Устройство для определения номера транспортного средства Советский патент 1990 года по МПК B61L25/00 B61L25/02 G06K7/10 

Изобретение относится к транспортной автоматике и предназначено для автоматического определения номеров транспортных средств, например, автосамосвалов, локомотивов и других подвижных объектов при прохождении ими контрольных пунктов.

Цель изобретения - повышение достоверности.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит кодовую пластину 1, установленную на транспортном средстве, состоящую из синхронизирующего поля, выполненного в виде вертикально расположенных кодовых реек с шагом п и кодового поля, размещение кодовых реек на котором соответствует зашифрованному номеру транспортного средства. Устройство содержит также стационарно установленные излучатели 2 и 3 и приемники 4 и 5 излучения, размещенные по другую сторону кодовой пластины 1 так, что первый по ходу движения приемник 4 излучения подключен к формирователю 6 сигнала, а второй приемник 5 излучения - к формирователю 7 сигнала.

Выход формирователя 7 сигнала соединен с тактовым входом первого регистра 8, с входом установки в «О второго регистра 9, а также с входами анализатора 10 направления движения, мультиплексора 11 и элемента 4И-1И-ИЛИ 12.

Выход формирователя 6 импульсов соединен с тактовым входом второго регистра 9, с входом установки в «О первого регистра 8, с вторым входом анализатора 10 направления движения, а также с вхо дами мультиплексора И и элемента 4И-1И-ИЛИ 12. Входы мультиплексора 11 соединены с вторыми выходами формирователей 6 и 7 сигналов. На этих выходах формируются импульсы, соответствующие переднему и заднему фронтам выходных импульсов приемников 4 и 5 излучения.

Выход первого регистра 8 подключен к одному входу элемента 2И-2И-ИЛИ 13, к другому входу которого подключен выход анализатора 10 направления движения. Выход второго регистра 9 подключен к первому входу другого элемента 2И-2И-ИЛИ 13,

СП СП

СП

О

со

к другому входу которого подключен второй выход анализатора 10 направления движения, оба выхода которого через триггер 14 реверса подключены к управляющим входам мультиплексора 11, первый выход которого через элемент ИЛИ 15 подключен к тактовому входу сдвигового регистра 16. Второй выход мультиплексора 1 подключен к первому входу элемента 4И-1И-ИЛИ 12 и через элемент ИЛИ 17 на информационный вход сдвигового регистра 16, выход элемента 2И- 2И-ИЛИ 13 через первый одновибратор 18 подключен к входу установки в «О последних триггеров первого 8 и второго 9 регистров и к вторым входам элементов ИЛИ 15 и 17. Выход элемента 2И-2И-ИЛИ 13 подключен также к входам установки в «О сдвигового регистра 16, реверсивною счетчика 19, триггера 20 запрета, прямой выход которого подключен к входу запрета блока 21 запрета, а инверсный к элементу 4И-1И- ИЛИ 12. Информационные выходы сдвиговою регистра 16 подключены к блоку 21 запрета, а выход его последнего триггера подключен к входу управления реверса реверсивного счетчика 19, к запрещающему входу мультиплексора 11 и к входу элемента 4 ИЛИ-И Л И 12, выход которого подключен к счетному входу реверсивного счетчика 19, а выходы разрядов реверсивного счетчика через блок 22 совпадения и второй одно- вибратор 23 к входу установки в триггера 20 3anpeia. Число разрядов первого 8 и второго 9 ретне-фов равно числу перемычек в uip ющсм поле кодовой пластины, а число разрядов и сдвяюпом регистре 16 на один больше числа разрядов информационного поля.

Устройство работае следующим образом.

Кодовая пластина 1 выполнена, например, следующим образом: количество кодируемых двоичных разрядов показано равным десяти, которым соответствует шесть окон и шесть перемычек в синхронизирующем поле. В кодовом ноле ширина перемычек и окон зависит or закодированного в кодовой решетке номера автосамосвала. В данном случае закодирован в двоичном коде хозяйственный номер автосамосвала 661. Перемычкам и окнам в кодовом поле соответствуют единицы и нули комбинаций двоичного кода, причем старшие разряды, в данном случае 2 , находятся в передней части кодового ноля по ходу движения автосамосвала по стрелке.

В исходном состоянии при отсутствии в зоне считывания кодовой пластины 1 лучи излучателей 2 и 3 попадают в приемники 4 и 5, они срабатывают и нулевые потенциалы по линии связи поступают на формирователи 6 и 7.

