Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом Советский патент 1985 года по МПК G05D3/00 

01

00 1 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управ ления реверсивным механизмом, приводящим в движение различные раздаточные и дозировочные тележки. ЦеЛь изобретения - повышение надежности устройства. На чертеже представлена электрическая схема устройства для дистанционного управления реверсивным механизмом, обеспечивающим загрузку пяти автоматических линий. Устройство состоит из кнопок 1-5 вызова, расположенных у каждой линии, реле 6-10 вызова линий и их контактов, например, 6.1, 6.2, 6.3, 6.А, 6.5, 6.6, 7.1 и т.д., обеспечивающих работу устройства, ячеек 11 памяти, состоящих из ограничительного резистора 12 и тиристоров ,13, обеспечивающих функцию запомина ния произведенной команды вызова, р зистора 14 управления общего для всех ячеек памяти, шагового искателя 15 и его контактов 15.1, 15.2 и т.д., обеспечивающего поочередный опрос линий, датчика 16 исходного положения механизма, датчиков 17-21 положения механизма на позициях раз iгрузки у каждой линии. Нагрузочный выход каждого из датчиков 17-21 положения присоединен через первый разделительный диод 22 и замыкающий контакт реле вызова своей линии к обмотке- реле 23 управления реверсом а через второй разделительньй диод 24 и замыкающий контакт реле вызова последующей по ходу движения линии к обмотке реле 25 управления скоростью. Нагрузочный выход датчика 16 исходного положения через первый раз делительный диод 22 и замыкаюпщй контакт 26.4 магнитного пускателя 26,осуществляющего реверс привода тележки, подсоединен к обмотке реле 27,обеспечивающего останов тележки в исходном положении и возврат элементов схемы в первоначальное состо яние, а через второй разделительньй диод 24 и замыкающий контакт 6.3 ре ле вызова первой линии - к обмотке реле 25 управления скоростью. Замыкающие контакты 6.5, 7.5, , 8.5, 9.5 и 10.5 реле 6-10 вызова и кнопки 1-5 вызова через соответст вующие разделительные диоды 28 обес 82 печивают подключение входа реле 29 времени к первому полюсу источника питания. Реле времени своим выходным замыкающим контактом 29.1 с выдержкой времени на отключение обеспечивает подсоединение входа формирователя 30 тактовых импульсов к второму полюсу источника питания. Формирователь тактовых импульсов обеспечивает импульсное-включение катушки, шагового искателя 15, производящего поиск линии, на которую произведен вызов. Длительность тактовых импульсов и пауз между ними устайавливаются переменными резисторами 30.1 и 30.2, входящими в состав формирователя и выбираются такими, чтобы обеспечить надежную работу шагового искателя и всех аппаратов схемы. Размыкающие контакты 6.6, 7,6, 8.6, 9.6, 10.6 реле 6-10 вызовов обеспечивают останов шагового искателя 15 и испол нение команды вызова на линию. После исполнения команды замкнувшимися контактами 6.6, 7.6-10.6 реле вызовов и выходным замыкающим контактом 29.1 реле 29 времени обеспечивается подключение входа формирователя тактовых импульсов к источнику питания на время, достаточное для опроса шаговым искателем всех линий. Время вьщержки на отключение выходного контакта 29.1 определяется длительностью разряда кон- денсатора 29.2 реле 29 времени. Диод 31 обеспечивает защиту формирователя тактовых импульсов от экстратоков размыкания. Контакты реле 23, 25 и 27 управления обеспечивают соответствующее управление кат-ушками магнитных пускателей привода тележки: пускателя Вперед быстро 32 пускателя Вперед медленно 33 и Пускателя Реверс быстро 26. Катушки реле 6-10 вызовов линий подключены к контактам шагового искателя так, чтобы обеспечить поочередный запрос линий, начиная с первой. Предлагаемое устройство предназначено для управления раздаточной тележкой, загружаемой в исходном положении, мерной порцией сыпучего мелкоштучного полуфабриката с последующей транспортировкой и разгрузкой на ходу в приемное устройство той технологической линии, с которой