Устройство для ориентации плоских удлиненных деталей сложной конфигурации Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/08 

фаг. 6

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1196221.

Цель изобретения - повышение на- дежности ориентации осенесимметричньгх деталей типа ключей к дверным замкам за счет исключения переориентации правильно ориентированных деталей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство при движении ключей стержнем вперед, т. е. в положении, требующем переориентации, вид сверху; на фиг. 2 - то же, при движении ключей головкой вперед, т. е. в правильном требуемом положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - устройство со скосами на поверхности спирального лотка, вид сверху; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5.

Устройство содержит вибробункер, на стенке 1 чаши которого установлен спиральный лоток 2 и выполнено гнездо в виде треугольного выреза 3, на меньшей стороне которого, расположенной поперек направления движения ключей 4, установлен пружинный упор 5. На стенке 1 консоль- но закреплен пружинный упор 6, выполненный в виде пластины, расположенной вдоль лотка 2 и размещенной свободным концом в треугольном вырезе 3. При ориентации ключей, у которых центр тяжести расположен на линии перехода стержня в головку, на поверхности спирального лотка, примыкающей к гнезду, выполнены скосы 7 и 8. Скос 7 наклонен к стенке 1 чаши, а скос 8 - к ее центру. Скосы образуют между собой клиновидную площадку 9, обращенную острием в сторону выреза 3, при этом линия DC пересечения скоса 8 с поверхностью лотка 2 расположена под острым углом к большей стороне треугольного выреза. Напротив треугольного выреза на лотке 2 установлен ограничитель 10.

Устройство работает следующим образом.

При движении ключа 4 стержнем вперед последний под действием центробежной силы заходит в треугольный вырез 3 до касания с пружинным упором 5. В этом положении ключа точка его опоры с упором 5 смещена от вершины пружинного упора 6 в глубь гнезда. Расположенный таким образом ключ воспринимает два противоположных усилия: первое- от сил вибраций лотка 2, второе - от сил вибрации пружинного упора 5, который совершает колебательное движение в направлении движения потока ключей. Под действием этих усилий возникает крутящий момент, который обеспечивает разворот детали на 180°, т. е. в правильно сориентированное положение головкой вперед. Кроме этого, вследствие выполнения угла между сторонами треугольного выреза острым,

0

5 0

Q 5

0

5

исключается выход стержня ключа за пределы гнезда в процессе его разворота, что гарантирует правильную переориентацию расположенных таким образом ключей.

Если ключ 4 перемещается по лотку 2 головкой вперед, то она проходит треугольный вырез 3 без разворота. Это вызвано тем, что при заходе головки ключа в гнездо происходит ее упор в вершину Е упора 6, который совершает колебательное движение в плоскости, поперечной направлению движения деталей. Поэтому воспринимаемое ключом усилие от пружинного упора 6 также направлено поперечно движению потока ключей, что способствует интенсивному отводу ключа в лоток, т. е. обеспечивает его перемещение мимо гнезда.

При выполнении на поверхности лотка 2 скосов 7 и 8 (фиг. 5) транспортируемые в вибробункере ключи 4 контактируют с лотком 2 по двум кромкам: кромкой на конце стержня ключа и сопряженной с ним кромкой головки. Такой контакт транспортируемого по лотку ключа обусловлен размещением его центра тяжести на стержне, практически у кромки его перехода в головку и их перепадом по толщине. При этом вследствие указанного положения центра тяжести обеспечивается размещение конца стержня и головки ключа у стенки 1 чаши.