С выхода формирователя 7 нулевой потенциал поступает на тактовый вход первого регистра 8, на вход установки в «О второго

0

регистра 9, а также на входы анализатора 10, мультиплексора 11 и элемента 12. С выхода формирователя 6 нулевой потенциал поступает на тактовый вход регистра 9,

на вход установки в «О первого регистра 8, на второй вход анализатора 10, а также на входы мультиплексора 11 и элемента 12. Кроме того, с выходов формирователя 7 нулевые потенциалы поступают на входы мультиплексора 11. Анализатор 10 предназначен для определения направления движения кодовой пластины 1.

С выходов триггера 14 нулевые и единичные сигналы поступают на входы управления мультиплексора 1 1, а нулевые потенциалы - на вторые входы элемента 13.

В исходном состоянии все триггеры двух шестиразрядных первого 8 и второго 9 регистров находятся в нулевом состоянии. Нулевые потенциалы с выходов шестых триггеров первого 8 и второго 9 регистров через элемент 13 и через первый одновибратор 18 поступают на входы установки в «О шестых триггеров первого 8 и второго 9 регистров и через элементы 15 и 17 на тактовый и информационный входы сдвигового ре5 гнетра 16. С выхода элемента 13 нулевой потенциал поступает на входы установки в «О сдвигового регистра 16, реверсивного счетчика 19 и триггера 20.

В исходном состоянии все триггеры (кроме последнего одиннадцатого) сдвигового

0 регистра 16 находятся в нулевом состоянии. Единичный потенциал с прямого выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает на запрещающий вход мультиплексора 11. запрещая поступление сигналов с выходов формирователей 6 и 7, на

5 входы регистра 16, на вход реверса реверсивного счетчика 19 и на вход элемента 12. С прямых выходов первых десяти триггеров регистра 16 нулевые потенциалы поступают на входы блока 21.

Q В исходном состоянии триггер 20 находится в единичном состоянии и с его прямого выхода единичный потенциал поступает на запрещающий вход блока 21, разрешая считывание информации с выходов сдвигового регистра 16.

5 С инверсного выхода триггера 20 нулевой потенциал поступает на вход элемента 12, запрещая поступление сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на счетный вход реверсивного счетчика 19.

В исходном состоянии все триггеры ре0 версивного счетчика 19 находятся в нулевом состоянии, с их прямых выходов нулевые потенциалы поступают через блок.22 на вход второго одновибратора 23. С выхода второго одновибратора 23 нулевой потенциал поступает на вход установки в «1 триггера 20. С выходов мультиплексора 11 нулевые потенциалы поступают на тактовый и информационный входы регистра 16 через элементы 15 и 17.

При. прохождении автосамосвалом контрольного пункта (по стрелке) устройство срабатывает следующим образом. При пересечении синхронизирующим полем решетки луча а единичные импульсы, возникающие на выходе формирователя б при перекрытии пластинами луча, поступают на тактовый вход второго регистра 9, на вход установки в «О первого регистра 8, а также на входы анализатора 10, мультиплексора 11 и элемента 12. С формирователя 6 на вход мультиплексора 11 поступают импульсы с удвоенной частотой. Так как с прямого выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает единичный потенциал на вход запрета мультиплексора 11, то шесть единичных импульсов с выхода формирователя 6 не поступают на входы сдвигового регистра 16. При последовательном перекрытии луча а шестью пластинами синхронизирующего поля (при движении по стрелке) во второй регистр 9 записываются шесть импульсов при условии, что второй луч в этот период времени не перекрывается, так как формирователь 7 подключен к его входу установки в «О. С выхода шестого триггера второго регистра 9 единичный потенциал поступает на вход элемента 13.

При дальнейшем движении автосамосвала луч а оказывается в центре шестой пластины синхронизирующего поля, а центр луча в - перед первой гранью первой пластины. При дальнейшем движении автосамосвала в том же направлении происходит перекрытие луча в первой пластиной синхронизирующего поля и единичный импульс с выхода формирователя 7 поступает на тактовый вход первого регистра 8, который остается в нулевом состоянии, так как на входы установки в «О его первых пяти триггеров поступает единичный потенциал. Одновременно единичный импульс с выхода формирователя 7 поступает на вход установки в «О второго регистра 9, устанавливая его первые пять триггеров в нулевое состояние, а также на входы элемента 12, анализатора 10 и мультиплексора 11. С второго выхода формирователя 7 на вход мультиплексора 11 поступает импульс переднего фронта.

