Полевой модуль Советский патент 1990 года по МПК G01V1/22 

Изобретение относится к сейсмораз- ведочной технике, преимущественно к многоканальным сейсморазведочным системам и может быть применено в системах сбора данных.

Целью изобретения является оперативная дистанционная смека параметров обработки сигнала и осуществление контроля за программой и работоспособностью полевого модуля.

На фиг.1 показана структурная схема предлагаемого полевого модуля; на фиг.2 - кадровые команды А1, А2 и A3, строчная команда В1 и модифицированная строчная команда В2; на фиг.З - функциональная схема детектора полярности; на фиг.4 - то же, входного коммутатора; на Лиг.5 - то же, пассивного регенератора; на Лиг.6 - то

же, выходного коммутатора; на фиг.7 - то же, активного регенератора; на фиг.8 - то же, устройства управления; на фиг.9 - то же, буферного регистра; на фиг.10 - то же, регистра команд;на на фиг.11 - то же, коммутатора; на фиг.12 - то же, аналогового блока. Полевой модуль (сЬиг.1) содержит трансАорматор 1 и выходной трансАор- матор 2, причем средние точки входной обмотки первого и выходной обмотки второго соединены, входной трансЛор- матор 3 и выходной трансЛорматор 4, причем средние точки входной обмотки третьего и выходной обмотки четвертого соединены. Входная обмотка первого трансформатора подсоединена к клеммам 5 и 6, а выходная обмотка четвертого трансформатора подсоединена к клеммам

СП СП

О 4Ь

сл

7 и 8 разъема 9. Входная обмотка третьего трансформатора подсоединена к клеммам 10 и 1, а выходная обмотка трансформатора 2 подсоединена к клеммам 12 и 13 разъема 14, Кроме этого, в полевой модуль входят четыре входных усилителя 15 и четыре выходных усилителя 16. Входы входных усилителей соединены с выходными обмотками входных трансформаторов 1 и 3, а выходы - с входами входного коммутатора 17. Выходы выходных усилителей соединены с входными обмотками выходных трансформаторов 2 и 4, а входы - с выходами выходного коммутатора 18. Первый и третий выход входного коммутатора 17 соединены с входами пассивного регенератора 19, выходы которого соединены с первым и четвертым входами выходного коммутатора 18. Второй и четвертый выход входного коммутатора соединены с первым и четвертым входами активного регенератора 20, выходы которого соединены с вторым и третьим входами выходного коммутатора 18, с вторым и третьим входами устройства 21 управления и с первым и вторым входами регистра 22 команд, выходы которого с первого по N поданы на управляющие входы аналогового блока 23, а с N+I- го выхода по М-й выход соединены с входами устройства 21 управления. Информационные выходы аналогового блока

23поданы на информационные входы с первого по R коммутатора 24, на информационные входы которого с R+1-го по Z поданы выходы регистра команд 22, а на управляющий вход коммутатора

24подан сигнал с четвертого выхода устройства 21 управления.

В регистре команд по команде с v борта станции записываются параметры аналоговой обработки сейсмосигналов, а также алгоритм работы модуля. Коммутатор информации обеспечивает по командам с устройства управления выдачу на вход буферного регистра данных аналогового блока или же данных

/ регистра команд.

Информационные выходы коммутатора 24 соединены с информационными входами буферного регистра 25, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами активного регенератора 20. Режимы работы полевого модуля определяются кадровыми командами А1 , А2 и A3 (Фиг. 2) , прини

0

5

0

5

0

5

0

5

маемыми по линии связи. Рапись управляющего кода в регистр 22 команд, выдача данных регистра 22 команд в линию связи и выдача данных, обработанных в аналоговом блоке 23 и хранящихся в буферном регистре 25, в линию связи через активный регенератор 20 осуществляется по строчным командам В, относящихся к данному полевому модулю.

Каждая строка занимает время 10 мкс и содержит двадцать восемь бит информации, из которых первые 7-9 бит заняты служебной информацией, т.е. строчной командой В1 или же какой- либо кадровой командой А1, А2 и A3. По выполнении строчной команды В1 в линию связи выдается модифицированная строчная команда В2. В зависимости от полярности напряжения, переданного по линии связи, через соединения средних точек входных трансформаторов и средних точек выходных обмоток выходных трансформаторов детектор 26 полярности, подсоединенный к перемычкам обмоток трансформаторов 1 -4 выдает сигнал в управляющее устройство 21 , которое вырабатывает команду управления коммутаторами 17 и 18.

Информация в зависимости от команд управления входным 17 и выходным 18 коммутаторами может проходить следующими путями:

с клемм 5 и 6 разъема 9 через трансформатор 1, усилители 15, входной коммутатор 17, пассивный регенератор 19, выходной коммутатор 18, выходные усилители 16, трансформатор 2, клеммы 12 разъема 14;

с клемм 10 и 11 разъема 14 через трансформатор 3, усилители 15, входной коммутатор 17, активный регенератор 20, выходной коммутатор 18, усилители 16, трансформатор 4, клеммы 7/ и 8 разъема 9;

с клемм 5 и 6 разъема 9 через трансформатор 1, усилители 15, входной коммутатор 17, активный регенератор 20, выходной коммутатор 18, усилители 16, трансформатор 2, клеммы 12 и 13 разъема 14; с клемм 10 и 11 разъема 14 через трансформатор 3, усилители 15, выходной коммутатор 17, пассивный регенератор 1 9, выходной коммутатор 18, выходные усилители 16, трансформатор 4, клеммы 7 и 8 разъема 9.

триггера установлен в О. С приходом следующей кам овои команды ее импульсом выход триггера устанавливается в состояние 1 и разрешает прохождение снова первого импульса строчной команды В1. Сдвиговая серия 121 , поданная на первый вход ИЛИ 156, с выхода ИЛИ 156 подается на мультиплексор 140. Счетчик 142 адреса управляет включением в работу регистров 136, 137 и 138 так, что сдвиговая серия подается с выхода мультиплексора 140 на второй вход того регистра, с выхода которого информация проходит через мульгиилексор 141 на первые входы элементов 152 и 161. По первой кадровой команде считывание происходит с любого из четырех регистров,

0

пульсов, а служебная члсть слова передается с учеток этого, то при отсутствии последнего информационного отрицательного импульса, вместо него считывается импульс четности, который подан на третий вход мажоритарного элемента 161. После окончания буферный регистр обеспечивает перезапись данных регистра 165-180 команд в регистры 136, 137, 138 и 139 по импульсам счетчика 147, тактовыми импульсами которого служат синхроимпульсы 78. Импульс с выхода счетчика 147 подан на второй вход счетчика 142 адреса. С приходом импульса адрес двухразрядного счетчика 142 изменяется с 00 на 01 . По этому адресу мультиплексоры 140 и 141 подключат в ра

Изобретение относится к геофизике, в частности к полевым наземным комплесам. Целью изобретения является оперативная дистанционная смена параметров обработки сигнала и осуществление контроля за программой и состоянием полевого модуля. Цель достигается введением регистра команд и коммутатора информации и установлением связей между ними и другими блоками устройства, причем предусмотрена возможность изменения параметров обработки сигналов в аналоговом блоке. 12 ил.

