Способ управления исполнительным механизмом и устройство для его осуществления Советский патент 1990 года по МПК F15B9/03 

Изобретение относится к пневмогидроав- томатике и может быть использовано в конструкциях пневматических и гидравлических приводов морских судов и летательных аппаратов.

Целью изобретения является повышение чувствительности и устойчивости.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема устройства для осуществления предлагаемого способа управления исполнительным механизмом, в которой распределительный каскад выполнен в виде двух плунжеров; на фиг 2 - то же, распределительный каскад выполнен в виде золотника, взаимодействующего с плунжерами.

Устройство (фиг. 1) содержит последо- вательно соединенные измеритель 1 рассогласования, электромеханический преобразователь 2, управляющий каскад усилителя 3 со струйной трубкой 4 и приемной платой 5, имеющей рабочие окна б и 7 и блокирующее окно 8, и распределительный каскад усилителя 3 с плунжерами 9 и 10, камеры 11 и 12 управления которых подключены к окнам 6 и 7, дополнительные камеры 13 и 14 связаны с окном 8 через линии 15 и 16 связи двухлинейного нормально открытого переключателя 17, торцовые камеры 18 и 19 которого подключены к камерам 11 и 12.

Линии 20 и 21 связи распределительного каскада усилителя 3 соединены с полостями 22 и 23 исполнительного механизма 24, линия 25 связи -- с источником рабочей среды, линии 26 и 27 сзязи через окна 6 и 7 - со сливом. Камеры 13 и 14 соединены через регулируемый дроссель 28 со сливом.

Устройство (фиг. 2) имеет в распределительном каскаде золотник 29, взаимодействующий с плунжерами 9 и 10, его линии 30 и 31 связи соединены с источником рабочей среды и сливом соответственно. Отсечной золотник 32 установлен на линиях 30 и 31. а его торцовая камера 33 - с камерами 13 и 14.

Плунжеры 9 и 10 подпружинены пружинами 34 и 35, переключатель 17 - пружинами 36, 37. Исполнительный механизм 24 имеет поршень 38 и шток 39, соединенный с датчиком 40 обратной связи.

Способ управления исполнительным механизмом осуществляется следующим образом

Измеритель 1 рассогласования выполняет сравнение входного сигнала U и сигнала LK обратной связи. При наличии рассогласования соответствующий сигнал поступает на электромеханический преобразователь 2, который перемещает струйную трубку 4, например, влево, в сторону окна 6. В камерах И и 12 формируется перепад давления, обеспечивающий перемещение плунжеров 9 и 10 (на фиг. 2 совместно с золотником 29) и тем самым создание потока рабочей среды в полостях 22 и 23 исполнительного механизма 24. Одновременно перепад давления существует в камерах 18 и 19 переключателя 17, который при этом удерживается в одном из крайних положений, его линии 15 и 16 разъединены, а камеры 13 и 14 соединены через дроссель 28 со сливом.

По мере отработки исполнительным механизмом 24 входного сигнала сигнал рассогласования уменьшается и струйная трубка 4 смещается в направлении нейтрального положения, при котором она расположена соосно окну 8. Перепад давления в камерах 11, 12 и 18, 19 соответственно уменьшается. Пока переключатель 17 удерживается в крайнем положении или в бляз- ком к крайнему положению (в соответQ ствии с настройкой пружин 36 и 37) давление в камерах 13 и 14 не меняется, поскольку утечки из линии 15 и 16 отводятся на слив через дроссель 28. При уменьшении перепада давления в камерах 11, 12 и 18, 19 до заданной минимальной

5 величины переключатель 17 соединяет линии 15 и 16 с камерами 13 и 14 и весь поток из струйной трубки 4 проходит через дроссель 28, перепад давления на котором ступенчато возрастает, т. е. формируется релейный блокирующий

® сигнал давления в камерах 13 и 14. В результате плунжеры 9 и 10 возвращаются в нейтральное положение (на фиг. 2 совместно с золотником 29) и удерживаются в нем, а полости 22 и 23 исполнительного механизма 24 запираются. Нали- чие отсечного золотника 32 (фиг. 2) позволяет дополнительно отключить распределительный каскад усилителя 33 от источника рабочей среды и слива.

40

Формула изобретения

1. Способ управления исполнительным механизмом, включающий перемещение подвижного элемента управляющего каскада усилителя при наличии сигнала рассогласования на его входе и формирование перепада давления в камерах управления распределительного каскада усилителя для создания потока рабочей среды в полостях исполнительного механизма, а при отсутствии сигнала рассогласования - формирование блокирующего сигнала давления в дополнительных камерах для переключения и удержания в нейтральном положении подвижного элемента распределительного каскада усилителя, отличающийся тем, что, с

целью повышения чувствительности и устойчивости, блокирующий сигнал формируется в виде релейного сигнала при уменьшении перепада давления в камерах управления

распределительного каскада усилителя до заданной минимальной величины.

2. Устройство для управления исполнительным механизмом, содержащее последовательно включенные измеритель рассогласования, электромеханический преобразователь, управляющий каскад усилителя со струйной трубкой и приемной платой, имеющей рабочие и блокирующие окна, и распределительный каскад усилителя, камеры управления которого подключены к рабочим окнам, дополнительные камеры связаны с блокирующим окном приемной платы, а линии связи соединены с полостями исполнительного механизма, источником рабочей

среды и сливом, отличающееся тем, чтч оно снабжено регулируемым дросселем и нормально открытым переключателем с тор цовыми камерами, подключенными к камерам управления распределительного каскада, дополнительные камеры которого связаны с блокирующим окном приемной платы через линии связи переключателя и подключены к сливу через регулируемый дроссель.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено отсечным золотником с торцовой камерой, соединенной с дополнительными камерами распределительного каскада, установленным на линиях связи последнего, соединенных с источником рабочей среды и сливом.

0

Изобретение относится к области пневмо-гидроавтоматики и может быть использовано в конструкциях пневматических и гидравлических приводов морских судов и летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение чувствительности и устойчивости. При наличии сигнала рассогласования струйная трубка 4 перемещается из нейтрального положения и формирует перепад давления в камерах 11, 12 и 18, 19. Плунжеры 9, 10 совместно с золотником (фиг.2) и переключатель 17 перемещаются в одно из крайних положений, и исполнительный механизм 24 отрабатывает входной сигнал. В результате сигнал рассогласования уменьшается, и при уменьшении перепада давлений в камерах 11, 12 и 18, 19 переключатель 17 соединяет линии 15, 16 с камерами 13, 14, причем весь поток из струйной трубки 4 проходит через дроссель 28. Перепад давлений на нем ступенчато возрастает, т.е. формируется релейный блокирующий сигнал давления в камерах 13 и 14, и плунжеры 9, 10 совместно с золотником устанавливаются и удерживаются в нейтральном положении, при котором полости 22, 23 механизма 24 заперты.

. ШУЛ,

26

12

31

23