При дальнейшем движении автосамосвала в том же направлении центр луча а сходит с шестой пластины синхронизирующего поля и с выхода формирователя 6 нулевой потенциал поступает на вход анализатора 10, с выхода которого единичный импульс поступает на вход элемента 13. Совпадение единичных сигналов происходит в элементе 13, соединенном с выходом шестого триггера второго регистра 9. С выхода элемента 13 единичный импульс поступает на вход установки в «О триггеров сдвигового регистра 16, реверсивного счетчика 19, триггера 20 и на вход первого одновибратора 18. С пря0

мого выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 нулевой потенциал поступает на вход запрета мультиплексора 11, разрешая поступление сигналов с выходов

формирователей 6 и 7 на вход реверса реверсивного счетчика 19, устанавливая его в режим суммирования, на вход схемы совпадения элемента 12, запрещая поступление сигналов с выходов формирователей б и 7

на счетный вход реверсивного счетчика 19. При поступлении единичного импульса на вход установки в «О реверсивного счетчика 19 дополнительно подтверждается его нулевое состояние. Триггер 20 устанавливается в нулевое состояние и нулевым потенциалом

5 с его прямого выхода закрывается блок 21, а единичный потенциал с его инверсного выхода поступает на вход элемента 12. Одновременно триггер 14 устанавливается в состояние, при котором на один вход управления мультиплексора 11 поступает логическая «1, а на его другой вход управления - логический «О, в результате чего открываются каналы, соединяющие выход формирователя 7 с первым выходом мультиплексора И и через элемент 15 с тактовым

5 входом сдвигового регистра 16, а также первый выход формирователя 6 с выходом мультиплексора 11 и через элемент 17 с информационным входом сдвигового регистра 16.

® При дальнейшем движении автосамосвалов в том же направлении луч в сходит с кодовой пластины 1 синхронизирующего поля, засвечивает приемник 5 излучения, сигнал с его выхода поступает на вход формирователя 7, с выхода которого нулевой

5 потенциал поступает на вход анализатора 10, с выхода которого поступает нулевой потенциал на вход элемента 13, с выхода которого нулевой потенциал поступает на вход первого одновибратора 18. С выхода первого

0 одновибратора 18 короткий импульс поступает на входы установки в «О шестых триггеров первого 8 и второго 9 регистров, устанавливая его в нулевое состояние, а также на входы элементов 15 и 17, с выходов которых импульсы поступают на входы

5 сдвигового регистра 16, в результате чего первый его триггер перебрасывается в единичное состояние.

Таким образом, мультиплексор 11 открывается, если луч а перекрывается шесть раз, а луч в в этот период времени не перекрывается ни разу и сигнал с выхода анализатора 10 поступает на ту же схему совпадения, на которую поступает единичный потенциал с выхода второго регистра 9. При дальнейшем движении автосамосва5 ла на расстояние, равное ширине перемычки, центр луча а оказывается в центре пластины 29 информационного канала, соответствующей старшему разряду кода, а центр

0

луча в - перед кромкой второй пластины синхронизирующего поля. В результате единичный потенциал с выхода формирователя б поступает через мультиплексор 11 и элемент 17 на информационный вход сдвиго- вого регистра 16, а также с выхода мультиплексора 11 через элемент 12 на счетный вход реверсивного счетчика 19, перебрасывая его первый триггер в единичное состояние. С выхода формирователя б единичный импульс также поступает на вход установки в «О регистра 8, а также на тактовый вход второго регистра 9, устанавливая его первый триггер в единичное состояние.

При дальнейшем движении автосамосвала в том же направлении и при закрытии луча 0 перемычкой с первого выхода формирователя 7 единичный потенциал поступает на вход установки в «О второго регистра 9. С второго выхода формирователя 7 короткий единичный импульс через открытый мультиплексор 11 и через элемент 15 поступает на тактовый вход сдвигового регистра 16, переводя единицу из младшего разряда во второй разряд и записывая в младший разряд снова единицу, так как на информационном входе регистра с опереже- нием по времени подан единичный потенциал.