так как адрес счетчика 142 при подаче JQ боту регистр 137. Импульс старта

АЩТ подан на второй вход регистра 137 (цепь: выход формирователя 145 второй вход И 154, выход И 154, вт рой вход ИЛИ 158, выход ИЛИ 158, в

электропитания устанавливается произвольный. По окончании считывания с управляющего устройства приходит импульс 128 установки счетчика 142 адреса. По установочному импульсу обнуляется счетчик 142 адреса, что соответствует включению в работу регистра 136. По приходу импульса команды В1 выход двух разрядного счетчика адреса становится 01, что соответствует включению в работу регистра 137. Данные с выхода мультиплексора 141 , поданные на элементы 161 и

152, стробируются сигналами с триггера 148, первый выход триггера подан на второй вход мажоритарного элемента 161, а инверсный второй выход триггера 148 подан на второй вход И 152. Установку триггера 148 обеспечивает

импульс строчной команды В1, поданный 40 команда следует не раньше, чем через по линии 104 входа сброса триггера 148. На первый тактовый вход триггера 148 подана сдвиговая серия 121 с управляющего устройства.

Кроме этого, на третий вход мажоритарного элемента 161 подан импульс четности с одновибратора 160, стартовыми импульсами 117 которого служат импульсы с четвертого выхода распределителя импульсов устройства управления. С выхода И 152 снимаемые импульсы 73 соответствуют импульсам положительной полярности в линии связи, а на выходе мажоритарного элемента 161 соответствуют импульсам отрицательной полярности в линии 74 связи.. Так как при передаче информации энергия положительных импульсов должна равняться энергии отрицательных им1 мкс, то к моменту выдачи данных данные регистра команд будут записаны в каждом из четырех регистров.

В режиме считывания данных по им- 45 пульсу кадровой команды А1 по линии 133 на инверсном выходе триггера 149 устанавливается О, поданный на первый управляющий вход регистра 143, разрешает включение его в работу, а также при подаче на первый вход И 154, запрещает прохождение импульсов формирователя 145 для записи данных в регистры. По импульсу кадровой команды А1 на линии 134 выход триггера 150 устанавливается в I1.1. Первый импульс строчной команды В1 по линии 104 устанавливает на счетчике 146 каналов адрес 00 (цепь: 104, вход инвертора 162, выход инвертора 162,

50

55

АЩТ подан на второй вход регистра 137 (цепь: выход формирователя 145, второй вход И 154, выход И 154, второй вход ИЛИ 158, выход ИЛИ 158, второй вход ИЛИ 156, первые управляющие входы регистров 136-139, выход ИЛИ 156, вход мультиплексора 140, второй выход мультиплексора 140, второй управляющий вход регистра 137).

По этому импульсу производится запись в регистр 137 данных регистра 165-180 команд. Следующим импульсом с выхода счетчика 147, который будет через 250 мкс, изменится адрес счет-.

чика 142 адреса еще на 1 и станет 10, тем самым задействует в работу регистр 137. За 1 мкс запись данных регистра команд обеспечивается во все четыре регистра, а так как кадровая

команда следует не раньше, чем через

1 мкс, то к моменту выдачи данных данные регистра команд будут записаны в каждом из четырех регистров.

В режиме считывания данных по им- пульсу кадровой команды А1 по линии 133 на инверсном выходе триггера 149 устанавливается О, поданный на первый управляющий вход регистра 143, разрешает включение его в работу, а также при подаче на первый вход И 154, запрещает прохождение импульсов формирователя 145 для записи данных в регистры. По импульсу кадровой команды А1 на линии 134 выход триггера 150 устанавливается в I1.1. Первый импульс строчной команды В1 по линии 104 устанавливает на счетчике 146 каналов адрес 00 (цепь: 104, вход инвертора 162, выход инвертора 162,

вход инвертора 163, выход инвертора 163, второй вход И 155, выход И 155, вход Зэроса счетчика 146, первый вход ИЛИ 157, выход ИЛИ 157, первый вход счетчика 146). Этим же импульсом обнуляется так же счетчик 147 (цепь: 104, вход инвертора 162, выход инвертора 162, вход инвертора 163, выход инвертора 163, второй вход И 155, выход И 155, второй вход ИЛИ 159, выход ИЛИ 159, второй вход счетчика 147). Кроме того, первьм ичпульсом строчной команды В1 производится запись данных

регистра 181-184 команд в регистр 143 15 ла в регистр 137 (цепь: первый вход

каналов (цепь: 104, вход элемента 162, выход элемента 162„ вход инвер- - тора 163, выход инвертора 163, второй вход И 155, выход И 155, второй управляющий вход регистра 143, первый вход ИЛИ 157, выход ИЛИ 157, третий управляющий вход регистра 143), а также изменение адреса счетчика 142 - 00 на 01 (цепь: 104, первый вход счетчика 142) . Сдвиговой серией 121 устройства управления, выданной по первому импульсу строчной команды В1 , считываются данные регистра 137. По второму импульсу строчной команды В1 изменяется адрес счетчика 142 на 10 и сдвиговой серией 121 считываются данные регистра 138. По третьему импульсу строчной команды В1 изменяется адрес счетчика 142 на 11 и считываются данные регистра 139. По четвертому импульсу строчной команды В1 адрес счетчика 142 изменяется на 00 и считываются данные регистра 136 и адрес счетчика 142 адреса остается 00. По окончании четвертой строки приходит по линии 128 установочный импульс устройства управления, подтверждая выходной адрес счетчика 142 - 00. В случае, если считывались данные не со всех регистров, выходной адрес по окончании считывания на счетчике 142 устанавливается в 00 установочньм шпульсом управляющего устройства. Роль регистра 143 каналов выполняет четырех раз рядный сдвиговый регистр с параллельной записью. В случае, если необходимо записывать данные четырех каналов, на выходе регистра стоит 1, запрещая выдачу импульса с генератора 144 на счетчик 146 каналов (цепь: выход регистра 143, вход генератора 144, выход генератора 144, второй вход ИЛИ 157, выход ИЛИ 157, первый вход (счетный) элесчетчика 147, второй вход И 153, выход И 153, первый вход ИЛИ 158, выход ИЛИ 158, первый управляющий вход регистра 137, второй вход ИЛИ 156,

