Вибрационный бункерный питатель Советский патент 1990 года по МПК B65G27/00 

/ //к////////////////////////// Фиг.}

деталей. Последний выполнен в виде силового цилиндра с толкателем. Выходное отверстие 8 смещено относительно оси чаши-бункера 6. При работе, питателя по мере опорожнения чаши- бункера 6 включается в работу механизм 13 поштучной выдачи деталей. За счет этого амплитуда колебаний питателя поддерживается на стабильном максимальном уровне. Это, в свою очередь, повышает производительность питателя в целом. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питателям, предназначенным для поштучной выдачи деталей в зону обработки. Цель изобретения - повышение производительности питателя при работе с деталями сложной формы. Вибрационный бункерный питатель содержит основание 1, на котором закреплен вибровозбудитель в виде электродвигателя (ЭД) 2. Вал 4 ЭД 2 связан с чашей-бункером 6, установленной на упругих элементах 7. На основании 1 закреплен предбункер 9, выходное отверстие 8 которого образовано двумя наклонными плоскостями 10 и 11. Под отверстием 8 закреплено наклонное днище 12, на котором установлен механизм порционной выдачи деталей. Последний выполнен в виде силового цилиндра с толкателем. Выходное отверстие 8 смещено относительно оси чаши-бункера 6. При работе питателя по мере опорожнения чаши-бункера 6 включается в работу механизм 13 поштучной выдачи деталей. За счет этого амплитуда колебаний питателя поддерживается на стабильном максимальном уровне. Это, в свою очередь, повышает производительность питателя в целом. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питателям, предназначенным для поштучной выдачи деталей в зону обработки.

Целью изобретения является повышение производительности питателя при работе с деталями сложной формы.

На фиг. 1 схематично изображен

предлагаемый вибрационный бункерный питатель, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг„ 1} на фиг. 3 - схема включения электродвигателя; на фиг. 4 - схема электрической цепи управления силовым цилиндром; на фиг. 5 диаграмма работы устройства.

Вибрационный бункерный питатель содержит основание 1, на котором закреплен корпус электродвигателя 2, играющего роль возбудителя колебаний,, На основании 1 закреплен кронштейн 3. Вал 4 электродвигателя 2 через упругую связь 5 (выполненную, например, в виде сильфона) соединен с чашей-бункером 6, установленной на наклонных упругих элементах 7 на основании 1„ Выходное отверстие 8 пред- бункера 9, закрепленного на кронштейне. 3, образовано двумя наклонными стенками 10 и 11, установленными с зазором одна относительно другой, и смещено относительно оси чаши-бункера 6. Под отверстием 8 расположено наклонное днище 12, прикрепленное к основанию 1, На днище 12 закреплен механизм 13 порционной выдачи деталей Последний выполнен в виде силового цилиндра 1 с толкателем 15, прикрепленным К. ШТОКУ 16 СИЛОВОГО ЦИЛИН-

дра 1. На основании 1 закреплены также датчики 17 и 18 амплитуды колебаний. Для того, чтобы вал 4 электродвигателя 2 мог совершать крутильные колебания, две обмотки 19 и 20 статора 21 электродвигателя 2 соединены последовательно встречно,, а обмотка 22 подключена через реостат 23 к источнику постоянного напряжения

Электрическая цепь управления силовым цилиндром 14 состоит из управляемого ключа 2k, включающего диод 25, который через резистор 26 подсоединен к резистору 27 и базе транзистора 28, коллектор которого подсоединен к резистору 29 и через коммутирующую емкость 30 - к первому входу импульсного усилителя 31, состоящего из оптрона 32, один из входов которого подсоединен к резистору 33, а второй - к тиристору 34. Управляющий вход тиристора 34 (второй управляющий вход импульсного усилителя 31) подключен к выходу интегратора 35. Выход опгрона 32 импульсного усилителя 3 1 включен в диагональ моста 36. Выход импульсного усилителя 31 подклю чен к входу привода силового цилиндра 14. Датчик 17 подключен к входу ключа 24, а датчик 18 - к входу интегратора 35. Последний состоит из транзистора 37, резисторов 38-40 и конденсатора 41. Резистор 39 соединен также с диодом 42. Датчики 17 и 18 установлены напротив выступа 43, связанного с чашей-бункером 6.

Вибрационный питатель работает следующим образом.

