Искусственная кисть Советский патент 1990 года по МПК A61F2/54 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и про- тезостроению, и может быть использовано в протезах верхних конечностей

Цель изобретения - обеспечение регулирования силы схвата различных по вели- чине предметов при исключении заклинивания узла фиксации

На фиг 1 изображена искусственная кисть, вид с тыльной стороны, на фиг 2 - то же. вид слева, на фиг 3 - сечение А-А на фиг 1, указывающее расположение элементов узла фиксации при положении блока четвертого-пятого пальцев «в крючок, на фиг 4 - сечение Б - Б на фиг 1, указывающее расположение элементов узла фиксации при положении «в щепоть блока второго-третьего пальцев, на фиг о - вид В на фиг 1

Искусственная кисть состоит из приемной гильзы 1, оболочки 2, коронки 3, блоков второго-третьего 4 и четвертого-пятого 5 пальцев Приемная ильза 1 и коронка 3 образуют соединение 6 Первый палец 7 снабжен блоком 8 и установлен на оси 9 в коронке 3 На основании 10 блока второго-третьего пальцев 4 выполнен выступ 11 и расположен рычаг 12, на котором закреплена пальцевая тяга 13, размещенная на блоке 8 Рыча 12 связан жесткой тягой 14 с основанием 15 первого пальца 7 На основании 16 блока четвертого-пятого пальцев 5 выполнены продольные пазы 17 Блоки второго-третьего 4 и четвертого-пятого 5 пальцев установлены на оси 18, закрепленной в коронке 3 и снабженной пружиной кручения 19, один конец которой закреплен в пазу 20 оси 18, а дру тй соединен (контактирует) с основанием

10блока второго третьего пальцев 4 Го- ловка 21 оси 18 имеет прямоутльную форм и на ней размещена четырехлепестковая шайба 22, два лепестка 23 которой зафиксированы на гранях головки 21, два других лепестка 24 зафиксированы в прорезях 25 коронки 3 Между ладонной 26 и тыльной 27 стенками коронки 3 закреплена стойка 28, в которой на оси 29 шарнирно установлен стопорный зуб 30, поджатый к основаниям 10, 16 блоков второго-третьего 4 и четвертого-пятого 5 пальцев пружиной 31 Ось 18 застопорена в коронке 3 винтом 32

Пружина кручения 19, рычаг 12, ось 18 с четырехлепестковой шайбой 22 и жесткая тяга 14 образуют механизм схвата, а стопорный зуб 30 с осью 29, стойкой 28, пружиной 31, продольными пазами 17 и выступом

11образуют узел фиксации Искусственная кисть работает следую

щим образом

Для установки необходимой исходной силы смыкания первого пальца 7 и блока второго-третьего пальцев 4 ось 18 переме- щают вправо (на фиг 1) до положения, когда лепестки 24 четырехлепестковой шайби 22 выйдут из прорези 25 коронки 3. Поворотом головки 21 оси 18 совместно с четырехлепестковой шайбой 22 по часовой стрелке устанавливают ниужное натяжение пружины кручения 19, а затем устанавливают ось 18 в исходное положение, вводя лепестки 24 в прорези 25 коронки 3

Для установки блока четвертого-пятого пальцев 5 кисти в положение «крючок, удобное для длительной переноски тяжелых предметов (портфель, сумка и т д.), его разворачивают в сторону сгибания здоровой рукой или опорой о посторонний предмет до момента совмещения стопорного зуба 30 с одним из продольных пазов 17

Для расфиксации блока четвертого-пятого пальцев 5 необходимо полностью развести первый палец 7 и блок второго-третьего пальцев 4 путем выборки пальцевой тяги 13 При этом выступ 20 основания блока второго-третьего пальцев 4 набегает на стопорный зуб 30, преодолевает нажимное усилие пружины 31 и выводит из зацепления блок четвертого-пятого пальцев 5 относительно стопорного зуба 30

Предлагаемая конструкция и расположение узла фиксации блоков пальцев 4, 5 в проксимальной части коронки 3 предохраняет его работу от заеданий деталями оболочки 2 и исключает перекосы деталей

Наличие в конструкции возможности регулирования исходной силы схвата повышает функциональные характеристики протеза

Формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая приемную гильзу, оболочку и коронку, в которой на осях установлены первый палец и блоки второго-третьего и четвертого-пятого пальцев с основаниями, и размещен механизм схвата с пальцевой тягой и узел фиксации, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения регулирования силы схвата различных по величине предметов при исключении заклинивания узла фиксации, в ней механизм схвата выполнен в виде пружины кручения, один конец которой соединен с основанием блока второго-третьего пальцев, а другой - закреплен на оси блоков второго- третьего и четвертого-пятого пальцев, оснащенной прямоугольной головкой с четырехлепестковой шайбой, лепестки которой попарно зафиксированы на прямоугольной головке и коронке, при этом узел фиксации выполнен в виде стопорного зуба, шарнирно установленного в коронке и подружинен- ного к основаниям блоков чеТвертого-пя- того и второго-третьего пальцев, на которых выполнены соответственно продольные пазы под стопорный зуб и кинематически связанный с ним выступ

Фиг 2.

16

Искусственная кисть относится к области медицинской техники и используется для протезирования инвалидов с дефектами верхних конечностей. Цель изобретения - обеспечение регулирования силы схвата различных по величине предметов при исключении заклинивания узла фиксации. Искусственная кисть включает приемную гильзу 1 с коронкой 3, в которой на осях установлены, соответственно блоки второго - третьего 4, четвертого - пятого 5 пальцев и большой палец. Основания 10 и 16 блоков второго - третьего 4 и четвертого-пятого 5 пальцев снабжены соответственно выступом 11 и продольными пазами, с которыми контактирует подпружиненный стопорный зуб 30 узла фиксации. На оси 18 размещена пружина кручения 19 механизма схвата. Ось 18 имеет прямоугольную головку 21 с четырехлепестковой шайбой 22, лепестки которой попарно зафиксированы на гранях головки 21 в прорезях 25 коронки 3. Поворотом головки 21 регулируется исходная сила схвата кисти. Искусственная кисть обладает повышенной эксплуатационной надежностью и расширенными показаниями к назначению инвалидам. 5 ил.

ВидВ

гц