Устройство управления вибропитателем Советский патент 1990 года по МПК B65G27/04 

315

Изобретение относится к вибрационной транспортировке материалов, а именно к устройствам для поштучной подачи кускового материала в технологическое оборудование, например радиометрические сепараторы и может быть использовано при обогащении полезных ископаемых в горно-рудной, химической и других областях промышленности.

Целью изобретения является повышение производительности вибропитателя путем регулирования скорости движения кусков по лотку.

На фиг о 1 приведена структурная схема питателя; на фиг 2 - принципиальная схема работы питателя;, на фиг. 3 временные диаграммы работы пигателя а - при движении кусков по

логку без интервалов,, бив

при

Q

5

0

Датчики 5 и 6 подключены к формирователям 9 и 10 через усилители 7 и 8, выход формирователя 9 импульсов соединен с входом генератора 13 пилообразного напряжения и первым входом логического элемента 1I, второй вход которого соединен с выходом формирователя 10, вход которого через усилитель 8 соединен с датчиком 6. Выход логического элемента 11 соединен с входом оптрона 12, выход которого соединен с первым входом блока Ik регулирования скорости движения кус- Ков по лотку, второй вход которого соединен с выходом генератора 13 пилообразного напряжения, а выход - с электромагнитом 3 вибропитателя 1.

Устройство работает следующим образом

Изобретение относится к вибрационной транспортировке материалов и может быть использовано для поштучной подачи кускового материала. Цель изобретения - повышение производительности вибропитателя (ВП) 1 путем регулирования скорости движения кусков по лотку 2. На выходе ВП 1 установлены датчик (Д) 5 наличия куска на разгрузочной части лотка 2 и Д 6 схода куска с разгрузочной части лотка 2. Выход Д 5 через последовательно соединенные усилитель 7 и формирователь (Ф) 9 импульсов подключен к генератору 13 пилообразного напряжения и элементу И 11. Выход Д 6 через последовательно соединенные второй усилитель 8 и Ф 10 сигнала отключения подсоединен к элементу И 11, выход которого через оптрон подключен к блоку регулирования скорости (БРС) 14 движения кусков по лотку 2. Ко второму входу БРС 14 подключен выход генератора 13, а выход БРС 14 соединен с электромагнитом 3 ВП 1. Сигнал с Д 5 поступает на Ф 9 и генератор 13. При этом напряжение на выходе Ф 9 возрастает и поступает на БРС 14, что приводит к увеличению напряжения на электромагните 3 и увеличению скорости. По достижении первым куском Д 5 скорость движения кусков по лотку 2 уменьшается. После схода первого куска с ВП 1 он проходит зону Д 6, который через усилитель 8 подает сигнал на Ф 10. В результате ВП 1 останавливается на время действия сигнала с Ф 10. 3 ил.

движении по лотку с различными интервалами) .

Устройство (фиг.1) содержит вибропитатель 1, состоящий из лотка 2, электромагнита 3, двух упругих элементов А, датчик 5 наличия куска на разгрузочной части легка 2, датчик 6 схода куска с разгрузочной части лотка 2, усилители 7 и 8, формирова- ,тель 9 импульсов,, формирователь 10 сигнала остановки вибропитателя,эле- мет И 11, развязывающий оптрон 12, .генератор 13 пилообразного напряжения,, блок Ш регулирования скорости движения кусков по лотку 2, свето- диод 15, фотодиод 16, операционный усилитель 17, логические элементы 18 и 19 формирователя 9 импульсов с резистором 20 в обратной связи, одновибратор 21 формирователя 10 сигнала остановки с времязадающей це почкой, потенциометр 22, конденсаторы 23 и 2h, резистор 25, диодный оптрон 26, транзистор 27, резистор- ный оптрон 28 генератора 13 пилообразного напряжения, тиристор 29, тразистор 30, конденсатор 31, потенциометры 32 и 33 и резистор 3 блока И регулирования скорости движения кусков.

Датчик 5 устанавливается над разгрузочной частью лотка 2 и воздействет на формирователь 9 импульсов, ин- Формируя о подходе куска к концу разгрузочной части лотка 2 вибропитател 1 ,, Датчик 6 установлен возле конца разгрузочной части лотка 2 и воздействует на формироватепь 10 останова, информируя об уходе куска с лотка 2.

