Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1987 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических станках и линиях при сборке резьбовых соединений.

Цель изобретения - повышение надежности сборки резьбовых соединений.

Поставленная цель, достигается тем, что гайковерт снабжен упором для гайки и захватными рычагами с губками, цилиндрическая наружная поверхность которых взаимодействует с рабочим пазом шибера, а внутренняя - с тягой.

На фиг. 1 п|}едставлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - узел I ни фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - то же, исходное положение шиберного механизма; на фиг. 6 - то же, начало перемещения гайки в зону сборки с одновременной ее угловой ориентацией шиберным механизмом; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 4; на фиг. 10 - вид Ж на фиг. 5; на фиг. И - ключевая насадка; на фиг. 12 - разрез Е-Е на фиг. 5.

Устройство содержит смонтированные на станине 1 поворотный стол 2 с приспособлениями 3 для загрузки тяг, гайковерт 4 с полым шпинделем 5 и шиберным механизмом в виде кинематически связанного с силовым цилиндром 6 шибера 7, выполненного с рабочими пазами 8 и 9 соответственно для загрузки гаек и прохождения резьбовых стержней тяг npri сборке.

Приспособления 3 выполнены в виде ползунов, которые удери иваются на столе от радиального смещения беговой дорожкой 10, выполненной по оси гайковерта с вырезом для прохождения ползунов, входящих на позиции сборки в зацепление с Захватом И, и привода 12.

Для установки и предварительной ориентации тяг на ползунах смонтированы призмы 13 и пальцы 14.

Для подвода к шиберноМу механизму гаек в корпусе гайковерта 4 выполнен вертикальный канал 15, соединенный лотком 16 с вибробункером 7.

На корпусе гайковерта 4 Шар нирно смонтированы и подпружинены на открывание захватные рычаги 18 и 19, несущие на свободных концах расположенные в плоскости перемещения резьбовых стержней тяг удлиненные зажимные губки 20 и 21 в виде полуцилиндров с расточками, образующими при смыкании рычагов гнездо 22, расположенное по оси шпинделя гайковерта и равное диаметру резьбового стержня .тяги.. За.жим- ные губки выполнены с наружным диаметром, равным ширине , И имеют скосы 23, сопряженные с внутренней поверхностью зажимных губок. ,

На нижней плоскости шибера 7 для управления работой губок 20 и 2 выполнен фигурный паз в виде сопряженных плоскими стенками 24 узкой и широкой частей 25 и 26, первая из которых равна суммарной ширине рычагов 18 и 19, а

вторая превышает ее на величину трех диаметров резьбового стержня тяги. Паз 8 щибера 7 выполнен равным высоте гайки, а по ширине - равным диаметру описанной окружности гайки. Паз 9 выполнен

сквозным и по ширине равным диаметру резь- бового стержня тяги. В зоне сборки на корпусе гайковерта 4 закреплен дополнительный упор 27, образующий со стенками паза 8 в момент ориентации резьбовой детали по оси щпинделя гайковерта гнез5 ДО 28, равнре диаметру описанной окружности гайки.

Для обеспечения поштучной подачи и переориентации гайки из вертикального канала 15 в горизонтальный паз 8 гайковерт 4 снабжен кинематически связанным

0 с шибером 7 одноступенчатым отсекателем 29, а на ребрах, образованных пересечением пазов 8 и 9 шибера 7, выполнен дополнительный конический паз, образующий уступы 30 на расстоянии диа5 метра описанной окружности гайки от задней стенки 31 паза 8.

В полости шпинделя 5 гайковерта 4 смонтирован ключ 32 со сквозным отверстием 33 для прохождения резьбового стержня тяги и обращенными в сторону шибера 7 скошен0 ными торцовыми кулачками 34, одна из поверхностей 35 которых в поперечном сечении сопряжена с одной из граней канала ключа, а другая поверхность 36 вы- nOviHCHa скошенной и оканчивается на наружной поверхности ключа за пределами

5 диаметра описанной окружности гайки.

Устройство работает следующим образом. В чашу 37 вибробункера 17 загружают гайки 38. Включают вибробункер и гайки заполняют лоток 16 и канал 15 корпуса гайковерта 4. Передняя гайка опускается

0 на шибер 7, устанавливаясь перед уступами 3.

В призму 13 ползуна 3 на первой позиции дискового транспортера наклонно, плоской отогнутой головкой 39 вперед, устаг- навливается тяга 40 и при совмещении оси ее резьбового стержня 41 с вертикальной секущей плоскостью встает отверстие 42 головки на палец 14, оставаясь в этом положении под действием силы тяжести до конца сборки.

Q Включается автоматический цикл сборки. Стол 2 поворачивается на заданный угол, базируя установленную в приспособлении тягу по оси шпинделя гайковерта. Ползун 3 (приспособление), перемещаясь вдоль беговой дорожки 10 на позицию сборки, входит в за5 цепление с захватом 11 привода 12. Включается в работу силовой .цилнНдр 6 шиберного механизма, перемещая шибер 7 в зону сборки.