При дальнейшем движении автосамосвала на расстояние, равное ширине перемычки, луч а оказывается в центре окна 28 информационного поля, соответствующего разряду двоичного кода 28, а луч в -- перед границей пластины синхронизирующего поля. В результате нулевой потенциал с выхода формирователя 6 поступает на информационный вход сдвигового регистра 16 через мультиплексор 1 и элемент 17. В следующий момент времени при освещении излучателем 3 приемника 5, когда луч в оказывается в окне, короткий единичный импульс с второго выхода формирователя 7 поступает на тактовый вход сдвигового регистра 16, сдвигая тем самым информацию в регистре на один (третий) такт вправо и записывая в его первый триггер логический «О.

При дальнейшем движении автосамосвала луч а оказывается в центре перемычки 27 информационного поля, а луч в - перед границей перемычки синхронизирующего поля. В сдвиговом регистре 16 вся информация сдвигается на один такт вправо, а в его младший разряд записывается «1. Одновременно с выхода мультиплексора 11 единичным импульсом в реверсивный счетчик 19 через элемент 12 записывается второй импульс. Далее в информационном поле следует окно шириной п, затем перемычка шириной гс/2, окно шириной я/2 и перемычка шириной п/2, что соответствует коду 0010101 в соответствующих разрядах 26, 2°, 24, 23, 2s, 21, 2° двоичного кода. При дальнейшем перемещении кодовой решетки 1 и при

0

5 5

0 5 0

5 0 5

выходе ее информационного поля из зоны действия луча а в сдвиговый регистр 16 в оставшихся семи тактах записывается код 0010101. В реверсивный счетчик 19 дополнительно записываются еще три импульса, соответствующие трем перемычкам в информационном поле. В результате в реверсивный счетчик 19 при прохождении .информационным полем кодовой пластины 1 луча а записываются пять импульсов.

При дальнейшем движении кодовой пластины 1 аналогичным образом считается остальная часть кода информационного поля и в сдвиговом регистре 16 записывается код 1010010101, что после дешифрации в блоке 21 дает число 661, присвоенное данному транспортному средству.

В сдвиговом регистре 16 после выхода из зоны действия луча информационного поля триггеры находятся в состоянии 11010010101. Крайний левый разряд двоичного кода соответствует единичному состоянию, в данном случае одиннадцатого контрольного триггера, который при любом коде в информационном поле кодовой решетки 1 всегда находится в единичном состоянии. При прохождении информационным полем луча а, т. е. при коде, имеющем п двоичных разрядов, число триггеров в сдвиговом регистре 16 должно быть п+.

Таким образом, при пересечении кодовой решетки 1, в информационном поле которой располагается десять разрядов двоичного кода луча а, единичный потенциал с прямого выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает на вход запрета мультиплексора 11, запрещая тем самым прохождение сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на вход реверса реверсивного счетчика 19, устанавливая его в режиме вычитания, на вход схемы совпадения элемента 12, разрешая поступление сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на счетный вход реверсивного счетчика 19, так как с инверсного выхода триггера 20 также поступает единичный потенциал на вход элемента 12.

В момент выхода кромки последней пластины 2° информационного поля из луча а луч в в этот момент находится в центре окна синхронизирующего поля. При дальнейшем перемещении кодовой решетки 1 перемычки и окна информационного поля последовательно пересекают только луч 0, а луч а перекрывается корпусом самосвала. В результате этого с первого выхода формирователя 7 пять единичных импульсов, возникающих при перекрытии луча в перемычками информационного поля кодовой решетки, не записываются в первый регистр 8, так как на его вход установки в «О в это время с первого выхода формирователя 6 поступает единичный потенциал, и одновременно эти импульсы поступают через элемент 12 на счетный вход реверсивного счетчика 19, находящегося в режиме вычитания. В момент обнуления реверсивного счетчика 19, когда перемычка 2° информационного поля перекрывает луч в, на вход блока 22 с инверсных выходов реверсивного счетчика 19 поступают все единичные потенциалы, что вызывает срабатывание второго одновибра- тора 23, с выхода которого короткий импульс поступает на вход установки в «1 триггера 20, устанавливая его в единичное состояние. С прямого выхода триггера 20 единичный потенциал поступает на вход запрета блока 20, разрешая поступление десятичного числа 661 на индикацию.