20 выход ИЛИ 156, вход мультиплексора

140, второй выход мультиплексора 140 второй управляющий вход регистра 137

Так же импульсом с выхода счетчика 147 производится в регистре 143

25 каналов сдвиг и смена канала в счетчике 146 каналов.При наличии 1 на линии 182 через следующие 250 мкс произведется запись данных АШ второ го канала 187 в регистр 138. Но при

30 О на линии 182 генератор 144 выдае импульс и регистр каналов сдвигается на 1 (иепь: О с выхода 143, вход генератора 144, выход генератора 144

I второй вход или 157, выход ИЛИ 157,

,5 третий управляющий вход регистра 143 и первый счетный вход счетчика 146). Состояние счетчика 146 изменится с 1 0 на 11, и на выходе дешифратора вы дается 1 для третьего канала 188. При наличии 1 на выходе регистра 143 через 250 мкс импульсом со счетчика 147 производится очередной сдвиг в регистре 143, меняется адрес в счетчике 142 и меняется адрес кана

45 ла счетчика 146. Информация для четвертого канала выдается по линии 189 Кроме того, для синхронизации работы аналоговой част, со счетчика 147 выдаются тактовые сигналы по линиям 190 и 191 и сигнал по линии 192 на управление коммутатора.

Регистр команд (фиг.10) состоит и двух сдвиговых регистров 193 и 16 разрядов, информация на которые пода ется с элемента ИЛИ 194. На входы ИЛИ 194 подается информация с активного регенератора. На второй вход ре гистра, 114 команд подается серия на время записи информации, подающейся

40

50

55

мента 146). На дешифраторе 1CI iналов дешифрируется положение разрядов счетчика 00 и на линии 1 85 выдается 1, соответствующая включению первого канала. Через 250 мкс счетчик 147 выдает импульс, по которому Формируется команда старта АЦП на Формирователе 145, меняется адрес счетчика 142 (цепь: первый выход счетчика 147, второй выход счетчика 142), а также при наличии разрешающего потенциала линии 186 на первом входе И 153, проходит для записи данных первого кана

счетчика 147, второй вход И 153, выход И 153, первый вход ИЛИ 158, выход ИЛИ 158, первый управляющий вход регистра 137, второй вход ИЛИ 156,

выход ИЛИ 156, вход мультиплексора

140, второй выход мультиплексора 140, второй управляющий вход регистра 137),

Так же импульсом с выхода счетчика 147 производится в регистре 143

каналов сдвиг и смена канала в счетчике 146 каналов.При наличии 1 на линии 182 через следующие 250 мкс произведется запись данных АШ второго канала 187 в регистр 138. Но при

О на линии 182 генератор 144 выдает импульс и регистр каналов сдвигается на 1 (иепь: О с выхода 143, вход генератора 144, выход генератора 144,

второй вход или 157, выход ИЛИ 157,

третий управляющий вход регистра 143 и первый счетный вход счетчика 146). Состояние счетчика 146 изменится с 1 0 на 11, и на выходе дешифратора выдается 1 для третьего канала 188. При наличии 1 на выходе регистра 143 через 250 мкс импульсом со счетчика 147 производится очередной сдвиг в регистре 143, меняется адрес в счетчике 142 и меняется адрес канала счетчика 146. Информация для четвертого канала выдается по линии 189. Кроме того, для синхронизации работы аналоговой част, со счетчика 147 выдаются тактовые сигналы по линиям 190 и 191 и сигнал по линии 192 на управление коммутатора.

Регистр команд (фиг.10) состоит из двух сдвиговых регистров 193 и 16 разрядов, информация на которые подается с элемента ИЛИ 194. На входы ИЛИ 194 подается информация с активного регенератора. На второй вход регистра, 114 команд подается серия на время записи информации, подающейся

Полевые модули располагаются rto- следовательно по линии связи. При расположении полевого модуля последним в линии связи устройство 21 управления Формирует команду Заворот в данном полевом модуле.

При подсоединении кабеля к разъему 9 информация в линии связи, образующей петлю, проходит через данный полевой модуль: с клемм 5 и 6 разъема 9 через трансформатор i, входные усилители 15, входной коммутатор 17, активный регенератор 20, выходной коммутатор 18, выходные усилители 16 трансформатор 4, клеммы 7 и 8 разъема 9.

При подсоединении кабеля к разъему 14 информация проходит: с клемм 10 и 11 разъема 14 через трансформатор 3, входные усилители 15, входной коммутатор 17, активный регенератор 20, выходной коммутатор 18, выходные усилители 16, трансформатор 2, клеммы 12 и 13 разъема 14. При прохождении информации, поступающей из линии связи, через пассивный регенератор 19 она только восстанавливается. При прохождении информации через активный регенератор 20 в зависимости- от команд устройства 21 управления с ней объединяется информация, считываемая из буферного регистра 25, в который предварительно была записана информация аналогового блока 23.

В зависимости от полярности постоянного напряжения, подаваемого по прямой и обратной ветви линии связи, детектор 26 полярности выдает сигнал в соответствии с которым устройство 21 управления коммутирует подключение активного 20 и пассивного 19 регенераторов. Детектор 26 полярности состоит из основного источника 27 тока (фиг.З) И сигнального источника 28 тока, запитываемых от напряжения, подаваемого в прямую и обратную ветви

линии, входы 29 источников 27 и 28 питания соединены со средними точками входной обмотки трансформатора 1 и выходной обмотки трансформатора 2 (фиг.1), а входы 30 соединены со средними точками входной обмотки трансформатора 3 и выходной обмотки трансформатора 4 (фиг.1). Генератор 31 выдает импульсы с частотой 1 кГц на элемент И 32, а потенциал с сигнального источника 28 подается на элемент И 33. Выходы элементов 32 и

0

0

$

33 подсоединены к первичной обмотке трансформатора 34. В зависимости от наличия или отсутствия потенциала с сигнального источника 28, меняется направление тока в первичной обмотке трансформатора 34. Импульсы с вторичной обмотки трансформатора поданы на элемент 35, который запитан от источника питания модуля и представляет собой триггер, на выходе 36 кото- -рого в зависимости от импульса с выходной обмотки трансформатора 34, устанавливаются 1 или О.