последовал вызов, после чего тележка автоматически реверсируется, возвращается в исходное положение и становится под повторную загрузку полуфабрикатом. Кроме того, устройство предназначено обслуживать несколько расположенных в ряд линий, осуществляющих определенные технологические операции обработки полуфабриката. Введение в схему формирователя тактовых импульсов и реле времени позволило значительно повысить надежность устройства за счет сокраще ния в несколько раз времени работы, шагового искателя по опросу линий. Шаговый искатель включается в работ по поиску линии в момент поступлени команды вызова и после исполнения команды продолжает поиск в течение времени, достаточного для опроса всех остальных линий, и в случае отсутствия вызова отключается вплот до. поступления очередного вызова. Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом работает следующим образом. Предположим, что необходимо произвести загрузку порцией полуфабрик та приемное устройство четвертой автоматической линии. При нажатии на кнопку 4 вызова четвертой линии на управляющий элек трод тиристора 13 соответствующей ячейки 11 памяти через резистор 14 подается управляющий сигнал, тирист отпирается и удерживается во включенном состоянии током, протекающим через него, величина которого опре деляется соответствующим ограничива щим резистором 12. Тем самым обесп чивается запоминание произведенной команды вызова. Через эту же кнопку 4 вы-эова ре зистор 14 и соответствуюпщй разделительньш диод 28 додается сигнал н управляющий вход реле 29 времени и осуществляется разряд конденсатора 29.2. Реле времени срабатывает и св им выходным замыкающим контактом 29.1 подключает вход формирователя 30 .тактовых импульсов к второму пол су ИСТОЧНИКА питания. Формирователь 30 начинает выраба тьшать импульсы питающего напряжени для катушки шагового искателя 15, осуществляя тем самым передвижение подвижного контакта шагового искате ля с каждым импульсом формирователя на один шаг, обеспечивая опрос линий. Длительность импульсов питающего напряжения формирователя и пауз между ними устанавливается резисторами 30.1 и 30.2 и выбираются такими, чтобы обеспечить надежную работу всех аппаратов схемы как во время импульсов питающего напряжения, так и во время пауз между ними. Диод 31 при снятии импульса питающего напряжения с катушки шагового искателя 15 шунтирует ее, обеспечивая тем самым защиту формирователя 30 от возникающих экстратоков размыкания. При замыкании контакта 15.4 шагового искателя 15 опроса линий через включенньпЧ тиристор 13 получает питание реле 9 вызова, которое через свой контакт 9.1 становится на самопитание, одновременно шунтируя тиристор 13 Ti тем самым выключая его. Контакт 9.2 обеспечивает подготовку к включению реле 23 управления реверсом, контакт 9.3 - подготовку к включению реле 2 управления переключе|нием скорости, контакт 9.4 подает напряжение питания на катушку магнитного пускателя 32, включающего привод тележки на большую скорость контакт 9.5 - напряжение питания на управляющий вход реле 29 времени, обеспечивая его включение на все время исполнения команды. Разомкнувшимся контактом 9.6 отключается управляющий вход формирователя 30 так товых импульсов от второго полюса источника питания. Формирователь 30 выключается, импульсы питания для катушки шагового искателя 15 не вырабатываются, тем самым исключается дальнейшее движение его подвижного контакта и опрос следующих линий. Тележка на большой транспортной скорости двигается до датчика 19 положения третьей линии. При взаимодействии флажка тележки с датчиком .19 положения он срабатывает и через его загрузочный выход, второй разделительньй диод 24 и замкнувшийся контакт 9.3 реле вызова подается напряжение на катушку реле 25 управления скоростью привода тележки. Разомкнувшийся контакт 25.1 обесточивает катушку магнитного пускателя 32, а замкнувшийся контакт 25.2 подает напряжение на катушку магнитного пускателя 33, обеспечивающего

