Устройство для контроля перемещения предметов, переносимых конвейером Советский патент 1990 года по МПК G07C3/00 G06M7/02 

за застревания на переходах секции, между лентой и ограждением конвейера.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 - транспортерная линия с указанием мест установки формирователя потока, блоков счета, устройств контроля.

Устройство содержит первое реле 1 времени, второй элемент НЕ 2, первый триггер 3, датчик 4 движения конвейера, селектор 5 частоты, второй элемент И У первый распределитель 7 импульсов, второй триггер 8, второе реле 9 времени, третий триггер 10, третий элемент ИЛИ 11, исполнительный элемент 12, третий элемент НЕ 13, первый элемент 14 задержки, второй элемент ИЛИ 15, датчик 16 наличия предмета, первый элемент И 17, второй распределитель 18 импульсов, третий элемент И 19, четвертый триггер 20, четвертый элемент НЕ 21, второй элемент 22 задержки, первый элемент ИЛИ 23, четвертый элемент И 24, первый элемент НЕ 25, индикатор 26. На транспортерной линии (фиг. 2) приведены подающий транспортер 27, приемный транспортер 28, промежуточный транспортер 29, последняя секция 30 транспортера, формирователь 31 потока, блок 32 счета, устройства 33 и 34 контроля и блок 35 счета, Кроме того, устройство содержит датчик 36 запуска конвейера.

Устройство в составе системы автоматического учета перемещаемых транспортером предметов (мешков сахара) работает следующим образом.

При включении транспортера (секции) за счет датчиков 36 на входе элемента НЕ 2 и входе триггера 3 устанавливается уровень 1, а на втором входе О, при этом триггер

0

5

0

5

0

5

0

5

ленточного транспортера на выходе датчика 4 следуют импульсы постоянной частоты. В случае, если происходит застревание мешка между транспортерными секциями или между лентой и ограждением, скорость ленты уменьшается, и длительность импульсов на выходе датчика 4 увеличивается (частота падает), импульсы, длительность которых больше номинальной, выделяются селектором 5 (триггер Шмитта с RC-цепочкой) и поступают на вход элемента И 6, а так как первое реле 1 времени уже отработай „ они проходят на вход первс распределителя 7 импульсов, где .учитываются.

Кроме того, первьй импульс, прошедший элемент И 6, запускает через триггер 8 второе реле 9 времени.

Первый распределитель 7 импульсов настроен на заданное число импульсов, после достижения которого на его выходе устанавливается уровень 1, включающий триггер 10, и через элемент ИЛИ 11 включается исполнительный элемент 12 (представляющий собой электромагнитное реле), отключающий секцию транспортера и зажигающий на индикаторе 26 номер транспортерной секции. При этом на инверсном выходе триггера 10 устанавливается О, который через элемент НЕ 13, элемент 14 задержки и элемент ИЛИ 15 устанавливает в исходное состояние первый распределитель 7 импульсов, триггер 10, триггер 8 и второе реле 9 времени. Реле 9 времени сбрасывает распределитель 7 импульсов, если в течение времени выдержки не поступает заданное количество импульсов. Элемент 14 задержки используется для временной

развязки, так как он определяет время срабатывания триггера 10.

На выходе датчика 16 сигнал уровня 1 устанавливается в момент прохождения мимо него мешка, при отсутствии мешка в зоне датчика на его выходе О.

После того, как отработает первое реле 1 времени, на входе элемента И 17 устанавливается 1, на другой вход поступают импульсы от датчика 4, которые приходят на вход второго распределителя 18 импульсов все время, в течение которого мешок находится в зоне датчика.

Так как поток мешков организован, т.е. количество мешков, идущих без интервала, ограничено (например, 2-3 мешка), то в случае застревания мешка на переходе секций датчик 16 перекрыт дольше, чем при нормальном прохождении мешков, поэтому на втором распределителе 18 импульсов фиксируется соответствующее количество импул ьсов.

Пусть мешку соответствует п-им- пульсов. Тогда, если на распределитель 18 импульсов поступает (Зп+1) импульс (это в случае, если формирователь потока разрешает прохождение без разрыва трех мешков), то на выходе элемента И 19 устанавливается 1 которая поступает на вход триггера 20 и на его первом (прямом) выходе устанавливается 1, которая через элемент ИЛИ 11 включает исполнительный элемент 12, а на инверсном выходе устанавливается О, который через элемент НЕ 21, элемент 22 задержки, элемент ИЛИ 23 устанавливает в О второй распределитель 18 импульсов, на его нулевых выходах устанавливается уровень 1 и через элемент И 24 триггер 20 устанавливается в исходное состояние (на прямом выходе О, на инверсном 1).

В случае нормального,прохождения мешков во время интервала между мешками с выхода датчика 16 уровень О поступает на элемент НЕ 25 и через элемент ИЛИ 23 сбрасывает распределитель 18 импульсов, при этом триггер 20 не срабатывает и отключение секции не происходит.