Выходной коммутатор 17 (фиг.1) состоит из двух двойных четырехка- нальных мультиплексоров 37 и 38 (фиг.4), которые управляются сигналами линий 39 и 40 устройства 21 управления (фиг.1) . Если сигналы линий 39 и 40 - -0, то информация, поданная на мультиплексор 37 со входов 41 и 42, проходит на выходы 43 и 44 и далее на активный регенератор, а инфор5 мация, поданная на входы 45 и 46,проходит через мультиплексор 38 на выходы 47 и 48 и далее в пассивный регенератор. При сигнале линии 39 - О, а 40 - 1, то информация с ли0 ний 41 и 42 проходит мультиплексор 38 на выходы 47 и-48, а информация с входов 45 и 46 через мультиплексор 37 - на выходы 43 и 44. Если сигнал линии 39 - 1, то информация через

. мультиплексор 38 не проходит, а про0

ходит только информация в активный регенератор через мультиплексор 37.

Пассивный регенератор (Фиг.5) содержит два четырехразрядных последовательно-параллельных регистра 49 и 50 (Фиг.З). Выходы регистров соединены с выходами 47 и 48 входного коммутатора. На вход регистра 49 подаются положительные импульсы, а на вход

с регистра 50 - отрицательные импульсы, приходящие по линии информации. По первым трем битам служебной информации (фиг.2) на элементе И 51 формируется импульс синхронизации (фиг.5).

Q Этим импульсом синхронизируется генератор 52 тактовой-частоты и производится запись в регистр 49 первых трех бит служебной части строки 0101, а в регистр 50 - запись 0000. Во время

с подачи синхроимпульса на генератор 52 происходит срыв колебаний, во время этого срыва тактовым импульсом через элемент ИЛИ 53 проходит синхроимпульс, по которому происходит параллельная

7

запись в регистр 49 слова 0101 , а в регистр 50 - 000jO. Далее импульсами, следующими с тактовой частотой генератора, происходит последовательный сдвиг записанной и поступающей инЛор- мапии. С выходов сдвиговых регистров информация поступает на нормализаторы 54 и 55, служащие для стабилизации длительности импульсов. Нормализаторы собраны на триггерах и служат продолжением сдвиговых регистров. Выходы нормализаторов 56 и 57 соединены с входами выходного коммутатора 18 (фиг.1).

Выходной коммутатор содержит два двойных четырехканальных мультиплек- сора 58 и 59 (фиг.6), которые управляются сигналами 39 и 40 устройства 21 управления (Фиг.1). Если сигнал на линии 40 О, то информация с активного регенератора 60 и 61 проходит через мультиплексор 58 на линии 62 и 63 связи и далее на выходной транс- Форматор 2 (Фиг.1), а информация с пассивного регенератора 56 и 57 проходит мультиплексор 59 на линии 64 и 65 связи и далее через выходные усилители на трансформатор 4 (фиг.1) Если на линии 39 О, а на линии 40 1, то информация активного регенератора проходит мультиплексор 59 на tлинии связи 64 и 65, а информация пассивного регенератора 56 и 57 проходит мультиплексор 58 на выходы 62 и 63.

При наличии команды Заворот, т.е. если команда сигнала линии 39 1, то информация активного регенератора 60 и 61 проходит мультиплексор 59, а через мультиплексор 58 информация не проходит.

Активный регенератор (фиг.7) содержит два четырехразрядных последовательно-параллельных регистра 66 и 67. На вход регистра 66 подаются положительные импульсы информации по линии 43 связи, а на вход регистра 67 - отрицательные импульсы по линии 44 связи с выходного коммутатора. По первым трем импульсам служебной части строки (Фиг.2) схемой выделения импульса синхронизации формируется импульс 68 синхронизации (Фиг.7).

По импульсу синхронизации происходит срыв колебаний генератора 69 так товой частоты и производится запись в регистр 66 первых трех бит служеб

504518

ной части информации $1 01 , а в регистр 67 - запись . Запись в регистры происходит во время срыва колебаний генератора 69 (подстройка Фазы) синхроимпульсом, прошедшим через элемент ИЛИ 70.

По окончании синхроимпульса импульсами тактовой частоты генератора 69 информация, поступающая с входов и содержащаяся в регистрах 66 л 67, продвигается последовательно на вход двойного четырехканального мультиплексора 71. Если на линии 72 состояние мультиплексор пропускает данные буферного регистра 73 и 74, а при управляющем сигнале 72 - О, то коммутатор 71 пропускает информацию регистров 66 и 67. При этом данные буферного регистра идут после команды В2

10

15

20

25

30

35

, которая получается при подаче команды 72 управления 1, запретом прохождения последних двух бит команды В1. С выхода мультиплексора информация подается соответственно на нормализатор 75 и 76. Нормализаторы служат для ликвидации погрешностей стыковки информации буферного регистра и регенерируемой информации и выполнены на триггерах, на счетный вход которых подаются импульсы тактовой частоты генератора 69. С выходов нормализаторов 60 и 61 информация подается на выходной коммутатор. Кроме этого, с активного регенератора на управляющее устройство подаются по линии 77 связи импульсы тактовой частоты, синхроимпульс 78, регенерированная информация 79 и 80.

Устройство управления (Аиг.8) содержит дешифратор 81 команд, распределитель 82 импульсов, схему Формирования установочного импульса 83, триггеры, логические элементы И, ИЛИ 45 84-135. Дешифратор 81 команд обеспечивает выдачу импульсов команд А1, А2, A3 и В1 (фиг.2) при расшифровке информации активногочрегенератора.

Импульс команды А1, A3 и В1 стро- бируется импульсом с первого выхода распределителя1 импульсов, а импульс команды А2 - импульсом с второго выхода. Распределитель 82 импульсов (фиг.8) состоит из семи четырехразрядных последовательно соединенных сдвиговых регистров. При подаче на распределитель 78 синхроимпульса в первый разряд записьюается 1, а в остальные 27 разрядов - О. Такто40

50

55

91

вой частотой 77 эта единица смещается, обеспечивая выдачу импульсов для синхронизации работы устройства.

