Гидравлический усилитель Советский патент 1988 года по МПК F15B3/00 

24

ел

00

сд

2/

22

I Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях станков, промышленных роботов и ле- т тельных аппаратов.

; Цель изобретения - повышение устой1 ИВОСТИ.

На фиг. 1 изображена схема гидрав- 4ического усилителя, включенного в гид- р|авлический следяший привод; на фиг. 2 - с|хема усилителя, в котором распределитель- йый элемент снабжен толкателями; на фиг. 3-5 - варианты выполнения прием- фой платы струйного преобразователя. ; Гидравлический усилитель содержит уп- йавляющий, например, электромеханический преобразователь 1 и струйный преобра- .|ователь со струйной трубкой 2, соединенной с преобразователем 1, и приемной Ьлатой 3, имеюший соединенные с полос- |гями 4 и 5 выполняющими функции вхо- IIOB управления распределительного элемен- jra, например золотника 6, рабочие входы

и 8 в форме ок ружностей с кромка- 1И 9 и 10 (фиг. 3-5), разделенными теремычкой (не обозначена), в которой вы- юлиен блокируюший вход, соосный с трубкой 2 в нейтральном положении и соединенный каналом 11 с полостями 12 и 13 управления золотника 6. Направление пере- меш,ения трубки 2 совпадает с прямой, на которой лежат центры окружностей рабочих входов 7 и 8.

Кромки 14 и 15 (не показаны) блокирующего входа смещены относительно направления перемещения трубки 2 в противоположных направлениях на расстояние Н, большее диаметра D окружностей рабочих входов 7 и 8.

Золотник 6 (фиг. 1) выполнен с двумя плунжерами 16 и 17 и соединен каналами 18 и 19 с полостями 20 и 21 гидроцилиндра 22, шток (не обозначен) которого связан с датчиком 23 перемещения, подключенным к сумматору 24, выход которого через усилитель 25 мощности соединен с электромеханическим преобразователем 1.

Блокируюш,ий вход может быть выполнен в виде прямоугольного паза Z6 (фиг. 3), в виде двух отверстий 27 и 28 (фиг. 4), имеющих форму окружностей, причем отверстия 27 и 28 (фиг. 5) могут быть выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу. Золотник б имеет толкатели 29 и 30.

Окружность (фиг. 3-5) в центре является проекцией струйной трубки 2 в нейтральном положении. Гидроцилиндр 22 имеет порщень 31.

Гидравлический усилитель работает следующим образом.

При поступлении на вход сумматора 24 командного сигнала, например, на перемещение поршня 31 вправо преобразователь 1 перемещает струйную трубку 2 влево и на входе 7 создается избыточное давление, подаваемое в полость 4 управления золот- ника 6 и полость 20 гидроцилиндра 22. Благодаря этому поршень 31 перемещается вправо.

Одновременно сигнал датчика 23 вычитается из командного сигнала, в результате чего уменьшается напряжение на выходе усилителя 25, уменьшается угол отклонения трубки 2 от нейтрального положения и разность давлений на входах 7 и 8 уменьшается. При возвращении трубки 2 в нейтральное положение давление на блог кирующем входе возрастает по закону, близкому к релейному, в канале 11 давление больше, чем на входах 7 и 8, а усилие со стороны полостей 12 и 13 на золотнике 6 больше, чем со стороны полостей 4 и 5, и золотник 6 перемещает0 ся в положение, при котором полости 20 и 21 гидроцилиндра 22 заперты и порщень 31 зафиксирован.

Формула изобретения

1.Гидравлический усилитель, содержащий управляющий преобразователь и струйный преобразователь со струйной трубкой, соединенной с управляющим преобразователем, и приемной платой, имеющей два

соединенных каждый с одним из входов управления распределительного элемента рабочих входа в форме окружностей с кромками, разделенными перемычкой, в которой выполнен блокирующий вход, соосный со струйной трубкой в нейтральном положении

и соединенный каналом с входом управления распределительного элемента, отличающийся тем, что, с целью повыщения устойчивости, кромки блокирующего входа смещены относительно направления перемещения струйной трубки в противоположных

направлениях на расстояние, больщее диаметра окружностей рабочих входов.

2.Усилитель по п. 1, отличаюи ийся тем, что блокирующий вход выполнен в виде двух смещенных относительно направления перемещения струйной трубки в противоположных направлениях отверстий.

3.Усилитель по п. 2, отличающийся тем, что отверстия блокирующего входа выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу.

4. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что распределительный элемент выполнен с четырьмя полостями управления, две из которых выполнены в виде торцовых камер и соединены с рабочими входами, а две других - с блокирующим

входом приемной платы.

8 П 5

Работая жидкость

Изобретение м. б. использовано в станках, промышленных роботах и летательных аппаратах. Цель изобретения - повышение устойчивости усилителя. Электромеханический преобразователь 1 соединен со струйной трубкой (СТ) 2 струйного преобразователя, соосно с к-рой расположен блокирующий вход (БВ) приемной платы 3. Рабочие входы 7, 8 платы 3 соединены с полостями 4, 5 управления распределительного золотника 6 и выполнены в форме окружностей с кромками, разделенными перемычкой. БВ выполнен в перемычке и соединен каналом I1 с полостями 12, 13 управления золотника 6. Кромки БВ смещены относительно перемещения СТ 2 в противоположных направлениях на расстояние, большее диаметра окружностей рабочих входов 7, 8. БВ м. б. выполнен в виде двух смещенных относительно направления перемещения СТ в противоположных направлениях отверстий. Отверстия БВ м. б. выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу. 3 3. п. ф-лы, 5 ил. (О

Физ.З

7 27

9 28

Фиг. 5

Фиг Л