Устройство для подачи растений к высаживающему аппарату Советский патент 1990 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства, в част- ности к кассетным устройствам для подачи растений в высаживающие ме- 25 ханизмы лесопосадочных машин с кассетами барабанного типа.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг.1 показано устройство для

подачи растений к высаживающему ап- парату, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг.З - узел I на фиг.3.

Устройство для подачи растений к высаживающему аппарату содержит выполняющий роль кассеты барабан I с ра- . диальными прорезями 2 для размещения в них растений 3, кожух 4, в который помещен барабан 1, приемный столик 5 и механизм вращения барабана 1 (не показан). Кожух 4 снабжен прямолиней- ным направителем 6, который расположен по касательной к окружности кожуха. Перед входом в направитель 6 (со стороны, где он сообщается с полостью кожуха 4) зазор S между наружной поверхностью барабана 1 и внутренней поверхностью кожуха 4 составляет

d ,5d,

где d - средний диаметр стволика растений, помещенных в радиаль- ные прорези 2.

Зазор S по мере удаления от входа в направитель 6 постепенно (плав

но) уменьшается до величины ,5d и в оставшемся угле охвата барабана I кожухом 4 (более 3/21Г) сохраняется постоянным, Соосно с каждой прорезью 2 в теле барабана I (в средней по его толщине части) проложены каналы 7, в которых размещены грузы 8, снабженные тормозом одностороннего действия, выполненным в виде манжеты с эластичной кольцевой юбкой 9, отогнутой в сторону, обратную направлению требуемого перемещения груза,

К наружной цилиндрической поверхности барабана I у каждой прорези 2 с обеих сторон от направителя 6 прикреплены лопасти-толкатели 10. Для обеспечения наиболее выгодного направления (вдоль направителя 6) реакции взаимодействия лопастей-толкателей 10 с выталкиваемым растением 3 их рабочие поверхности выполнены по кривой вида

4

(-Ј-) 1 arctg

4

,JL/ - , ( R ) 1,

строющейся в полярных координатах, полюс которых совпадает с осью вращения барабана 1, а полярная ось на- е правлена из полюса через точку примыкания кривой к поверхности барабана 1, где R - радиус барабана 1, П - радиус- вектор точек, лежащих на этой кривой, причем

R + I2

где 1 - длина прямолинейного направителя 6;

q угол поворота радиус-вектора р от полярной оси в сторону обратную направлению вращения барабана 1 в режиме подачи растений к высаживающему аппарату, рад. При этом -выгнутая рабочая поверхность каждой лопасти-толкателя 10 сопряжена со стенкой прорези 2, передней по ходу вращения барабана 1 в режиме подачи растений к посадочному аппарату. Приемный столик 5 установлен у выхода из направителя 6 и снабжен карманом, образованным из шарнирно закрепленных и подпружиненных навстречу друг другу створок 11 и размещенным в плоскости вращения захватов 12 посадочного аппарата. Привод механизма вращения барабана 1 при работе устройства в режиме заполнения (зарядки) его растениями 3 осуществляется от ВОМ трактора, с которым агрегатируется лесопосадочная машина.

Устройство работает следующим образом.

В режиме зарядки устройства растениями 3 барабану 1 задается вращение против часовой стрелки (если смотреть на него в положении, изображенном на фиг.1). Перед началом зарядки грузы 8 в канале 7 устанавливаются оператором в исходное положение - ближе к центру вращения барабана 1, При этом кольцевая юбка 9 отгибается в сторону от Центра вращения барабана 1, и грузы 8 тем самым фиксируются в исходном положении до окончания зарядки устройства растениями 3. При вращении барабана 1 (вместе с которым вращаются лопасти-толкатели 10) под каждую пару лопастей-толкателей 10 у ггрорези 2 на столик 5 ближе к выходу из направителя 6 оператором укладывается по одному растению 3 (при этом стволик растения располагают параллельно оси барабана 1), Уложенное на столик 5 растение подхватывается соответствующей парой лопастей толкателей 10 и перемещается по направителю 6 и затем в полость кожуха 4,.где стволик растения 3 взаимодействует с приближающейся к бараба- ну 1 стенкой кожуха 4. Под действием 1реакции приближающейся к барабану 1 стенки кожуха 4 растение 3 перемещается по поверхности лопасти-толкателя 10 по направлению к прорези 2-й,

5

0

когда зазор между барабаном 1 и кожухом 4 достигнет величины §Ј , входит в прорезь 2, создавая подпор ранее поступившим сюда растениям. При этом вошедшие в прорези 2 растения 3 выстраиваются в один ряд.