При подаче напряжения на полевой модуль схемг Формирования установочного импульса 83, включающая интегрирующую цепочку, общая точка которы подсоединена к входу инвертора, выдает импульс, которым устанавливается в О триггер 84 Заворота и триггер 85 направления.-В режиме записи команд дешифратор 81 команд выдает импульс команды А2 с первого выхода по импульсу с второго выхода распределителя импульсов и импульс команды А1 с третьего выхода дешифратора 81 по импульсу с первого выхода распределителя 82 импульсов. Импульс команды А1 подан на первый вхо элемента ИЛИ 86 и на второй вход . триггера 87. Выход элемента 86 подается на второй вход элемента ИЛИ 88, на первый вход триггера 89 и на второй вход триггера 90. По этому импул су прямой выход триггера 89 устанавливается в состояние 1, а-прямой выход триггера 90 - в состояние О, прямой выход триггера 87 устанавли- вается в О. С выхода элемента ИЛИ 88 импульс поступает на шестой вход реверсивного счетчика 91 и обнуляет счетчик. По импульсу А2 первый выход триггера 89 устанавливается в состояние О, а прямой выход триггера 87 в состояние 1 импульсом с выхода элемента ИЛИ 92, на первый вход которого подан импульс команды А2. 1 с выхода триггера 93 (установленного импульсом команды А1, поданным на

первый вход), поданная на второй вхо элемента И 94, разрешает прохождение шпульса с третьего выхода распределителя 82 импульсов на счетный второ вход реверсивного счетчика 91 через элемент ИЛИ 95. Счетчик установлен в режим сложения (первый вход) 1 с инверсного выхода триггера 90. Поскольку используется выход третьего разряда четырехразрядного реверсивного счетчика 91 , то при подаче четвертого импульса на выходе будет 1, которая не пройдет через элемент И 96, так как на его первый вход подан О с триггера 87 (для записи в счет

с триггера чик 91 значения разрядов регистра 97 и 98 команд). Логическая 1, поданная на первый вход триггера 90, установит на первом выходе триггера 1, а

10

5

0

0451

10

поданная на первый вход триггера 99,

установит выход триггера в состояние lit it

1 с первого выхода триггера 90, поданная на первый вход И 100, разрешает прохождение импульса строчной команды В1 на счетный второй вход счетчика 91 , а О с выхода триггера 93 запрещает прохождение импульса распределителя импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 91 . Кроме этого, О, поданный на первый вход счетчика 91, ставит его в режим вычитания, и 1, поданная на второй вход элемента И 10 (на первый вход элемента подана 1 с выхода ИЛИ 102 элемента, на второй вход которого подана 1 с выхода триггера 87), разрешает прохождение импульса команды В1 через элемент И 103, поданного на второй вход И 103, в буферный регистр (сигнал 104). Так как в первых двух разрядах счетчика 91 нули, а счетчик стоит в режиме вычитания, то сразу же по приходу импульса команды В1 на счетный второй вход счетчика 91 , на выходе появится 1, по Фронту кото5.-.

0

5

5

0

5

рой сработает триггер 90 и 1 с инверсного выхода установит на реверсивном счетчике 91 (по первому входу) режим сложения.

1 выхода счетчика 91 сбросится в О по цепи: выход счетчика 91, второй вход И 105, выход 105, первый вход ИЛИ 88, шестой вход счетчика 91. По импульсу с выхода элемента И 103, поданному на первый вход триггера 106, на выходе триггера устанавливается 1. Эта 1, поданная на второй вход элемента И 107, разрешает прохождение импульса с второго выхода распределителя импульсов на первый вход триггера 108. 1 с выхода триггера 108, поданная на активный регенератор сигналом 72, запрещает прохождение последних двух бит строчной команды В1. Кроме этого, 1 с выхода триггера 106 разрешает прохождение импульса с третьего выхода распределителя импульсов через элемент И 109 на первый вход триггера 1 10 (цепь прохождения импульса: третий выход распределителя 82 импульсов, второй вход И 111, выход И 111, второй вход ИЛИ 112, выход ИЛИ 112, второй вход И 109). 1 с выхода триггера 110, поданная на второй вход И 113, разрешает прохождение тактовых

1

импульсов 77 на выход 114 устройства управления для записи информации в регистр команд. По прохождении 16 импульсов триггер 110 сбрасывается передним Фронтом импульса с четвертого выхода элемента 82 (цепь: четвертый выход распределителя 82 импульсов, второй вход И 115, выход 115, первый вход ИЛИ 116, выход ИЛИ 116, второй вход триггера НО),- который используется также в буферном регистре для формирования импульса четности - сигнал 11 7 „

Сбор информации, записанной в регистре команд,происходит по кадровой команде A3, приходящей из линии свя- зи. Импульсом кадровой команды A3 (второй выход дешифратора 81 команд), поданным на второй вход ИЛИ 92, триг- гер 87 устанавливается в состояние I. Триггер 90 устанавливается в О

5

(цепь: второй выход дешифратора 81 команд, второй вход элемента ИЛИ 86, выход элемента ИЛИ 86, второй вход триггера 90). Триггер 89 устанавливается в 1 (цепь: второй выход дешифратора 81, второй вход ИЛИ 86, выход ИЛИ 86, первый вход триггера 89). По импульсу A3 обнуляется реверсивный счетчик 91 Хцепь: второй выход дешифратора 81, второй вход ИЛИ 86, выход ИЛИ 86, второй вход ИЛИ 88, выход ИЛИ 88, шестой вход счетчика 91). С инверсного выхода триггера 90 на счетчике 91 устанавливается режим сложения. На счетный второй вход счетчика 91 подаются импульсы линии 82, так как на второй вход элемента И 94 по

дана I с триггера 93 (цепь: третий выход распределителя 82 импульсов, первый вход И 94, выход Л 94, второй вход ИЛИ 95, выход ИЛИ 95, второй вход счетчика 91). По приходу импульса с третьего выхода распределителя 82 импульсов на выходе счетчика 91 появляется 1, по переднему Фронту которой перебрасывается триггер 90, и О с инверсного выхода устанавливает режим вычитания. Запись числа п сигналам 97 и 98 в -первые два разряда счетчика не произойдет, так как элемент И 96 не пропускает импульс для записи.

1 с первого выхода триггера 90, поданная на второй вход И 1 01 , разрешает прохождение импульса команды В1 на первый вход триггера 106 и по линии 104 в схему буферного регистра.