5

0

5

5

0

5

0

На питатель подается напряжение, загружается материал и куски находятся на загрузочной части лотка 2. Информация с датчика 5 наличия куска не поступает в формирователь 9 импульсов и генератор 13 пилообразного напряжения начинает формировать возрастающее напряжение,, которое подается на блок И регулирования скорости движения кусков по лот ку 2, вследствие чего увеличивается напряжение на электромагните 3 и куски с большей скоростью проходят по лотку 2, При достижении первым куском зоны измерения датчика 5 наличия кусков, он выдает информацию в формирователь 9, генератор 13 пилообразного напряжения и блок 1 регулирования скорости на электромагнит 3 вибропигателя 1. Скорость движения кусков по лотку 2 уменьшается. После схода первого куска с лотка 2 он проходит зону измерения датчика 6, который через усилитель 8 подает сигнал на формирователь 10 сигнала остановки вибропитателя, сигнал с формирователя 10 подается через элемент И 11 в блок 14 регулирования скорости на электромагнит 3. В результате чего с электромагнита снимается напряжение и вибропитатель 1 останавливается на время действия сигнала с формирователя 10. При включении вибропитателя 1 куски продолжают двигаться к концу лотка 2 и когда второй кусок входит в зону действия датчика 5 алгоритм работы питателя повторяется.

Принципиальная схема устройства работает следующим образом.

Длитепььюсть импульса, Нормируемого пдновибратором Z1 при которой производительность питателя равна, например, производительности обогатительной машини устанавливается подбором емкости конденсатора 23 и изменением сопротивления потенциометра 22 и определяется по формуле

t,, R9 С ь 1п2,

нарастание напряжения на конденсаторе 2k определяются по формуле

U Е(1-е&), где Е - напряжение источника питания;

R - сопротивление резистора 25;

С - емкость конденсатора 2k, и, в свою очередь, определяет плавное увеличение скорости движения кусков по лотку от значения скорости V до значения скорости , что необходимо для предотвращения схода более одного куска с лотка во время включения и выключения вибратора.

При выключенном оптроне 28 изменением величины потенциометра 33 устанавливается такая скорость V движения кусков по лотку 2, при которой отсутствуют случаи схода более одного куска с разгрузочной части лотка 2 при пуске и остановке вибратора. При включенном оптроне 28 изменением величины сопротивления потенциометра 32 устанавливается необходимая максимальная скорость Vu движения кусков по лотку 2. Куски могут двигаться по лотку 2 с интервалами между ними и без интервала.

При перемещении кусков без интервалов между ними устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии куски находятся на загрузочном конце лотка 2. Конденсаторы 23, 2k и 31 р-азряжены. После подачи напряжения на схему конденсатор 31 начинает заряжаться через потенциометр 33. Как только напряжение на конденсаторе 31 достигает порога открывания транзистора 30, последний открывается и конденсатор 31 разряжается по цепи эмиттер - база транзистора 30 и резистор 3 Импульс снимаемый с резистора 3, подается на управляющий электрод тиристора 29 и открывает его. Процесс повторяется каждый полупериод питающей сети. Куски начинают двигаться по лотку 2 со скоростью у, . В то же время, так как куски еще не вошли в зону измерения

0

5

0

5

датчика 5, на выходе усилителя 7 присутствуют высокий уровень напряжения, а на выходе формирователя 9 импульсов - низкий, поэтому светодиод оп- топары 26 генератора 13 пилообразного напряжения закрыт и конденсатор 2k заряжается через резистор 25, формируя на базе эмиттерного повторителя 27 возрастающее напряжение, что приводит к включению лампочки оптрона 28, Под действием возрастающего светового потока лампочки оптрона 28 уменьшается сопротивление фоторезистора оптрона 28, шунтируя переменный резистор 33 блока регулировки скорости движения кусков по лотку. При этом напряжение на электромагните 3 увеличивается, что приводит к увеличению скорости движения кусков по лотку 2 до величины VQ. Куски с большой скоростью проходят по лотку 2. Как только первый кусок войдет в зону измерения датчика 5 на выходе усилителя 7 появляется низкий уровень напряжения, а на выходе формирователя 9 импульсов - высокий. При этом открывается фотодиод оптопары2б, разряжая конденсатор 2k, оптрон 28 выключа- Q ется, что приводит к уменьшению напряжения на электромагните 3, и следовательно, уменьшению скорости движения кусков по лотку 2 до величины Vt (фиг.За). Высокий уровень напряжения с формирователя 9 импульсов подается на первый вход логического элемента 11, разрешая прохождение импульсов от одновибратора 21. После схода куска с лотка 2 кусок проходит зону измерения датчика 6. Возникающий при этом импульс на выходе усилителя 8 поступает на вход одновибратора 21, который из отрицательного перепада входного сигнала формирует импульс, поступающий на второй вход логического элемента 11, что приводит к включению оптрона 12. Конденсатор 31, блока 1 регулирования скорости движения кусков по лотку, разряжается через открытый фотодиод оптрона 12. В результате чего с электромагнита 3 снимается напряжение и вибропитатель 1 останавливается на время, равное длительности импульса, сформированного одновибратором 21 (фиг.За).