Работа системы автоматического учета перемещаемых транспортером мешков сахара рассматривается на примере упрощенного варианта транспор10

терной линии, берущей начало в упаковочном отделении и заканчивающейся в складе готовой продукции и состоя- щей из четырех секций. При этом приемный 28 и промежуточный 29 транспортеры находятся в закрытой галерее. Приводы всех транспортеров сблокированы так, что при остановке любого из них все предыдущие ему транспортеры останавливаются, при пуске первыми включаются последующие. Наименьшая скорость нарастает, и наибольшая скорость у последней секции 30 транjc спортера.

Мешки от зашивочных машинок (не показаны) поступают на подающую секцию транспортера 27, в конце которой установлен формирователь 31 потока,

20 который в зависимости от настройки пропускает заданное количество мешков, идущих слитно. Так как скорость приемного транспортера 28 выше, то мешки растаскиваются и следуют с

5 интервалами.На участке приемного транспортера 28, находящегося в галерее, установлен блок 32 счета, фиксирующий количество мешков, вышедших из упаковочного отделения. В конце приемного транспортера 28

0

и пересекающегося с ним под углом 90

29

5

0

промежуточного транспортера У установлено устройство 33 контроля. В случае застревания мешка на этом участке по команде устройства 33 производится остановка транспортеров 27 и 28, при этом на индикаторе 26 высвечивается номер транспортерной секции (в данном случае по числу секций 11).

Аналогично действует устройство 34 контроля, установленное в конце промежуточного транспортера 29, имеющего пересечение под углом 90 ° с послед- 5 ней секцией 30 транспортера. В случае застревания мешка на этом участке отключаются транспортеры 27-29 и на индикаторе 26 высвечивается номер промежуточной секции транспортера (Ё данном случае 111). На последней секции 30 транспортера установлен блок 35 счета, фиксирующий мешки, поступившие в склад готовой продукции.Так как нарушение потока мешков предупреждается с помощью устройств 33 и 34 контроля нет разбежки в показаниях блоков 32 и 35 счета, обеспечивается нормальная работа всей системы в целом. В системе использованы фотодят0

5

чики, работающие в инфракрасном ди- апазоне, возможно также использование изотопных и ультразвуковых датчиков .

Формула изобретения

Устройство для контроля перемещения предметов, переносимых конвейером, содержащее элементы И, ИЛИ, НЕ, первый и второй распределители импульсов, первый триггер, первый элемент задержки, исполнительный элемент, датчик движения конвейера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу второ- го распределителя импульсов, датчик наличия предметов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И и через первый элемент НЕ - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второго распределителя импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены селектор частоты, реле времени,второй элемент задержки, индикатор, с второго по четвертый триггеры и датчик запуска конвейера, выход которого непосредственно и через второй элемент НЕ соединен с входами первого триггера, выходы которого через первое реле времени подключены к третьему входу

О

5

0

5

первого элемента И и к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом первого распределителя импульсов и с первым входом второго триггера, выходы которого через второе реле времени соединены с первым входом второго элемента ИЛИ, выход первого распределителя импульсов подключен к первому входу третьего триггера, прямой выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого через исполнительный элемент подключен к входу индикатора инверсный выход третьего триггера через последовательно соединенные третий элемент НЕ и первый элемент задержки подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами второго, третьего триггеров и первого распределителя импульсов, выход датчика движения конвейера через селектор частоты подключен к второму входу второго элемента И, выходы второго распределителя импульсов через третий и четвертый элементы И соединены с входами четвертого триггера, прямой выход которого подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, инверсный выход четвертого триггера через последовательно соединенные четвертый элемент НЕ и второй элемент задержки соединены с вторым входом первого элемента ИЛИ.

tomo&ou продукции. 35

за

/

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах учета количества перемещаемых предметов по транспортерным секциям в пищевой и других отраслях промышленности, в частности сахарной для счета мешков сахара, транспортируемых по многосекционным ленточным транспортерам из упаковочного отделения в склады готовой продукции. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство содержит реле времени 1,9, элементы НЕ 2, 13, 21, 25, триггеры 3, 8, 10, 20, датчик 4 движения конвейера, селектор частоты 5, элементы И 6, 17, 19, 24, распределители импульсов 7, 18, элементы ИЛИ 11, 15, 23, исполнительный элемент 12, элементы задержки 14,22, датчик 16 наличия предмета, индикатор 26 и датчик 36 запуска конвейера. Работа устройства основана на анализе частоты импульсов с датчика 4 движения конвейера, которая меняется при нарушении перемещения предметов. Кроме того, осуществляется выделение предметов, движущихся встык, путем временного анализа сигнала с датчика 16 наличия предмета. 2 ил.

37

32

}4Ј

25 -

Галерея 33

Упако&ммое отделение

33

25

0#г2