10

2Q

25 30

5045112

На первый вход элемента 101 подана 1 по цепы: второй выход дешифратора 81, второй вход ИЛИ 92, выход ИЛИ 92, первый вход триггера 87, первый выход триггера 87, второй вход ИЛИ 102, выход ИЛИ 102, первый вход И 101. Кроме того, 1 с первого выхода триггера 90, поданная на первый вход И 100, разрешает прохождение импульса В на второй вход счетчика 91 (цепь: четвертый выход дешифратора 81, второй вход И 100, выход И 100, первый вход ИЛИ 95, выход ИЛИ 95,

1$ второй вход счетчика 91). 1 с выхода триггера 106 разрешает прохождение импульса с второго выхода элемента 82 через элемент И 107 и импульса с третьего выхода элемента 82 через И 109 (цепь: третий выход распределителя 82 импульсов, второй вход И 118, выход И 118, первый вход ИЛИ 112, выход ИЛИ 112, второй вход И 109). По импульсу, поданному на первый вход триггера 108, на выходе его устанавливается 1, подаваемая на мультиплексор активного регенератора (сигнал 72). Выход триггера 108 устанавливается в О импульсом с пятого выхода распределителя 82 импульсов. Выход триггера 110 устанавливается в состояние 1 импульсом с третьего выхода распределителя 82 импульсов, поданным на первый вход триггера. I

35 с выхода триггера 110, поданная на второй вход триггера 106, устанавлиовает его выход в О, а при подаче на второй вход И 119 разрешает прохождение тактовых импульсов линии 77, по4Q скольку на первом входе элемента И 119 - 1. Серия оканчивается при прохождении импульса с пятого выхода распределителя 8Z импульсов на второй вход триггера 110 (цепь: пятый выход

45 элемента 82, второй вход И 120, выход И 120,второй вход ИЛИ 116, выход ИЛИ 116, второй вход триггера 110),

С выхода элемента И 1 19 выдается одна серия 121 из 19 импульсов в буферный регистр.

В режиме сбора информации на полевой модуль приходит из линии связи кадровая команда А1. Импульсом кадровой команды А1, поданным на второй вход триггера 87 с третьего выхода дешифратора 81 , на инверсном выходе устанавливается 1, поданная на пер вый вход И 96, разрешает прохождение импульса для записи значений разрядов

50

55

регистра 97 и 98 команд в первые разряды счетчика 91 . О с первого выхода триггера 87, поданный на первый вход И 105, запрещает прохождение импульса сброса на счетчик 91 . Импульсом команды А1 также обнуляется счетчик 91 (цепь: третий выход дешифратора 81 , первый вход ИЛИ 86, выход ИЛИ 86, выход ИЛИ 88, шестой вход счетчи- ка 91), сбрасывается триггер 90 (иепь третий выход дешифратора 81, первый вход ИЛИ 86, выход ИЛИ 86, второй вход триггера 90), устанавливается в 1 триггер 89 (цепь: третий выход дешифратора 81, первый вход ИЛИ 86, выход ИЛИ 86, первый вход триггера 89).

При наличии в регистре команд записи в 13-16 разрядах, значения кото- рых поданы на входы элемента И 122 (сигналы 123, 124, 125 и 126) по цепи: выход ИЛИ 122, первый вход ИЛИ 102, выход ИЛИ 102, первый вход И 101 подготовлено разрешение для прохожде- ния 1 с первого выхода триггера 90. На счетный вход счетчика 91 подаются импульсы с третьего выхода распределителя 82 импульсов по цепи: третий выход элемента 82, первый вход И 94, выход И 94, второй вход ИЛИ 95, выход ИЛИ 95, второй вход счетчика 91. На первый вход счетчика 91 подана 1 с инверсного выхода триггера 90, что соответствует режиму сложения. 1 с первого выхода триггера 89, поданная на первый вход И 118, разрешает прохождение импульсов с третьего выхода элемента 82, а поданная на первый вход элемента J1 120, разреша- ет прохождение импульса. При прохождении четырех импульсов с выхода 82 на выходе счетчика 91 появится импульс, которым записываются в счетчике 91 значения разрядов регистра 97 и 98 команд (цепь: выход счетчика 91, второй вход И 96, выход И 96, пятый вход счетчика 91), а также опрокидывается триггер 90, О с инверсного

плеча которого устанавливает 1- на счетчике 91 режим вычитания. Кроме этого,устанавливается в состояние 1 триггер 99 (цепь: выход счетчика 91, первый вход триггера 99), который сбрасывается импульсом с пятого выхода элемента 82. 1 с первого выхода триггера 90, поданная на первый вход И 100, разрешает прохождение импульса команды В1 на счетный вход счетчи «j

n 5 0 , Q §

0

5

ка 91 (иепь: четвертый выход дешифратора 81 , второй вход И 10(0, выход И 100, первый вход ИЛИ 95, выход ИЛИ 95, второй вход счетчика 91), а 0м с выхода триггера 93, поданный на втррой вход И 94, запрещает прохождение импульсов с третьего выхода элемента 82 на счетный вход счетчика 91 . Кроме этого, /М с первого выхода триггера 90, поданная на второй вход И 101, если есть хоть одна команда на выдачу информации (сигналы 123, 124, 125 и 126), проходит на первый вход И 103 и разрешает прохождение импульса В1 для йюрмирования серии импульсов для считывания данных буферного регистра и выдачу сигнала 72 на мультиплексор активного регенератора. При прохождении импульса команды В1 вычитается 1 из значения, записанного в

счетчике 91 (цепь: -четвертый выход дешифратора 81, второй вход И 100, выход И 100, выход ИЛИ 95, второй вход счетчика 91), и устанавливает в 1 триггер 106 (цепь: четвертьй выход дешифратора 81, второй вход И 103, выход И 103, первый вход триггера 106). 1 с выхода триггера 106, поданная на второй вход И 107, разрешает прохождение импульса с второго выхода распределителя 82 импульсов, поданного на первый вход И 1 07 и на первый вход триггера 108. Триггер 108 выдает 1 на управление (линия 72) мультиплексором активного регенератора. Триггер 108 сбрасывается импульсом распределителя 82 импульсов (цепь: пятый выход элемента 82, второй вход триггера 108). Кроме этого, 1 с выхода триггера 106, поданная на первый вход И 109, разрешает прохождение импульса элемента 82 на первый вход триггера НО (цепь: выход 3 элемента 82, второй вход И 118, первый вход ИЛИ 112, выход ИЛИ 112, второй вход И 109, выход И 109, первый вход триггера 110). 1 с выхода триггера 110, поданная на второй вход триггера 106, возвращает триггер 106 в исходное состояние (выход триггера устанавливается в состояние 1 по приходу следующего импульса команды В1), а также, поданная на второй вход И 119, разрешает прохождение тактовых импульсов 77 для считывания информации данного канала в буферном регистре.

10

15

Прекращение выдачи серии импульсов 121 обеспечивается сбросом триггера 110 импульсом элемента 82 (цепь: пятый выход распределителя импульсов 82, второй вход И 120, выход И 120, второй вход ИЛИ 116, выход ИЛИ 116, второй вход триггера 110).

