Подвижный промышленный робот Советский патент 1990 года по МПК B25J5/00 B25J9/00 

Составитель А.Уваров Редактор С.Патрушева Техред М.Дидык

Корректор О.Кравцова

Изобретение относится к подвижным промышленным роботам, предназначенным для использования в автоматизированном производстве. Целью изобретения является снижение энергопотребления и массы за счет использования единого централизованного привода перемещения манипулирующего устройства и подвижной тележки при одновременном повышении маневренности подвижной тележки за счет управления движением всех опорных колес, а также повышения точности позиционирования. Силовой поток от двигателя 4 передается на прециссионный редуктор 8 и соответственно на его выходные валы. При включении по команде микропроцессора 30 управляющей муфты 31 сцепления осуществляется поворот колонны 15 манипулирующего устройства 3. При включении муфты 32 силовой поток направляется через основную винтовую передачу 17 к дополнительным винтовым передачам, которые синхронно поворачивают опорные колеса на заданный угол в необходимую сторону, а автономные приводы каждого колеса перемещают подвижную тележку 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Заказ 804

Тираж 695

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Подписное