Детали засыпаются в предбункер 9. На обмотки 19 и 20 подается переменное напряжение требуемой частоты, а - через реостат 23 на обмотку 22 подается постоянное напряжение. Вал 4 электродвигателя 2 совершает при этом колебательное движение вокруг своей оси о Эти колебания через упругую связь 5 и упругие элементы 7 передаются чаше-бункеру 6. Под действием винтовых колебаний заготовки переме- щ ются вверх по винтовому лотку чаши- бункера 6, Если в чаше-бункере 6 находится масса деталей меньшая, чем заданное предельно допустимое значение (или детали там вообще отсутствуют), амплитуда колебаний чаши &виду того, что она не велика не попадает в зону срабатывания датчика 18. С

выхода датчика 18 сигнал отрицательной полярности поступает на вход интегратора 35. Так как постоянная интегрирования о, (резистор 39 и конденсатор Н) выбрана меньшей, чем постоянная интегрирования (резистор 38 и конденсатор 1), то напряжение на конденсаторе начнет уменьшаться до достижения заданного значения, при котором отрывается транзистор 37. С выхода интегратора 35 (коллектор транзистора 31) на второй управляющий вход импульсного усилителя 31 поступает сигнал, открывающий тиристор 3. Проходящий при этом через тиристор 3 ток поступает на управляющий вход (на светодиод) оп- трона 32. Выход оптрона (тиристор) 32 замыкает диагональ моста 36 и включает таким образом привод силового цилиндра 14, Его шток 16 вместе с тол кателем 15 начинает медленно выдвигаться, сбрасывая детали, высыпающиеся из отверстия 8 в чаши-бункер 6.

По мере заполнения чаши-бункера 6 деталями амплитуда ее колебаний увеличивается (колеблющийся выступ kj попадает в зону В срабатывания датчика 18). При этом с выхода датчика 18 импульсы положительной полярности поступают на вход интегратора 35. Постоянное напряжение (+Un) через резистор 38 будет интегрироваться конденсатором Jfl и при достижении заданного значения закрывается транзистор 37, отключая управляющий сигнал, поступавший на управляющий вход тиристора 3. Тиристор 3 удерживается в открытом состоянии током, протекающим через светодиод оптрона 32. Через открытый тиристор 3 и резистор 29 заряжается коммутирующая емкость 30.

По мере достижения массы деталей

ю

этом с выхода датчика 17 положите ный импульс, поступая на базу тра зистора 28 управляемого ключа 2k крывает его. Через открытый транз стор 28 обратное напряжение на ко денсаторе 30 прикладывается к отк тому тиристору 3 импульсного уси теля 31 и закрывает его. При этом прекращается подача тока на вход оптрона 32, тиристор которого зак вается и разрывает диагональ мост 36, выключая привод силового цили ра И. Шток 16 возвращается в исх 5 ное положение. Возможность регули емой подачи деталей в чашу-бункер постоянное поддерживание тем самы максимальной амплитуды колебаний зволяет повысить производительнос питателя в целом.

20

25

30

35

40

Формула изобретен

в чаше-бункере 6 заданного максималь- толкателем, прикрепленным к штоку ного значения (шток 15 силового цилиндра И может при этом совершать несколько возвратно-поступательных ходов) колеблющийся при этом с максимальной амплитудой выступ 3 по50

силового цилиндра.

падает в зону Б срабатывания датчика 17. Первый же поступающий при

этом с выхода датчика 17 положительный импульс, поступая на базу транзистора 28 управляемого ключа 2k, открывает его. Через открытый транзистор 28 обратное напряжение на конденсаторе 30 прикладывается к открытому тиристору 3 импульсного усилителя 31 и закрывает его. При этом прекращается подача тока на вход оптрона 32, тиристор которого закрывается и разрывает диагональ моста 36, выключая привод силового цилиндра И. Шток 16 возвращается в исход- ное положение. Возможность регулируемой подачи деталей в чашу-бункер и постоянное поддерживание тем самым максимальной амплитуды колебаний позволяет повысить производительность питателя в целом.

0

5

0

5

0

Формула изобретения

толкателем, прикрепленным к штоку

толкателем, прикрепленным к штоку

силового цилиндра.

Ъ гпф

xoaffutoaoe Г 9пьовЯ9 паннапп -dbu-dutsfi udQHni/nn огодаипэ gogndu

Ъ fuH+

IDI ч

3 t.

ЩI Illl II мДtUniVBOH I

II

6t

& П

92 si

Li

.J

И+

2 гп&

№W

J

Фиг. 5