При прохождении автосамосвала с кодовой решеткой со стороны луча в с тем же номером 661 устройство срабатывает следующим образом. При перекрытии последовательно шестью пластинами синхронизирующего поля луча в шесть единичных импульсов последовательно поступают на тактовый вход регистра 8, с выхода шестого триггера которого единичный потенциал поступает на вход элемента 13.

При перекрытии первой перемычкой синхронизирующего поля луча а единичный потенциал с второго входа формирователя 6 поступает на вход анализатора 10 и на вход установки в «О регистра 8, устанавливая его пять первых триггеров в нулевое состояние. При дальнейшем передвижении кодовой решетки 1 на расстояние л/2 пластина синхронизирующего поля выходит из зоны действия луча вис выхода формирователя 7 нулевой потенциал поступает на вход анализатора 10, с выхода которого импульс единичной полярности поступает на вход элемента 13, на входы установки в «О сдвигового регистра 16, устанавливая его в нулевое состояние, реверсивного счетчика 19, устанавливая его в нулевое состояние, триггера 20, с прямого выхода которого нулевой (запрещающий) потенциал поступает на запрещающий вход блока 21, а единичный (разрешающий) потенциал с его инверсного выхода поступает на вход элемента 12. Триггер 14 реверса устанавливается в противоположное состояние, чем при движении автосамосвала со стороны луча а, тогда на один управляющий вход мультиплексора 11 поступает единичный потенциал, а на другой управляющий вход - нулевой.

Нулевой потенциал с выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает на вход реверса реверсивного счетчика 19, устанавливая его в режим сложения, а также на вход запрета мультиплексора 11, разрешая прохождение сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на входы сдвигового регистра 16.

При дальнейшем перемещении кодовой решетки на расстояние п/2 центр луча а выходит за пределы первой пластины синхронизирующего поля, а луч в находится в центре окна синхронизирующего поля. Нулевой потенциал с выхода формирователя

6 поступает на вход анализатора 10, .с второго выхода которого нулевой потенциал поступает на вход элемента 13, на вход которого с прямого выхода шестого триггера регистра 8 поступает единичный потенциал. С выхода элемента 13 единичный потенциал поступает на входы установки в «О сдвигового регистра 16, реверсивного счетчика 19 и триггера 20. Нулевой потенциал с выхода одиннадцатого триггера сдвигового регистра 16 поступает на запрещающий вход

5 мультиплексора 11, разрешая поступление импульсов с формирователей 6 и 7 на входы сдвигового регистра 16, на вход элемента 12 и на выход реверса реверсивного счетчика 19, устанавливая его в режим сложения. Единичный потенциал с инверсного выхода

0 триггера 20 поступает на вход элемента 12, а нулевой потенциал с его прямого выхода запрещает поступление информации с выхода сдвигового регистра 16 на вход блока 21. С выхода элемента 13 единичный потен5 циал поступает также на вход первого одно- вибратора 18, задержанный импульс с которого поступает на входы установки в «О шестых триггеров первого 8 и второго 9 регистров на вход элементов 15 и 17, в результате чего первый триггер 16 устанавливает0 ся в единичное состояние.

При дальнейшем перемещении кодовой решетки 1 луч а перекрывается пластиной синхронизирующего поля, а луч в при этом оказывается в центре пластины 29 инфор5 мационного поля. Единичный импульс с первого выхода формирователя 7 поступает через мультиплексор И и элемент 17 на информационный вход сдвигового регистра 16 и через элемент 12 на счетный вход ревер0 сивного счетчика 19, в который записывается один импульс.

При дальнейшем движении автосамосвала с выхода формирователя 6 импульс поступает на вход мультиплексора 11, с выхода которого через элемент 15 поступает

5 на тактовый вход сдвигового регистра 16. Этот и шульс сдвигает на один такт информацию и одновременно записывает в первый триггер «1 в сдвиговом регистре 16, а в это время единичным импульсом с первого выхода формирователя 6 первый регистр 8 устанавливается в нулевое состояние.

При дальнейшем движении кодовой пластины 1 в момент выхода кромки пластины 2° информационного поля из луча в в сдвиговый регистр 16 записывается двоич5 ная кодовая комбинация 11010010101, в которой единицам соответствуют пластины информационного поля, а нулям - его окна. Единичный потенциал с выхода одиннадца0

11

12

Изобретение относится к транспортной автоматике и предназначено для автоматического определения номеров транспортных средств, например автосамосвалов, локомотивов и других подвижных объектов, при прохождении ими контрольных пунктов. Цель изобретения - повышение достоверности. При заходе транспортного средства с кодовой пластиной в зону считывания информации от излучателей приемники излучения фиксируют соответственно кодовую, тактовую информации с кодовой пластины. С выходов приемника информация через формирователи сигналов поступает в первый и второй регистры, анализатор направления движения и мультиплексор, которые разрешают запись правильной информации через элементы ИЛИ, сдвиговый регистр и блок запрета и на индикацию. 1 ил.