Указанный процесс работы устройства продолжают до тех пор, пока не заполняются растениями все прорези 2,

Затем механизмы вращения барабана 1 переключают на привод от ходовых колес лесопосадочной машины, а эластичные кольцевые юбки 9 одностороннего тормоза грузов 8 отгибают к центру вращения барабана 1 путем нажатия на каждый из грузов 8 с усилием, превышающим вес последнего и направленным вдоль соответствующей прорези 2 от центра вращения барабана 1.

При поступательном движении лесопосадочной машины вращение ее ходовых колес передается барабану 1, при этрм барабан 1 вращается по часовой стрел- 5 ке (если смотреть на него в положении, изображенном на фиг.1).

В процессе вращения барабана I грузы 8, которые в данный момент времени находятся над горизонтальным диа

метром барабана 1, благодаря тормозному действию кольцевых юбок 9 не имеют возможности перемещаться в канале 7 под действием сил тяжести и сохраняют занятое в канале 7 к этому моменту

времени положение, а грузы 8, которые в данный момент времени находятся под горизонтальным диаметром барабана 1, под действием сил тяжести перемещаются в канале 7, удаляясь от центра вращения барабана I, создают давление на ряды растений 3 в прорезях 2 и по мере приближения каждой из прорезей 2 к входу направителя 6 выталкивают ряд растений 3 из прорези 2 на величину

d Ј + S l,5d,

т.е. практически выталкивают из прорези 2 одно растение, стволик которого располагается напротив входа в на- правитель 6. В этом положении растение остается до тех пор, пока не подойдет пара лопастей-толкателей 10 следующей очередной прорези 2. Подошедшая пара лопастей-толкателей 10 подхватывает растение 3, оставшееся у входа в направитель 6, перемещает его по направителю 6 и затем по столику 5 сталкивает его в карман, образованный

подпружиненными створками 1, и, уходя вместе с барабаном 1, прекращает с ним взаимодействие.

Вложенное в карман растение тут же зажимается одним из захватов 12 посадочного аппарата, работающего согласованно с барабаном 1, протаскивается через откидывающиеся створки 1 и транспортируется в посадочную щель, формируемую сошником лесопосадочной машины. Указанный процесс подачи растений к высаживающему аппарату продолжается до тех пор, пока не израс- ходуются все растения 3 в прорезях 2 барабана 1,

Формула изобретения

выполнен в виде груза с тормозом одностороннего действия.

2, Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что, с целью уменьшения трения растений о стенки направителя и исключения заклинивания барабана, рабочие поверхности лопастей толкателей выполнены по кри- вой, описываемой уравнением

Cf |(-)2 -1 - arctg j (-Ј-)-,

где R - радиус барабана;

р - радиус-вектор точек, лежащих

на этой кривой,

о

+ 1

-Г

Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства, в частности к кассетным устройствам для подачи растений в высаживающие механизмы лесопосадочных машин с кассетами барабанного типа. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Устройство содержит барабан 1 с радиальными прорезями 2, каждая из которых снабжена механизмом выталкивания растений. Барабан 1 заключен в кожух 4 с прямолинейным направителем 6, размещенным по касательной к окружности кожуха 5, и снабжен лопастями-толкателями 10, установленными с обеих сторон направителя 6 у каждой радиальной прорези 2. Каждый механизм выталкивания растений выполнен в виде груза 8 с тормозом одностороннего действия. Уложенное на столик 5 растение подхватывается соответствующей парой лопастей-толкателей 10 и перемещается по направителю 6 и затем в полость кожуха 4, где стволик растений 3 взаимодействует с приближающейся к барабану 1 стенкой кожуха 4 и перемещается по поверхности лопасти-толкателя по направлению к прорези 2. Таким образом все прорези заполняются растениями. Затем при вращении барабана 1 грузы 8 перемещаются в канале 7 и выталкивают растения из прорези. Подошедшая пара лопастей-толкателей подхватывает растение и перемещает его по направителю 6 к столику 5, а затем в карман. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

. Устройство для подачи растений к высаживающему аппарату, содержащее барабан с радиальными прорезями, каждая из которых снабжена механизмом выталкивания растений, отличаю- 25 щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, барабан заключен в кожух, имеющий в нижней части расположенный по касательной к его окруж- 30 ности прямолинейный направитель, и снабжен установленными с обеих сторон последнего у каждой радиальной про- реэи лопастями-толкателями5 при этом , каждый механизм выталкивания растений -эг

Фиг. 2

где 1 длина прямолинейного направителя;

Ч - угол поворота радиус-вектора р от полярной оси в сторону, обратную направлению вращения барабана, рад. 3 Устройство по п. отличающееся тем,, что тормоз каждого из грузов механизма выталкивания выполнен в виде закрепленной в средней части груза и снабженной эластичной кольцевой юбкой манжеты при этом края кольцевой юбки отогнуты в сторонуs противоположную направлению его движения

ФигЗ

Фиг

Фиг.5