Прохождение импульсов 104 для смены адреса буферного регистра импульсов 72 на управление мультиплексора активного регенератора и.серии им- пульсов 121 для считывания инЛорма- ции буферного регистра будет повторяться до тех пор, пока на счетчике 9 не вычтется записанное число. После того, как число импульсов, подан- .ных на второй вход счетчика 91, совпадет с числом, записанным в счетчике 91, счетчик выдаст импульс, кото- 20 рым через расширитель И 96 вновь записывается значение разрядов регистра 97 и 98 команд в первые разряды счетчика,- опрокидывается триггер 90, а на выходе триггера 99 1.

О с первого выхода триггера 90 запрещает дальнейшее прохождение импульсов команды В1, а 1 инверсного выхода, поданная на первый вход И 127, разрешает прохождение импульса с пятого выхода 82, поданного на третий вход И 127 для установки в исходное состояние счетчика адреса буфер- - ного регистра 128 сигналом. По приходу импульса кадровой команды А1 цикл повторяется.

При записи в регистре команд команды направления 129 и команды заворота 130 импульсом с пятого выхода элемента 82 эти команды заносятся в триггер направления 85 и заворота 84. Выход триггера 85 направления подан на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 131 подан сигнал 36 с детектора

25

30

35

40

нератор 144, формирователь 145 сигна- ла Старт для АЦП, счетчики 146 и 147, триггеры 148, 149 и 150, дешифратор 151, элементы И 152-155, элементы ИЛИ 156-159, схему 160 Формиро - вания импульса четности, мажоритарный элемент 161, инверторы 162 и 163.

Буферный регистр работает в режиме управляющих кодов (кадровая команда A3) и в режиме сбора сейсмоданных (кадровая команда А1).

В режиме сбора управляющих кодов импульсов кадровой команды A3, подан-- ными по линии 132 на второй вход триггера 149, его прямой выход устанавливается в О.

1 с инверсного второго выхода триггера 149, поданная на первый управляющий вход регистра 143, запрещает работу регистра, а поданная на первый вход И 154, разрешает прохождение импульса записи, поданного на второй вход И 154 с формирователя 145. Указанный формирователь собран на одновибраторе, импульсами старта которого служат импульсы с периодом 250 мкс со счетчика 147. Тактовыми импульсами счетчика 147 служат синхроимпульсы 78.

Импульсы 164 с периодом 250 мкс с выхода формирователя 145 подаются на вход АШ как стартовые.

Импульс записи с элемента И 154 подан на второй вход ИЛИ 158, с выхода которого подан на второй вход ИЛИ 156 и на первые управляющие входы регистров 136, 137, 138 и 139. Кроме этого, импульс кадровой команды A3 (134), поданный на первый вход триггера 150, устанавливает его выход в состояние 1. По. приходу строчной команды В1 линия 104 счетчика 142

50

адреса изменяет номер на 1. Обнуляетполярности. Выход с элемента 131 (сиг-дз ся счетчик импульсом установки счет- нал 39) и выход 40 с триггера 84 заворота подается на управление входным и выходным коммутаторами. Кроме этого, устройством управления для синхронизации работы выдаются сигналы 132 (A3), 133 (А1) в буферный регистр, выход с элемента ИЛИ 86 (сигнал 134), выход с инверсного выхода триггера 87 (сигнал 135).

Буферньй регистр (фиг.9) содержит четыре сдвиговых регистра: 136, 137, 138 и 139 с параллельным заносом информации, мультиплексоры 140 и 141,

55

чика 128 адреса. Первым импульсом BI обнуляется счетчик 147 (цепь: 104, вход инвертора 162, выход элемента 162, вход элемента 163, выход элемента 163, второй вход И 155, выход И 155, второй вход ИЛИ 159, выход ИЛИ 159, второй вход (вход сброса) счетчика 147). По импульсу со счетчика 147 на одновибраторе 145 формируется импульс старта АИЛ 164.

счетчик 142 адреса, регистр 143, геВторой импульс строчной команды В1 через И 155 не пройдет, так как задним фронтом этого импульса выход

0

5

0

5

0

нератор 144, формирователь 145 сигна- ла Старт для АЦП, счетчики 146 и 147, триггеры 148, 149 и 150, дешифратор 151, элементы И 152-155, элементы ИЛИ 156-159, схему 160 Формиро - вания импульса четности, мажоритарный элемент 161, инверторы 162 и 163.

Буферный регистр работает в режиме управляющих кодов (кадровая команда A3) и в режиме сбора сейсмоданных (кадровая команда А1).

В режиме сбора управляющих кодов импульсов кадровой команды A3, подан-- ными по линии 132 на второй вход триггера 149, его прямой выход устанавливается в О.

1 с инверсного второго выхода триггера 149, поданная на первый управляющий вход регистра 143, запрещает работу регистра, а поданная на первый вход И 154, разрешает прохождение импульса записи, поданного на второй вход И 154 с формирователя 145. Указанный формирователь собран на одновибраторе, импульсами старта которого служат импульсы с периодом 250 мкс со счетчика 147. Тактовыми импульсами счетчика 147 служат синхроимпульсы 78.

Импульсы 164 с периодом 250 мкс с выхода формирователя 145 подаются на вход АШ как стартовые.

Импульс записи с элемента И 154 подан на второй вход ИЛИ 158, с выхода которого подан на второй вход ИЛИ 156 и на первые управляющие входы регистров 136, 137, 138 и 139. Кроме этого, импульс кадровой команды A3 (134), поданный на первый вход триггера 150, устанавливает его выход в состояние 1. По. приходу строчной команды В1 линия 104 счетчика 142

ся счетчик импульсом установки счет-

чика 128 адреса. Первым импульсом BI обнуляется счетчик 147 (цепь: 104, вход инвертора 162, выход элемента 162, вход элемента 163, выход элемента 163, второй вход И 155, выход И 155, второй вход ИЛИ 159, выход ИЛИ 159, второй вход (вход сброса) счетчика 147). По импульсу со счетчика 147 на одновибраторе 145 формируется импульс старта АИЛ 164.

