Скрепер Советский патент 1991 года по МПК E02F3/64 

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к скреперам,

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности скрепера.

На фиг. 1 изображен скрепер, вид сбоку; на фиг.2 - то же, план; на фиг.З - схема блока управления.

Скрепер содержит тягач К ковш 2, qa- дний мост 3, заднюю раму 4, гидросистему и толкающей узел, выполненный в виде грунтозацепов 5. Грунтоззцепы 5 расположены за задним мостом 3 шарнирно соединены со штоками толкающих 6 и прижимных 7 гидроцилиндров, которые корпусами шар- нирнс прикреплены к задней раме 4, Шарнир крепления гмдроцилиндра 7 расположен выше шарнира крепления гидроцилиндра 8. Каждый грунтозацеп 5 выполнен в виде плиты, на рабочей поверхности которой расположены наклонные зубья и направленные упорными кромками в сторону противоположную направлению рабочего хода скрепера. Што- ковые полости толкающих 6 м прижимных 7 гидроцилиндров сообщены к.ежду собой и гйдролинией 8 - с гидрораспределителем 9, который сообщен с напорной 10 и сливной 11 гидромагистралями, а также гидролинией 12 -с поршневыми полостями толкающих гидроцилиндров 6. Поршневые полости прижимных гидроцилиндров б сообщены гидролинией 13 с пдцроаккумулятором 14, который через вентиль 15 сообщен со сливом, а через обратный клапан 16 и гидроклапан 17 - с напорной гидромагистралью. Линии 18 и 19 управления гидрораспределителя 9 сообщены с блоком 20 управления, обеспечивающим возвратно-поступательное движение штоков гидроцилиндров б и 7.

Блок 20 управления формирует управляющие сигналы для возвратно-поступательных движений штоков гидроцилиндров 6. Конструктивно блок 20 выполнен в виде гидрораспределителя 21, сообщенного с гмдровключателями 22 и 23, установленными с возможностью взаимодействия со штоком одного из гидроцилиндров 6, на котором установлен упор 24. Блок 20 содержит также гидрокомпенсаторы 24 и 25.

В средней позиции золотника гидрораспределителя 21 он сообщает гидролинии 18 и 19 управления с гидровключателями 22 и 23, что обеспечивает автоматическое изменение направления движения штоков в крайних их положениях.

При перемещении золотника гидрораспределители 21 влево от средней позиции он сообщает все гидролинии управления со

сливом, поэтому подпружиненный золотник гидрораспределителя 9 устанавливается в нейтральную позицию.

Третья позиция .золотника гидрораспределителя 21 предназначена для включения начала автоматической работы гидроцилиндров 6 из среднего положения штоков, когда он не взаимодействует с гид- ровключзтелями 22 м 23. Одна из линий 18

0 управления сообщается с напорной гидромагистралью, а затем золотник переводят в среднюю позицию, т.е. в режим автоматической работы.

Скрепер работает следующим образом.

5 В транспортном положении или в начальной стадии наполнения ковша грунтом грунтозацепы подняты в нерабочее положение. Золотник гидрораспределителя 9 неподвижен и занимает нейтральную

0 позицию, Гидроаккумупятоп 14 заряжен на заданную величину давления, которая автоматически поддерживается гидроклапаном 17.

При разработке прочного грунта и осо5 бенно в конечной стадии заполнения ковша грунтом, тяговое усилие, реализуемое колесным движителем, ограничено сцепными свойствами и становится недостаточным для срезания стружки грунта такой толщи0 ны, которая обеспечивает поступление ее в ковш. Поэтому для получения добавочного усилия включают с помощью блока 20 управления привод грунтозацепов 5, осуществляющих их возвратно-поступательные

5 перемещения,

Золотник гидрораспределителя 9 переключают вправо от нейтральной позиции, а которой он сообщает поршневые полости толкающих гидроцилиндров б с напорной

0 гидромагистралью, а штоковые полости упомянутых гидроцилиндров 6 и прижимных гидроцилиндров 7 - со сливом. Штоки гидроцилиндров 6 выдвигаются, а корпуса оказывают силовые действия на заднюю ра5 му4, сообщая ковшу добавочное толкающее усилие. Грунтозацепы 5 остаются на месте и упираются острыми зубьями в грунт под постоянным действием выдвигающихся штоков пружинных гидроцилипдров 7, пор0 шневые полости которых сообщены с гидро- а ккумулятором 14, После окончания рабочего хода штоков гидроцилиндров б золотник гидрораспредепителя 9 переключается влево от нейтральной позиции, в