В случае, когда транспортируемый по лотку 2 ключ 4 перемещается к гнезду стержнем вперед, его ориентация происходит следующим образом. По мере захода расположенного стержнем вперед ключа 4 в зону ориентации стержень проходит через линию FG площадки 9 и таким образом располагается ниже уровня поверхности лотка 2, а головка ключа устанавливается на указанной площадке. В процессе дальнейшего перемещения ключа конец его стержня входит в контакт с поверхностью скоса 7, а центр его тяжести продолжает оставаться в пределах площадки 9. Такое расположение ключа способствует его последующему перемещению в глубь треугольного выреза 3. Это вызвано тем, что переход стержня ключа на скос 7 увеличивает скорость его перемещения по сравнению со скоростью движения но лотку 2. По этой причине ключ 4 начинает интенсивно перемещаться в треугольный вырез 3 и в конечном положении вступает в контакт своим стержнем с пружинным упором 5. В этом положении ключа 4 его головка контактирует с поверхностью скоса 7, а центр его тяжести расположен вблизи линии DC, что обеспечивает размещение переориентируемого ключа в положении неустойчивого равновесия. Расположенный таким образом ключ воспринимает два противоположно направленные усилия: первое - от вибра

ции лотка, второе - от вибрации упора 5. В результате действия этих усилий возникает крутящий момент, который разворачивает ключ на 180°. В процессе этого разворота центр тяжести ключа переходит через линию DC, а головка размещается на поверхности скоса 8. В процессе указанного разворота ключа на скосе 8 ограничитель 10 предотвращает выход его стержня из гнезда.

В случае захода ключа 4 в зону ориентации головкой вперед центр его тяжести располагается между линиями GF и GC площадки 9 и, таким образом, обеспечивает удержание транспортируемого ключа в плоскости лотка 2. По мере пе- ремеще.ния ключа вдоль площадки 9 последний либо проходит мимо гнезда, либо упирается головкой в пружинный упор 6. В момент контакта головки ключа 4 с упо- рЧ)м 6 центр его тяжести продолжает оставаться между линиями GF и GC и располагается вблизи точки их пересечения G. В этом положении головки ключ 4 воспринимает воздействие от упора 6, колеблющегося в направлении, поперечном направлению движения потока ключей. Поэтому в результате контакта головки с упором 6 ключ 4 воспринимает усилие, действующее в направлении колебания упора 6, и вследствие этого сталкивается на скос 8. Поступивший на скос 8 ключ под дейст

5

вием сил вибрации лотка 2 продолжает перемещаться головкой вперед в направлении перемещения потока деталей (ключей) и таким образом гарантированно проходит мимо гнезда.

Формула изобретения

1.Устройство для ориентации плоских удлиненных деталей сложной конфигурации по авт. св. № 1196221, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентации осенесимметричных деталей, оно снабжено дополнительным пружинным упором, выполненным в виде консольно закрепленной на стенке чаши пластины, расположенной вдоль спирального лотка и размещенной свободным концом в треугольном вырезе.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на поверхности спирального лотка, прилегающей к треугольному вырезу, выполнены два скоса, один из которых наклонен к стенке чаши, а другой - к ее центру, причем скосы образуют на поверхности спирального лотка клиновидную площадку, обращенную острием в сторону меньшей стороны треугольного выреза, а линия пересечения наклонного к центру чаши скоса и поверхности спирального лотка расположена под острым углом к большей стороне треугольного выреза.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности ориентации осенесимметричных деталей типа ключей к дверным замкам за счет исключения переориентации правильно ориентированных деталей. На стенке 1 чаши установлен спиральный лоток 2 и выполнено гнездо в виде треугольного выреза, на меньшей стороне которого, расположенной поперек направления движения деталей /ключей 4/, установлен пружинный упор 5, а на стенке 1 консольно закреплен пружинный упор 6 в виде пластины, расположенной вдоль лотка 2 и размещенной свободным концом в треугольном вырезе. При перемещении стержнем вперед ключ взаимодействует только с пружинным с упором 5, а при перемещении головкой вперед только с пружинным упором 6, благодаря чему обеспечивается ее интенсивное выталкивание за пределы гнезда. Вследствие этого обеспечивается проход сориентированного таким образом ключа мимо гнезда. Для повышения надежности ориентации ключей, у которых центр тяжести расположен на линии перехода стержня в головку, на поверхности спирального лотка 2 выполнены скосы 7 и 8, образующие между собой клиновидную площадку 9, острие которой направлено в сторону треугольного выреза. 1 з.п.ф-лы. 6 ил.

Фи.з.1

5 Фаз.2.

А-А

в-в

6-б

Фиг. 4

Фиг.6