Отсекатель 29 запирает в канале 15 гайковерта вторую по счету гайку, а шибер 7, поджимая переднюю гайку уступами 30 к стенке канала 15, опрокидывает ее. ,Тайка ложится в паз 8, так как расстояние от уступов 30 до стенки 31 равно дна-, метру ее описанной окружности, и в конце хода шибера 7 оказывается заключенной в Гнезде 28, образованном дополнительным yrtopoM 27 и шибером 7 по оси шпинделя 5 гайковерта 4.

Одновременно с загрузкой гайки Производится точная ориентация резЬбового стержня тяги. Шибер 7, скосами фигурного паза действуя на зажимные губки 20 и 21 фасонных затворов 18 и 19, Заключает их в конце хода в узком Прямолинейном участке 25.

Зажимные губки скосами 23 выравнивают резьбовой стержень тяги и замыкают его в гнезде 22 зажимных губок Но оси шпинделя гайковерта.

Включается гайковерт 4 на вращение шпинделя 5 и привод 12 перемещает ползун 3 с тягой в сторону гайковерта. Тяга входит резьбовым стержнем 41 в паз 9 шибера 7, нажимает на торец гайки и, смещая ее вдоль оси гнезда 28, поджимает к поверхностям 36 кулачков 34 ключа 32. Но так как они выполнены скошенными и оканчиваются на наружной поверхности ключа 32 за пределами диаметра описанной окружности гайки 28, то при повороте ключа гайка поднимается по скосам кулачков до тех пор, пока не совместится своими гранями с гранями канала ключа 32. При этом она упирается гранями в боковую поверхность 35 кулачков 34, являющуюся продолжением грани канала ключа, и вводится в ключ, после чего производится наживление гайки на резьбовой конец стержня тяги.

После наживления гайки на два-три витка резьбы ход силового цилиндра 6 реверсируется, фасонная рейка 7 отводится в исходное положение, освобождая зону сборки, отжимает рычаг отсекателя 29 и

столб гаек опускается на фасонную рейку. Фасонные рычаги 18 и 19 выходят в широкий прямолинейный участок 26 фигурного паза и поя действием пружин открываются,

освобождая резьбовой стержень тяги. Возможность колебания гайки в ключевой насадке в пределах допустимого зазора, а тяги - в призме ползуна создает возможность сборки тяг с большими лиQ нейными отклонениями их резьбовых стержней. При дальнейшей сборке резьбовой стержень тяги проходит в отверстие 33 ключа 32, а при достижении заданного размера сборки ход привода 12 реверсируется и ползун 3 с зацеЛленной пальцем 14 тягой возвращает5 ся на стол 2. По окончании загрузки резьбовых деталей и поворота стола цикл автоматической сборки повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки резьбовых соединений тяг с гайками, содержащее станину с расположенными на ней. ndBopoTHbiM столом с подвижными вдоль оси сборки приспособлениями для установки тяг и гай5 ковертом с полым шпинделем, шиберным механизмом в виде кинематически связанной с силовым цилиндром зубчатой рейки, расположенной на боковой поверхности шибера, в котором выполнены рабочие пазы для пропуска тяг и гаек, отличающееся тем, что,

0 с целью повышения надежности сборки, на нижней плоскости шибера выполнен фигурный Паз в виде узкой и широкой частей, плоские боковые стенки которых сопряжены плоскостями, а на нижней поверхности гайковерта установлены подпружиненные зах5 ватные рычаги с губками, наружная поверхность которых выполнена цилиндрической для взаимодействия с боковыми поверхностями фигурного паза, при этом на противоположной стороне шибера выполнен ступенчатый паз с уступами для ориентирова ния гайки, а в ступенчатом пазу расположен дополнительный упор, закрепленный на нижней части гайковерта.

/7

Фи.г.1

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в автоматических линиях и роботизированных комплексах для сборки узлов с резьбовыми соединениями и повышает надежность сборки. Устройство содержит смонтированные на станине 1 поворотный стол 2 с приспособлениями 3 для загрузки базовых изделий, гайковерт 4 с полым шпинделем 5 и шиберным механизмом в виде кинематически связанного с силовым цилиндром 6 шибера 7, выполненного с рабочими пазами соответственно для загрузки гаек и пропускания стержней базовых деталей. Приспособления 3 выполнены в виде ползунов, которые удерживаются на столе от радиального смешения беговой дорожкой 10, проходящей через ось сборки, на которой расположен захват 11 базовой детали с приводом 12 пе- ремешения базовой детали вдоль оси сборки в направлении полого шпинделя 5 гайковерта 4. 12 ил. Л-/ (О (Л со ГчЭ 00 со 00 й/г.г

i6

фаг.

Фаг. 5

29

V

N iv/t:. л А А

ffiy

V V у у У

ХХЧЧЧУЧУ

Yi

33 52

Фиг.. 6

21

в-в

.

/

Фиг.7

20

г-г

/

т

Фиг. 8

ВадД

Фаг. 9

26

21 26Чэ

Фиг.Ю

Фиг.И

Составитель А. Короткое

Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 974Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фи.г.12.