Демпфирующее устройство для электропривода с упругой связью между двигателем и механизмом Советский патент 1990 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах, соединенных с механизмом упругой механической связью, например в электроприводах гребных винтов, прокатных станов, подъемно- транспортного оборудования.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже представлена схема устройства.

Демпфирующее устройство для электропривода с упругой связью между электродвигателем 1 и механизмом 2 содержит два фазовращателя 3 и 4, входы которых соединены, а выходы предназначены для подключения к входам регуляторов 5 и 6 соответственно регулируемого источника 7 питания и системы возбуждения электродвигателя 1. Устройство также содержит датчик 8 производной момента, ключ 9, включенный между выходом датчика 8 производной момента и входами фазовращателей 3 и 4, последовательно соединенные датчик 10 частоты вращения, блок 11 пороговых элементов и элемент 12 задержки, выход которого подключен к управляющему входу ключа 9. , Датчик 8 производной момента выполнен в виде магнитоупругого датчика 13 момента, обмотка возбуждения которого подключена к источнику 14 питания постоянного напряжения. Система возбуждения электродвигателя включает возбудитель 15 с системой управления на входе.

Устройство работает следующим образом.

При работе электропривода вне области резонансных частот вращения на выходе блока 11 пороговых элементов имеется сигнал, обеспечивающий разомкнутое состояние ключа 9 и отсутствие демпфирующих регулирующих воздействий на источник 7 питания и обмоткУ возбуждения электродвигателя 1.

При быстром прохождении резонансной области блок 11 пороговых элементов переключается, однако ключ 9 остается разомкнутым за счет действия элемента 12 задержки.

При длительной работе электропривода в резонансной области на выходе элемента 12 задержки появляется сигнал, обеспечивающий замыкание ключа

0

5

0

5

0

5

0

5

9, Работа в резонансной области сопровождается упругими механическими колебаниями, что вызывает изменения сигнала на выходе датчика 8 производной момента.

При использовании в качестве датчика 8 производной момента магнитоупругого датчика 13 момента, обмотка возбуждения которого подключена к источнику 14 питания постоянного напряжения, на выходе измерительной обмотки магнитоупругого датчика 13 момента имеет место напряжение, пропорциональное производной момента.

Сигнал с выхода датчика 8 производной момента при работе электропривода в области резонанса через замкнутый ключ 9 поступает на входы фазовращателей 3 и 4. Настройка фазовращателей 3 и 4 и коэффициентов передачи регуляторов .5 и 6 по цепям демпфирующих обратных связей выполняется таким образом, чтобы обеспечивались требуемые демпфирующие свойства электропривода, а колебания, тока в якорной цепи электродвигателя 1 не превышали допустимых значений. При этом цепь регулирования источника 7 питания обеспечивает, как правило, стабилизацию тока, а цепь регулирования возбуждения электродвигателя 1 - демпфирование упругих колебаний.

Таким образом, в устройстве обеспечивается отключение демпфирующих обратных связей при работе электропривода вне области резонанса, что

позволяет снизить интенсивность отказов.

Формула изобретения

1. Демпфирующее устройство для электропривода с упругой связью между двигателем и механизмом, содержащее два фазовращателя, входы которых соединены, а выходы предназначены для подключения к входам регуляторов соответственно регулируемого источника питания и системы возбуждения электродвигателя, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены датчик производной момента, ключ, включенный между выходом датчика производной момента и входами фазовращателей, последовательно соединенные датчик частоты вращения, блок пороговых эле51554102

ментов и элемент задержки, выход ко-производной момента выполнен в виде

торого подключен к управляющему входу магнитоупругого датчика момента, об- ключа.мотка возбуждения которого подклю2. Устройство по п. I, отли- , чена к источнику постоянного напря- чающееся тем, что датчикжения.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругими связями. Целью изобретения является повышение надежности. Демпфирующее устройство для электропривода с упругой связью между двигателем 1 и механизмом 2 содержит два фазовращателя 3 и 4 и два регулятора 5 и 6. Устройство также содержит датчик 8 производной момента, ключ 9, включенный между выходами датчика 8 производной момента и входами фазовращателей 3 и 4. В данном устройстве введение специальной обратной связи, включающей блок 11 пороговых элементов, элемент 12 задержки и ключ 9, позволяет существенно снизить интенсивность отказов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.