включение привода тележки на медленную скорость. Пускатель 33 своим замкнувшимся контактом 33.1 становится на самопитание, размыкающими 5 контактами 33.2 и 33.3 блокирует . включение катушек магнитньпс пускателей 32 и 26.

Тележка на медленной скорости двигается от третьей линии- к четвертой. 10 При подходе к приемному устройству четвертой линии происходит автоматическая разгрузка тележки, а при последующем взаимодействии флажка тележки с датчиком 20 положения че-- 15 рез его нагрузочный выход, первый разделительный диод 22 и замкнувшийся контакт 9.2 реле вызова подается напряжение на катушку реле 23 управления реверсом привода тележки. 20

Реле 23 разомкнувшимся контактом 23,1 обеспечивает цепь питания катушки магнитного пускателя 33, а замкнувшимся контактом 23.2 подает напряжение на катушку пускателя 26. 25

Последний замкнувшимся контактом 26.1 становится на самопитание и., обеспечивает реверс привода тележки. Разомкнувшийся контакт 26.2 блокирует цепь питания магнитных 30 пускателей 32 и 33, контакт 26,3 цепь питания датчиков положения тележки у линий, исключая тем самым возможность ложных срабатываний ;реле 25 при взаимодействии флажка 35 {тележки с датчиком 19 положения при реверсе тележки.

При подходе тележки к датчику 16 исходного положения последний срабатывает и через его нагрузочный вы- до ход, первый разделительньй диод 22, замкнувшийся контакт 26.4 подается напряжение на катушку реле 27, ко- / торое, получив питание, своим размыкающим контактом 27.1 обесточивает 45 катушку магнитного пускателя 26, привод тележки отключается и она останавливается в исходном положении, где сразу же автоматически загружа.ется новой порцией заготовок, а 50 контактами 27.2 снимается напряжение питания с общей шины шагового искателя 15, следовательно реле 9 вызова обесточивается.

Последним своим разомкнувшимся контактами 9.1 снимается с самопитания, контактам отключает управляющий вход реле 29 времени от первого полюса источника питания, а замкнувшимся контактом 9.6 подготавливается цепь подключения управляющего входа формирователя 30 тактовых импульсов к второму полюсу источника питания.

Выходной контакт 29.1 реле 29 времени остается замкнутым на время разряда конденсатора 29..2. Пускатель 26 .отключившись, своим контактом 26,4 снимает напряжение питания с реле 27 управления остановом. Отключившись, реле 27 своим контактом 27.2 вновь восстанавливает питание на общей шине шагового искателя 15, а контактам 27.3 подключает вход формирователя 30 тактовых импульсов к второму полюсу источника питания.

Схема устройства для дистанционного управления реверсивным механизмом вновь готова к дальнейшей работе

При очередной подаче формирователем 30 импульса питающего напряжения на катушку шагового искателя 15 он передвигает свой подвижный контакт на один шаг, производя опрос следующей (пдтой) линии, и в случае наличия вызова начнется его исполнение аналогично описанному.

В случае отсутствия команд вызовов со всех следуюпцсс линий шаговый искатель осуществляет опрос в течение времени удержания выходного контакта 29.1 реле 29 времени, достаточного для одноразового опроса всех линий.

При одновременном поступлении команд на загрузку сразу всех пяти линий последовательность их исполнения определяется порядком подключения реле вызовов к контактам шагового искателя.

Схемное решение устройства позволяет обеспечить обслуживание любого количества линий, применяя в каждом конкретном случае соответствующее количество датчиков положения тележки у линий и соответствующий шаговьй искатель.

2Z2

О

гб.з

Г-1 Г-L

f--I

У22у24У22 У24 22 У2 5/22 У 24 V24 V 22

YZZy24Y22 У2 V22 у2 Ци У24 224

ГII1IIII N2fi fijNfi2 NJ75 YZ -NJAJ 2 у. 2 уд

0

2Q

/Й2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ МЕХАНИЗМОМ по авт.св. № 949641, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит формирователь тактовых импульсов и реле времени, управляю1ций вход которого соединен через кнопку вызова и замыкающие контакты реле вызова с первым полюсом источника питания, причем вход формирователя тактовых импульсов через выходной замыкающий контакт реле времени подключен к второму полюсу источника питания, a выход - к обмотке шагового искателя.