5 которой штоковые полости гидроцилиндров 6 и 7 сообщаются с напорной гидромагистралью, а поршьевь,е полости гидроцилинд- DOB б со сливом Штоки гидроцилиндров возвращаются в исходное положение и вновь повторяется рабочий ход, создающий

добавочное толкающее усилие. Величина прижимного усилия грунтозацеповб к опорной поверхности в соответствии с ее.состоянием задается давлением зарядки гидроаккумулятора 14 с помощью гидроклапана 17 и вентиля 11. Обратный клчпан 16 предотвращает противоток рабочей жидкости в напорную гидромагистраль при открытии гидроклапана 17.

После заполнения ковша грунтом управляющим блоком 20 останавливают золотник гидрораспределителя 9 в упомянутой выше позиции до подъема грун- тозацепов 5 в нерабочее положение, а затем переводят его в нейтральную позицию.

Формула изобретения Скрепер, включающий тягач, связанный с ковшом, установленным на заднем месте, заднюю раму, толкающий узел с толкающими гидроцилиндрами, закрепленными на задней раме, и гидросистему управления приводом, отличающийся тем, что. с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения производительности, толкающий узел выполнен в виде грунтозацепов, расположенных за задним мостом, каждый из которых связан с задней рамой через толкающий и посредством прижимного гидроцилиндров, шарнирно закрепленных на задней раме своими корпусами, а штоками шарнирно соединенных с грунтозацепом, при эюм шарнир крепления прижимного гидроцилнндря к задней раме расположен выше шарнира креп- ления к последней толкающего гидроцилиндра, а каждый грунтозэцеп выполнен в виде плиты, рабочая поверхность которой имеет наклонные зубья с упорными кромками, направленными в сторону, противоположную направлению рабочего хода скрепера, при этом гидросистема выполнена из напорной и сливной гидромагистрз- лей, из гидроаккумулятора, из вентиля, из обратного клапана, из гидроклапана с камерой управления, из гидрораспределителя, причем поршневые полости прижимных гидроцилиндров сообщены с гидроаккумулятором, напорная полость которого сообщена через вентиль со сливной магистралью, а штоковые полости прижим- ных и толкающих гидроцилиндров сообщены между собой, при этом в одном из положений гидрораспределителя напорная и сливная гидролинии заперты, вдр угом положении гидрораспределителя напорная магистраль сообщена с поршневыми полостями толкающих гидроцилиндров, а сливная - со штоковыми полостями тех и других гидроцилиндров, в третьем положении напорная магистраль сообщена со штоковыми 0 полостями тех и других гидроцилиндров, а сливная -с поршневой полостью толкающего гидроцилиндра.

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к скреперам, Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение произв-сти скрепера. Скрепер содержит тягач 1, ковш 2, задний мост 3, заднюю раму 4 и толкающий узел, выполненный в виде грунтозацепов (Г) 5. Каждый Г 5 выполнен в виде плиты с наклонными зубьями. Зубья наклонены в сторону, противоположную направлению рабочего хода скрепера. В транспортном положении м в начальной стадии наполнения ковша грунтом Г 5 подняты. При разработке прочного грунта и особен 1 на конечной стадии заполнения козша грунтом включают с помощью блока 20 управления в гидросистему управления приводом Г Б. При соответствующем положении золотника гидрораспределителя поршневые по/.о сти толкающих гидроцилиндоов (ГЦ) 6 сообщаются с напорном магистралью, а штоковые полости ГЦ 6 и приж мных ГЦ 7 - со сливом. Поршневые полости ГЦ 7 постоянно сообщены с гидроаккумулятором 14 Штоки ГЦ 6 и 7 выдвигаются прижимай зубьями Г 5 к грунту и одновременно создавая горизонтальное дополнительное толкающее усилие. После окон«ания рабочего хода штоков ГЦ 6 и 7 золотник гидрораспре делителя переключают в другое положение, при котором штоковые полости ГЦ 6 и 7 сообщаются с напорной магистралью, а поршневые полости ГЦ 6-сосливом. Штоки ГЦ 6 и 7 возвращаются в исходное положение и вновь повторяется рабочий ход. 3 ил. &/I Ch Ю N X Ю

75

(pus. 2

I

н

фиг.З

XPh

Y

19