Второй импульс строчной команды В1 через И 155 не пройдет, так как задним фронтом этого импульса выход

2115504

на первый вход регистра команд. На управляюций вход подается сигнал со схемы обнуления регистра I95 по включении электропитания. При подаче напряжения эле .тропитания со схемы 1 95, представляющей инвертирующий элемент, на входе которого стоит интегрирующая цепочка, вьщается шпуль с на обнуление разрядов команд 1 93 . В момент

прихода серии записи 114 с устройства управления, содержащей 16 импульсов, 16 разрядов информации в последовательном коде, стоящей на первом входе регистра команд, заносятся в него. Перезапись осуществляется при приходе следующей серии тактовых импульсов 114. Значения, записанные в регистре команд, выдаются потенциалами с первого по шестнадцатый разряд 196-207, 181-184. Кроме того, седьмой и восьмой разряды регистра 202 и 203 команд подаются на дешифратор 208 для декодировки сигналов управления фильтрами 209-212, а третий разряд 198 через И 213, разрешение сигнала 135 на который поступает с устройства управления на первый вход, на выход 214 в аналоговый блок.

Коммутатор (Фиг . 11) состоит из

двух коммутаторов 215 и 216, на управляющие входы которых подан сигнал 192 буферного регистра, причем на коммутатор 216 через инвертор 217. Каждый коммутатор состоит из трех

микросхем имеющих третье состояние. Если на линии 192 - логический О, то на выходах коммутатора инвертированные - значения разрядов 196-207, 181-184 регистра команд. Если на ,ли

нии 192 - 1, то на выходе 165-180 коммутатора находятся значения разрядов А1Ш 218-232.

Аналоговый блок полевого модуля (Аиг.12) представлен четырьмя входными

.усилителями 233-236,содержащими входные аналоговые ключи 237, предусили- тели 238, входные трансформаторы 239, режекторные фильтры 240, фильтры 241 высокой частоты, фильтры 242 низкой

частоты, буферные усилители 243, выходные аналоговые ключи 244, определитель порядка и аналого-цифровой преобразователь 245, аналоговые ключи 246 и 247 контроля. При сигнале 199 регистра команд - /Г , а 214 - О, то сигнал сейсмодатчиков с трансФор- матора через аналоговый ключ 237 поступает на вход предусилителя 238,

51

22

0

с Q 5

о

5

0

с

5

0

коэффициент усиления которого задан сигналом 205. С выхода предусилителя 238 поступает на вход режекторного фильтра 240, частота фильтрации которого определена сигналом 204 с регистра команд. С выхода режекторного фильтра 240 сигнал сейсмодатчика поступает на вход фильтра 241 высокой частоты, частота среза которого определена управляющими сигналами 209-212 регистра команд. С выхода Фильтра высокой частоты сигнал сейсмодатчика поступает на вход фильтра 242 низкой частоты, частота среза которого определена управляющими сигналами 200 и 201 регистра команд. Далее аналоговые сигналы с входных усилителей поступают на буферные усилители 243, коррекция дрейфа которых осуществляется по команде устройства 135 управления, и далее через аналоговые выходные ключи 244, на вход определителя порядка аналого-цифрового преобразователя 245.

Выбор канала обеспечивается управляющими сигналами 185, 187, 188 и 189 с буферного регистра. Преобразование аналоговой величины в цифровую осуществляется по командам буферного регистра 164. По окончании обработки на выходах 218-232 стоит информация из 15 разрядов: 218 - разряд знака, 219-221 - разряды порядка, 222-232 - разряды мантиссы.

Кроме того, аналого-цифровой преобразователь после окончания преобразования аналоговой величины в цифровую выдает сигнал буферному регистру 186 для записи.

При сигнале 214 и 199 - О и на вход предусилителя подается шум с калиброванного сопротивления 248 через аналоговый ключ 247. При сигнале 214 и 199 - 1 и на вход предусилителя поступает сигнал с входных цепей.

Формула изобретения

Полевой модуль, содержащий четыре трансформатора, причем средняя точка входной обмотки первого соединена со средней точкой выходной обмотки второго трансформатора, средняя точка входной обмотки третьего соединена со средней точкой выходной обмотки четвертого трансформатора, вход первого входного усилителя из четырех соединен с первьм выходом первого

10

15

трансформатора, вход второго входного усилителя соединен с вторым выходом первого трансформатора, вход третьего «ходкого усилителя соединен с первым выходом третьего трансформатора, вход Четвертого входного усилителя соеди- н,ен с вторым выходом третьего трансформатора, активный и пассивный регенераторы, четыре выходных усилите - Ля, выход первого из которых соеди- «ен с первым входом второго трансформатора, выход второго выходного усилителя соединен с вторым входом второго трансфокатора, выход третьего фыходного усилителя соединен с первьм $ходом четвертого трансформатора, выход четвертого выходного усилителя Соединен с вторым входом четвертого Трансформатора, устройство управлет- Ния, детектор полярности, первый вход Которого соединен со средней точкой выходной обмотки второго трансформатора, а второй вход соединен со сред- Йей точкой выходной обмотки четверто- 25 Го трансформатора, выход детектора - Полярности соединен с первым входом устройства управления, буферный регистр, аналоговый блок, содержащий по Крайней мере один регистрационный ка- Нал, включающий последовательно включенные входной трансформатор, анало-г говый ключ, предусшщтель, режектор-44 Ный фильтр, фильтры низкой и высокой

155045124

частоты, определитель порт-талого-цифровой преобразователь, отличающийся тем, что, с целью оперативной дистанционной смены параметров обработки сигнала и осуществления контроля за программой и работоспособностью полевого модуля, введены регистр команд с выходами и коммутатор с Z входами, первый вход регистра команд соединен с третьим выходом активного регенератора, второй вход - с четвертым входом активного регенератора, третий вход - с третьим выходом устройства управления, выходы регистра команд с первого по N соединены с управляющими входами аналогового блока, а с N+1-го выхода по М-й выход соединены с входами устройства управления, входы коммутатора с первого по R соединены с информационными выходами аналогового блока, а с R+1-го по Z соединены.с выходами регистра команд с первого по М, управляющий вход коммутатора соединен с четвертым выходом устройства управления, при этом информационные выходы коммутатора соединены с информационными входами буферного регистра, а входы управления предусилителя, ре- жекторного фильтра и Фильтров низких и высоких частот соединены с управляющими выходами устройства управления.

20

30

Фиг.Ъ

iswes

75

ш

36

79

ФигЛ

Фиг. в

т

ж

205 204 209 2П 2.00201135 18

245

237

38

J

2tf

41

211) 199205 20f 205-гк ZOO 201135 IBS

214- 199

205 Wf Ш-ZYL 200 ЯП 135 /Й Фиг.12

209 2П 2.00201135 18

W Я У

Ц ж

245

Ј3. 12i 122

т

Щ

Щ.

232

1

IBS

т