ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ с АКТИВНЫМ СХВАТОМ Советский патент 1971 года по МПК A61F2/54 

Изобретение относится к области медицины, точнее к протезированию конечностей, и касается искусственной кисти с активным схватом. Известные конструкции искусственной кисти с активным схватом, содержащие корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев, механизм с.хвата с фиксирующим устройством, имеют недостаточную подвижность из-за непроизвольного раскрытия пальцев. Предлагаемая искусственная кисть отличается от известиых тем, что она обеспечивает иадежную фиксацию нальцев от непроизвольного раскрытия. Это достигается тем, что механизм схвата выполнен в виде установлениего на оси блока с зубчатым сектором, взаимодействующего с закрепленной на нем пальцевой тягой и щариирно соединенного посредством жестких рычагов с первым п с блоком второго-пятого пальцев; сиабженной зубом и имеющей Г-образную прорезь подпружниениой собачки, к которой прикреплена замковая тяга, а также подпружиненного рычага-иредохраннтеля, проведенного через прорезь собачки и несущего на конце блок направления пальцевой тяги. На фиг. 1 изображена искусственная кисть в разрезе, общий вид; на фиг. 2-разрез но А--А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез но Б-Б на фиг. 1. Кисть содержит корпус /, первый палец 2, блок 3 второго-пятого пальцев, мехапизм схвата, вынолиенный в виде блока 4 с зубчатым сектором 5, тягой 6 и пружииой 7, шарнирный механизм с рычагами 8 и 9, оси 10 - 16 и мехаиизм фиксации пальцев с фигурной стенкой 17, собачкой 18, рычагом-предохранителем 19, осью 20, блоком 21, пружинами 22 и 23 II замковой тягой 24. При натяжении пальцевой тяги 6 блок 4 поворачивается по оси 10 и через рычаги 8 9 раскрывает пальцы. При этом собачка 18, пмеюи;ая зуб, может быть выведена из зацеиленпя с зубчатым сектором 5 блока 4 одиовремеииым патяжепие.м замковой тягп 24, илп зуб собачки 18 будет ироскакивать ио зубцам сектора 5, фиксируя блок 4 и пальцы от раскрытия в случае расслаблення пальцевой тяги 6. Пальцы раскрываются с помощью пружины 7 нрн одновременном натяжении тяг 6 н 24. Действие тяг 6 24 сблокировано с иомощью Г-образной прорези, имеющейся в собачке 18, через которую ироходит рычаг-нред,о.хранитель 19, имеюнщй ролик 21 для нанравлепия и воздействия на тягу 6. Собачка 18 и рычаг-иредохранитель 19 возвращаются в исходное ноложение, соответствующее фиксации пальцев, пружинами 22 и 23 соответственно.

Предмет изобретения

Искусственная кисть с активным схватом, содержащая корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев, механизм схвата с фиксирующим устройством, отличающаяся тем, что, с целью надежной фиксации пальцев от непроизвольного раскрытия, механизм схвата выполнен в виде установленного на оси блока с зубчатым сектором, взаимодействующего с

закренлепной на нем нальцевой тягой и щарнирно соединенного посредством жестких рычагов с первым и блоком второго-иятого нальцев; снабженной зубом и имеющей Г-образную прорезь подпружиненной собачкн, к которой прикреплена замковая тяга, а также подпружиненного рычага-предохранителя, нроведенного через нрорезь собачки и несущего на конце блок нанравлення пальцевой тяги.

гт

22

л-А