Электропривод постоянного тока с потенциальным моментом нагрузки Советский патент 1988 года по МПК H02P5/06 

т.

.%:Я

СдЭ 00

00

i Изобретение относится к электро- TjexHHKe и может быть использовано в1 электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - повышение на- дежности.

На чертеже приведена схема электро припода.

v«

Электропривод постоянного тока с потенциальным моментом нагрузки содержит электродвигатель 1, тиристор- н;ый преобразователь 2 и тиристорньй возбудитель 3, входы которых соеди- с источником переменного напряже- и|ия, а к выходам подключены обмотки Соответственно якоря А и возбуждения 51 электродвигателя 1, пороговый эле- Цент 6, элемени 7 задержки, датчики TJoKa 8 и напряжения 9 обмотки 4 якоря фкод первого из которых подключен Йо входу порогового элемента 6 непо- федственно, а выход второго через Элемент 7 задержки, задатчик ТО режийа работы, первый выход которого под- 11лючен к управляющему входу тиристорrioro преобразователя 2,и ключ 11 уп- йавЛения. Электропривод также содер- я|ит схему ИЛИ 12, входь которой сое- 4инены с инвертирующим выходом поро- ijoBoro .элемента 6 и вторым выходом Задатчика 10 режима работы, схему И 1:3, входы которой подключены к выхо- rty схемы ИЛИ и инвертирующему выходу элемента задержки, блок 14 огра- ичения частоты вращения электродвигателя, включающий в себя последова- tenbHo соединенные блок 15 опорного 4игнапа и масштабирующий блок 16, фтравляющий вход которого подключен третьему выходу задатчика 10 режима работы, и регулятор 17 мощности, первый вход которого соединен с выходом датчика 8 тока якоря, второй ход связан с выходрм масштабирую- щего блока 16 через ключ 11 управле- йия, управляющий вход которого подключен к выходу схемы И 13, выход )егулятора 17 мощности связан с управляющими входами тирнсторного воз- будителя 3 через систему регулирова- йия тока возбуждения, включающую в себя задатчик 18 интенсивности, регулятор 19 тока и блок 20 импульсно- фазового управления.

Масштабирующий блок 16 включает резистор 21, шунтированный ключом 22 Регулятор 17 выполнен на операционно усилителе 23. Стабилизирующая обмотк

24 электродвигателя 1 включена последовательно с обмоткой 4 якоря.

Электропривод работает следующим образом.

При подъеме груза задатчик 10 замыкает ключ 22 и подает сигнал логической единицы через схему ИЛИ 12 на вход схемы И 13. При разгоне электропривода до частоты вращейия, близкой к номинальной, датчик 9 с вьщержкой времени элемента 7 через схему 13 замыкает ключ 11, при этом регулятор 17 уменьшает ток возбудителя 3 в функции тока обмотки 4 якоря. Частота вращения электропривода увеличивается.

При спуске груза для обеспечения устойчивого режима работы ослабление поля электродвигателя 1 происходит дискретно, а задатчик 10 размь кает ключ 22.. После достижения электродвигателем 1 частоты вращения, близкой к номинальной, срабатывает элемент 7 и положение порогового элемента 6 зависит от значения тока обмотки 4 якоря. При небольшом токе обмотки 4 пороговый элемент 6 выключается и через схемы 12 и 13 замыкает ключ 11

Электропривод увеличивает частоту вращения за счет ослабления магнитного потока. При сипьном ослаблении магнитного потока повышение надежности достигается смещением при спуске груза характеристики регулятора 17 за счет введения в его цепь управления резистора 21, при этом в случае чрезмерного увеличения частоты вращения электродвигателя 1 регулятор 17 под действием датчика 8 тока увеличит ток возбудителя 3 и тем самым ограничит частоту вращения.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока с потенциальным моментом нагрузки, содержащий электродвигатель, тиристор ньй преобразователь и тиристорный возбудитель, входы которых соединены с источником переменного напряжения, а к выходам подключены обмотки соответственно якоря и возбуждения электродвигателя, пороговый элемент, элемент задержки, датчики тока и напряжения обмотки якоря, выход первого из которьгх подключен к входу порогового элемента непосредственно, а выход второго - через элемент задерж 1403313

ки, задатчик режима работы, первыйпоследовательно соединенные блок выход которого подключен к управляю-опорного сигнала и масштабирукячий щему входу тиристорного преобразова-блок, управляющий вход которого под- теля, и ключ управления, о т л и ч а- ключен к третьему выходу задатчика ю щ и и с я тем, что, с целью повы-режима работы, и регулятор мощности, шения надежности, в него введенапервый вход которого соединен с выхо- схема ИЛИ, входы которой соединены сдом датчика тока, второй соединен с инвертирующим 5ыходом порогового эле-выходом масштабирующего блока через мента и вторым выходом задатчика ре- юключ управления, управляющий вход ко-, жима работы, схема И, входы которойTopofo подключен к выходу схемы И, вы- подключены к выходу ИЛИ и ин-ход регулятора мощности связан с уп- вертирующему входу элемента задерж-равлякяцнми входами тиристорного возки, блок ограничения частоты вращениябудителя через систему регулирова- электродвигателя, включающий в себяния Уока возбуждения.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. При работе на подъем груза поле электродвигателя 1 ослабляется плавно в функции датчика 8, при этом к входу регулятора 17 мощности блок 15 опорного сигнала задания подключен непосредственно через ключи 11, 22. При спуске груза поле электродвигателя 1 ослабляется ступенчато, при этом ключ 22 разомкнут и в цепь блока 15 введен резистор 21. При чрезмерном увеличении частоты вращения электродвигателя 1 ток его обмотки возбуждения 5 плавно усиливается, предотвращая чрезмерное увеличение частоты вращения. 1 ил. с S (f. С