5

0

5

0

5

При перемещении кусков с интервалами между ними. Устройство работает следующим образом.

10

71553 458

Если при сходе куска с лотка 2 в зоне измерения датчика 5 нет кусков (фиг. 36), то вибропитатель не выключается, так как низкий уровень напряжения с формирователя 9 импульсов запрещает прохождение импульса, сформированного одновибратором 21, через логический элемент 11 и запускает генератор 13 пилообразного напряжения, что приводит к увеличению скорости движения кусков по лотку до величины VQ,

Если следующий кусок войдет в зо- ,ну измерения датчика 5 раньше (фиг. ЗБ), чем окончится импульс, сформированный одновибратором 21, то высокий уровень напряжения с формирователя 9 импульсов разрешит прохождение импульса от одновибратора 21, что приведет к остановке вибропитателя 1 до окончания действия импульса, сформированного одновибратором 21. Причем пуск и остановка вибропитателя производятся независимо от дальнейшего прохождения куска по обогатительной машине, что позволяет увеличить производительность питателя за счет сокращения интервалов между кусками и увеличить надежность работы -JQ блока регулирования скорости движе15

20

25

8

кусков по лотку ПОЗВОЛЯРТ повысить производительность подачи кусковых материалов и повысить надежность уст ройства для подачи кусковых материалов. Формула изобретения

Устройство управления вибропитателем, содержащее электромагнит, дат чик наличия куска на разгрузочной ча сти лотка с усилителем, соединенным с формирователем импульсов, датчик схода куска с разгрузочной части, с усилителем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности вибропитателя путем регу лирования скорости движения кусков по лотку, устройство снабжено формирователем сигнала остановки, элементом И, генератором пилообразного напряжения, развязывающим оптроном и блоком регулирования скорости движения кусков по лотку, выход которого подключен к входу электромагнита, а выход формирователя импульсов подклю чен к первому входу элемента И непосредственно и через генератор пилообразного напряжения к первому входу

питателя.

Таким образом, подключение к предлагаемому устройству управления вибропитателем формирователя остановки вибропитателя на фиксированный промежуток времени и подключение к устройству управления вибропитателем блока регулирования скорости движения

0

458

-JQ блока регулирования скорости движе5

0

25

8

кусков по лотку ПОЗВОЛЯРТ повысить производительность подачи кусковых материалов и повысить надежность устройства для подачи кусковых материалов. Формула изобретения

Устройство управления вибропитателем, содержащее электромагнит, датчик наличия куска на разгрузочной части лотка с усилителем, соединенным с формирователем импульсов, датчик схода куска с разгрузочной части, с усилителем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности вибропитателя путем регулирования скорости движения кусков по лотку, устройство снабжено формирователем сигнала остановки, элементом И, генератором пилообразного напряжения, развязывающим оптроном и блоком регулирования скорости движения кусков по лотку, выход которого подключен к входу электромагнита, а выход формирователя импульсов подключен к первому входу элемента И непосредственно и через генератор пилообразного напряжения к первому входу

ния кусков по лотку, к второму входу которого подключен выход развязывающего оптрона, причем выход усилителя датчика схода куска через формирователь сигнала остановки подключен к второму входу элемента И, выход которого подключен к входу развязывающего оптрона.

и9

8

J

1ПГ

FS

Фиг.}