16 соединены с напорной и сливной магистралями. Параллельно ГР 8 установлен дополнительный ГР 24 с гидролинией 25 управления его золотника, которая гидравлически соединена с одной из рабочих полостей, например с пор- шневой.полостью 15 ГЦ 13. Последовательно ГР 16 установлен управляемый золотник 26, а последовательно ГР 24- управляемый золотник 27. При этом ГР 16 выполнен с толкателем 22 для перемещения его золотника, который кинематически посредством кулачка 23 связан с механизмом 6 перемещения РО 5. Когда кулачок 23 нажимает на толкатель 22 ГР 16, рабочая жидкость от источника 18 поступает в поршневую полость 15 ГЦ 13. Шток(ГЦ 13 выдвигается, воздействует на рычаг 12, который выходит из паза РО 5 и сталкивает отрезанный блок на конвейер. 3 ил. (Л 4 О СО со го о 27 offlKG&D

Риг.

Фиг.2