Способ определения элементов внутреннего ориентирования снимков Советский патент 1990 года по МПК G01C11/04 

Изобретение относится к области фотограмметрии и предназначено для стереофотограмметрической съемки в крупных масштабах с изменением фокусировки и поворотом плоскости снимка относительно объектива, т.е. с переменными элементами внутреннего ориентирования снимка.

Целью изобретения является упрощение выполнения работ по определению элементов внутреннего ориентирования снимка.

На фиг. 1 изображено устройство для реализации способа; на фиг. 2 - схема его работы в плоскости XY; на фиг. 3 схема его работы в плоское- ти ZY.

Устройство для реализации способа имеет объектив 1, установленный на

передней стенке 2 корпуса 3, несущего направляющие втулки 4, поворачивающиеся на осях 5- Сквозь направляющие втулки проходят стержни 6 - S, заканчивающиеся шаровыми опорами 10, установленными на прикладной рамке И. На свободных концах стержней имеются узлы для измерения их длины (например, микрометреьные винты, нониусы, индикаторы). Шарниры 10 и оси 5 установлены так, что стержни 6-5 расположены попарно в двух перпендикулярных плоскостях XY и YZ.

Способ осуществляется следующим обра ЗОМ0

Прикладную рамку 11 устанавливают в положение, обеспечивающее резкое .изображение объекта по всей площади снимка путем продольного перемещения

fV9

«Лв биЫь

ИИ&,

10

стержней 6 - 9 во втулках k, а также их поворота вокруг осей 5 с одновременным поворотом прикладной рамки в двух перпендикулярных плоскостях вокруг шаровых опор 10, Стержни 6-9 будут, иметь длину, фиксируемую измерительным устройством, соответственно Ь6 , Ь7 , bo, Ь9 После экспозиции снимка производится раздельный поворот прикладной рамки сначала в плоскости XY, а затем в плоскости YZ путем выравнивания длин стержней 6,7,

а затем 8 и 9Э т.е. , а далее b bg, При этом все стержни принима- 15 ют одинаковую длину Ь0, устанавливаемую с помощью измерительного устройства „

Элементы внутреннего ориентирования снимка - фокусное расстояние fЈ

20

координаты главной точки Х0 и Z0 ычисляются по формулам:

Ј (f0+ Ь0) cos 3cosЈ Х0 (Ј0+ Ь0) sin/3- cosЈ

za (fo+ b0) sinЈ

Ј arccos (tЈ-bj) - - arccos 1 /c

P.- arccos j(bj-bj),c -arccos , с -41

де 1,14

25

30

+b f

35

ча ва ва ни та то |ва ян но фо ке л ль пр во ре ны в ко ти по ти та ор

гд

f-o

1/2 расстояния между центрами противоположных шаровых опор;40 значение фокусного расстояния камеры при фокусировке на бесконечность.

ормула изобретения

Способ определения элементов внут- 45 b

еннего ориентирования снимков, вклюЪ

0

5

0

5

чающий установку фотокамеры, выравнивание резкости изображения ориентированием прикладной рамки, экспонирование фотоматериала и обработку результатов измерений по привязке главной точки снимка к узловой точке объекти- |ва путем вычисления фокусного расстояния снимка f и координат его главной точки Х0, Y0 с учетом значения фокусного расстояния f0 при фокусировке фотокамеры на бесконечность, о т- личающийся тем, что, с целью упрощения способа, при проведении привязки главной точки снимка к узловой точке объектива производят непосредственное измерение четырех линейных отрезков, расположенных попарно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях между главной плоскостью объектива и плоскостью прикладной рамки, попарно симметрично относительно оптической оси, а при обработке результатов измерений элементы внутреннего ориентирования находят из выражений

f(f0+b0) cos|3 cosЈ l X(f0+b0) sin|3cosЈ; Y(fu+b0) sinЈ,

где 6 arccos (bj-bj )+2l 2 /21c - -arccos 1/c;

p arccos (Ьо-Ьб)+2 Д /21«с,1- - arccos 1,/c f;

2+ь

2+ь2„

c,-E

b0 0,25 (Ъ6+ Ь7+ Ь8+ b,J 1, 1, - половина расстояния между концами первой и второй пары отрезков в плоскости прикладной рамки;

i

Ьд

- длины измеренных отрезков

//

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано при стереофотограмметрической съемке в крупных масштабах с изменением фокусировки и поворотом плоскости снимка относительно оптической оси объекта. Цель - упрощение способа. Способ включает установку фотокамеры, получение резкого изображения путем ориентирования прикладной рамки относительно оптической оси объектива, экспонирование фотоматериала, непосредственное измерение четырех линейных отрезков, расположенных попарно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях между главной плоскостью объектива и плоскостью прикладной рамки, попарно симметрично относительно оптической оси, и обработку результатов измерений по привязке главной точки снимка к узловой точке объектива, которая выполняется по приведенным математическим выражениям. 3 ил.

@i/a,2

, L

Составитель В. Живичин Редактор 0. Спесивых Техред Л.Олийнык Корректорши. Муска

Заказ 26Д

Тираж 392

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР , 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

фиг.З V

Подписное