того триггера сдвигового регистра 16 поступает на вход элемента 12, разрешая поступление сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на счетный вход реверсивного счетчика 19, на вход запрета мультиплексора 11, запрещая прохождение сигналов с выходов формирователей 6 и 7 на входы сдвигового регистра 16 и на вход реверса реверсивного счетчика 19, устанавливая его в режим вычитания, в котором записано пять импульсов, соответствующих пяти перемычкам информационного поля кодовой решетки 1.

При дальнейшем перемещении кодовой решетки 1 пластины и окна информационного поля последовательно пересекают только один луч а. В результате этого с выхода формирователя 6 пять импульсов единичной полярности, возникающие при перекрытии луча а перемычками информационного поля кодовой решетки, не записываются во второй регистр 9, так как на его вход установки в «О в это время с выхода формирователя 7 поступает единичный потенциал из-за перекрытия корпусом автосамосвала, и одновременно пять импульсов поступают через элемент 12 на счетный вход реверсивного счетчика 19, находящегося в режиме вычитания. В момент обнуления реверсивного счетчика 19, когда перемычка 2° информационного поля перекрывает луч а, на вход блока 22 с инверсных выходов реверсивного счетчика 19 поступают все единичные потенциалы. Выходной сигнал вызывает срабатывание второго одновибра- тора 23, с выхода которого единичный импульс поступает на вход триггера 20, устанавливая его в единичное состояние. С прямого выхода триггера 20 единичный (разрешающий) потенциал поступает на вход запрета блока 21, разрешая поступление информации с его выхода на индикацию, где высвечивается число 661.

Формула изобретения

Устройство для определения номера транспортного средства, содержащее расположенную на транспортном средстве кодовую пластину и установленные стационарно излучатели и приемники излучения, выходы которых через формирователи сигналов подключены к входам анализатора направления движения, одновибраторы, один из которых выходом подключен к входам

0

установки в «О одного и другого сдвигд- вых регистров, а другой входом соединен с выходом блока совпадения, реверсивный счетчик, элементы ИЛИ, триггер реверса и триггер запрета, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности, оно снабжено мультиплексором, одним и другим выходами подключенным соответственно к одним входам одного и другого элементов ИЛИ, входами управления - к выходу триггера реверса, а одними и другими входами - соответственно к одним и другим выходам формирователей сигналов, дополнительным сдвиговым регистром, тактовый и информационный входы которого подключены соот5 ветственно к выходу одного и другого элементов ИЛИ, информационные входы триггера запрета подключены к информационным выходам дополнительного сдвигового регистра, вход запрета подключен к прямому выходу триггера запрета, элементом 2И-2И0 ИЛИ, одни входы которого подключены к выходам одного и другого сдвиговых регистров, другие входы - к выходам анализатора направления движения, а выход подключен к входу первого одновибратора,

5 элементом 4И-1И-ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к первым выходам формирователей сигналов, третий вход к управляющему выходу дополнительного сдвигового регистра, соединенному с запрещающим входом

0 мультиплексора и входом управления реверсом реверсивного счетчика, а четвертый вход - к инверсному выходу триггера запрета, входом установки в «1 подключенного к выходу другого одновибратора, другим входом - к второму выходу мультиплексора,

выходом - к счетному входу реверсивного счетчика, выходы разрядов которого соединены с входами блока совпадения, причем один выход анализатора направления движения подключен к входу установки в «О,

0 а другой - к входу установки в «1 триггера реверса, вторые входы элементов ИЛИ - к выходу первого одновибратора, выход элемента 2И-2И-ИЛИ подключен к входам установки в «О дополнительного сдвигового регистра и реверсивного счетчи5 ка, при этом один выход одного преобразователя сигналов подключен к тактовому входу одного и входу установки в «О другого сдвигового регистра, а один выход другого преобразователя сигналов подключен к тактовому входу другого и установки

0 в «О одного сдвигового регистра.

CVJ